CN109606698A - 一种无人机紧急降落伞自动弹出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机领域，尤其是一种无人机紧急降落伞自动弹出装置，针对传统的无人机降落伞在开启的时候开启展开不充分，影响无人机降落的问题，现提出如下方案，包括顶部设置有开口的壳体，壳体的底部内侧壁固定套接有套管，套管的顶部内圈套接有第一吸附圈，套管的内圈安装有与壳体底部内侧固定连接的电磁铁，套管的顶部抵触有活动推板，活动推板的底部镶嵌有与第一吸附圈吸附的吸附板，活动推板的顶部连接有气囊。本发明快速的将无人机顶部的盖板打开，同时对用于无人机紧急降落的降落伞进行吹气展开，改变传统无人机降落伞开启的时候盖板阻挡，解决降落伞展开不充分的问题，从而使无人机安全降落。

Description

一种无人机紧急降落伞自动弹出装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机紧急降落伞自动弹出装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，当无人机需要进行紧急降落的时候需要利用降落伞进行辅助，传统的无人机降落伞在开启的时候开启展开不充分，影响无人机降落，为此需要一种无人机紧急降落伞自动弹出装置。
发明内容
本发明提出的一种无人机紧急降落伞自动弹出装置，解决了传统的无人机降落伞在开启的时候开启展开不充分，影响无人机降落的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机紧急降落伞自动弹出装置，包括顶部设置有开口的壳体，所述壳体的底部内侧壁固定套接有套管，所述套管的顶部内圈套接有第一吸附圈，所述套管的内圈安装有与壳体底部内侧固定连接的电磁铁，所述套管的顶部抵触有活动推板，所述活动推板的底部镶嵌有与第一吸附圈吸附的吸附板，所述活动推板的顶部连接有气囊，所述气囊的顶部连接有触发板，所述触发板开设有排气孔，所述排气孔的顶部正上方安装有第一插针，所述第一插针的顶部安装有与壳体固定连接的隔板，第一插针的一侧开设有贯穿隔板的吹气孔，所述吹气孔的底部安装有与触发板顶部固定连接的第二插针，触发板的顶部外圈固定连接有与隔板活动套接的推杆，所述壳体的顶部开口处安装有盖板。
优选的，所述吹气孔顶部开口处焊接有T型结构的连接板，连接板的顶部连接有降落伞。
优选的，所述盖板伸入壳体内部的一端外圈开设有卡槽，壳体开口处的内侧壁开设有安装槽，安装槽的内部滑动连接有L型结构的推块，推块远离安装槽的一侧上方焊接有与卡槽卡接的卡接块，推块伸入安装槽的一端焊接有与安装槽内侧壁固定连接的弹簧，推块伸出安装槽的一端底部开设有倾斜设置的引导槽。
优选的，所述触发板的顶部为圆弧形结构，吹气孔的底部内圈固定套接有第一密封膜。
优选的，所述活动推板和触发板均与壳体内侧壁滑动套接。
优选的，所述第一吸附圈和吸附板均采用磁性材料制成，且第一吸附圈和吸附板相互吸附。
本发明中，
通过在壳体上设置的触发板、盖板和推杆，快速的将无人机顶部的盖板打开，使盖板在降落伞开启之前打开，避免盖板阻挡降落伞开启；
通过设置的壳体、套管、电磁铁、第一吸附圈、活动推板、吸附板、气囊、触发板、排气孔、第一插针、隔板、吹气孔、第一密封膜、第二插针、连接板和降落伞，对无人降落伞进行吹气展开，解决降落伞展开不充分的问题，从而使无人机安全降落；
综上所述该设计结构简单操作方便快捷，快速的将无人机顶部的盖板打开，同时对用于无人机紧急降落的降落伞进行吹气展开，改变传统无人机降落伞开启的时候盖板阻挡，降落伞展开不充分的问题，从而使无人机安全降落。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机紧急降落伞自动弹出装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机紧急降落伞自动弹出装置套管的结构示意图；
图3为本发明提出的一种无人机紧急降落伞自动弹出装置隔板的结构示意图。
图中：1壳体、2套管、3电磁铁、4第一吸附圈、5活动推板、6吸附板、7气囊、8触发板、9排气孔、10第一插针、11隔板、12吹气孔、13第一密封膜、14第二插针、15连接板、16降落伞、17盖板、18推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种无人机紧急降落伞自动弹出装置，包括顶部设置有开口的壳体1，壳体1的底部内侧壁固定套接有套管2，套管2的顶部内圈套接有第一吸附圈4，套管2的内圈安装有与壳体1底部内侧固定连接的电磁铁3，套管2的顶部抵触有活动推板5，活动推板5的底部镶嵌有与第一吸附圈4吸附的吸附板6，活动推板5的顶部连接有气囊7，气囊7的顶部连接有触发板8，触发板8开设有排气孔9，排气孔9的顶部正上方安装有第一插针10，第一插针10的顶部安装有与壳体1固定连接的隔板11，第一插针10的一侧开设有贯穿隔板11的吹气孔12，吹气孔12的底部安装有与触发板8顶部固定连接的第二插针14，触发板8的顶部外圈固定连接有与隔板11活动套接的推杆18，壳体1的顶部开口处安装有盖板17。
吹气孔12顶部开口处焊接有T型结构的连接板15，连接板15的顶部连接有降落伞16，盖板17伸入壳体1内部的一端外圈开设有卡槽，壳体1开口处的内侧壁开设有安装槽，安装槽的内部滑动连接有L型结构的推块，推块远离安装槽的一侧上方焊接有与卡槽卡接的卡接块，推块伸入安装槽的一端焊接有与安装槽内侧壁固定连接的弹簧，推块伸出安装槽的一端底部开设有倾斜设置的引导槽，触发板8的顶部为圆弧形结构，吹气孔12的底部内圈固定套接有第一密封膜13，活动推板5和触发板8均与壳体1内侧壁滑动套接，第一吸附圈4和吸附板6均采用磁性材料制成，且第一吸附圈4和吸附板6相互吸附。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
工作原理：将壳体1安装在无人机的顶部，同时利用导线使电磁铁3与无人机的控制器连接，当无人机需要紧急降落的时候，无人机的控制器使电磁铁3通电，这时候电磁铁3形成与吸附板6磁场相排斥的磁场，从而使活动推板5向远离套管2的方向运动，然后推动气囊7和触发板8运动，首先使推杆18向盖板17的方向运动，然后推杆18将安装槽上的推块向安装槽内部推动，然后卡接块与卡槽脱离，使推杆18将盖板17从壳体1的开出推开，当触发板8与隔板11接近的时候，第一插针10从触发板8上的排气孔9伸入将气囊7扎破，同时第二插针14将第一密封膜13扎破，然后气囊7内部的高压气体沿排气孔9和吹气孔12对隔板隔板11顶部的降落伞16进行吹起，从而将降落伞16展开，该设计结构简单操作方便快捷，快速的将无人机顶部的盖板打开，同时对用于无人机紧急降落的降落伞进行吹气展开，改变传统无人机降落伞开启的时候盖板阻挡，解决降落伞展开不充分的问题，从而使无人机安全降落。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机紧急降落伞自动弹出装置，包括顶部设置有开口的壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的底部内侧壁固定套接有套管（2），所述套管（2）的顶部内圈套接有第一吸附圈（4），所述套管（2）的内圈安装有与壳体（1）底部内侧固定连接的电磁铁（3），所述套管（2）的顶部抵触有活动推板（5），所述活动推板（5）的底部镶嵌有与第一吸附圈（4）吸附的吸附板（6），所述活动推板（5）的顶部连接有气囊（7），所述气囊（7）的顶部连接有触发板（8），所述触发板（8）开设有排气孔（9），所述排气孔（9）的顶部正上方安装有第一插针（10），所述第一插针（10）的顶部安装有与壳体（1）固定连接的隔板（11），第一插针（10）的一侧开设有贯穿隔板（11）的吹气孔（12），所述吹气孔（12）的底部安装有与触发板（8）顶部固定连接的第二插针（14），触发板（8）的顶部外圈固定连接有与隔板（11）活动套接的推杆（18），所述壳体（1）的顶部开口处安装有盖板（17）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机紧急降落伞自动弹出装置，其特征在于，所述吹气孔（12）顶部开口处焊接有T型结构的连接板（15），连接板（15）的顶部连接有降落伞（16）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机紧急降落伞自动弹出装置，其特征在于，所述盖板（17）伸入壳体（1）内部的一端外圈开设有卡槽，壳体（1）开口处的内侧壁开设有安装槽，安装槽的内部滑动连接有L型结构的推块，推块远离安装槽的一侧上方焊接有与卡槽卡接的卡接块，推块伸入安装槽的一端焊接有与安装槽内侧壁固定连接的弹簧，推块伸出安装槽的一端底部开设有倾斜设置的引导槽。
4.根据权利要求1所述的一种无人机紧急降落伞自动弹出装置，其特征在于，所述触发板（8）的顶部为圆弧形结构，吹气孔（12）的底部内圈固定套接有第一密封膜（13）。
5.根据权利要求1所述的一种无人机紧急降落伞自动弹出装置，其特征在于，所述活动推板（5）和触发板（8）均与壳体（1）内侧壁滑动套接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机紧急降落伞自动弹出装置，其特征在于，所述第一吸附圈（4）和吸附板（6）均采用磁性材料制成，且第一吸附圈（4）和吸附板（6）相互吸附。
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