WO2018041255A1 - 一种弹射装置 - Google Patents

一种弹射装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018041255A1
WO2018041255A1 PCT/CN2017/100290 CN2017100290W WO2018041255A1 WO 2018041255 A1 WO2018041255 A1 WO 2018041255A1 CN 2017100290 W CN2017100290 W CN 2017100290W WO 2018041255 A1 WO2018041255 A1 WO 2018041255A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cabin
ejection device
opening
push rod
ejection
Prior art date
Application number
PCT/CN2017/100290
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
梁泰然
Original Assignee
梁泰然
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 梁泰然 filed Critical 梁泰然
Publication of WO2018041255A1 publication Critical patent/WO2018041255A1/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/26—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of devices with throwing action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
    • B64D1/08—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
    • B64D1/12—Releasing

Definitions

  • FIG. 9 is a schematic view showing a state in which another ejection device according to an embodiment of the present invention performs a ejection motion.
  • An ejection device provided by an embodiment of the present invention is applied to an example of a black box that pops up inside a flight opportunity.
  • the transportation tool used for placing the item is an airplane, and the item to be placed is a black box.
  • the ejection device includes a cabin disposed on the aircraft. 30. Electrically connecting the push-out portion with the aircraft pop-up trigger circuit, the push-out portion includes a push rod 31; the cabin 30 is a hollow cavity having an opening at one end;
  • the motor is a driving source for driving the fixed lock to open and close. Since the motor and the trigger circuit are electrically connected, after receiving the trigger signal of the aircraft pop-up trigger circuit, the motor drives the fixed lock to open, that is, the fixed lock extends out of the card slot. .
  • the fixed lock is preferably annular, but is not limited to an annular shape, but may be other shapes.
  • the motor can drive the fixed lock to lock the push rod 31.
  • the thrust is greater than the clamping force.
  • a preferred embodiment of an ejection device provided by an embodiment of the present invention further includes a baffle 33 disposed at an opening of the cabin 30;
  • the state before the pusher 31 is subjected to the ejection movement is as shown in Fig. 2.
  • the outer casing 04 is fixed to the end of the push rod 31 by the latch, and the shutter 33 is in the closed state.
  • the thrust on the push rod 31 is transmitted to the outer casing 04 fixed to the end of the push rod 31, so that the outer casing 04 generates a thrust against the baffle 33, and the baffle 33 is blocked by the thrust.
  • the end of the plate 33 extending toward the center of the opening moves toward the outside of the aircraft, and the opening gradually increases.
  • the clamping force disappears and the outer casing 04 makes a parabolic motion.
  • the cabin 30 is a hollow hollow body with an inner wall, and the outer surface of the outer casing 04 is in contact with the inner wall of the cabin 30.
  • the above-mentioned latch is the rough inner wall of the cabin 30, and the clamping force is the outer casing 04. The frictional force received, and the frictional force is smaller than the thrust of the push rod 31 when the ejection motion is performed.
  • the push rod 31 preferably has a structure with a sealing plate 32 at one end, similar to a piston rod.
  • the sealing plate 32 stays at the opening of the cabin 30 to ensure the cabin 30. Airtight, the baffle 33 returns to its original state, as shown in FIG.
  • the number of the baffles 33 may be one or more. When the number of the baffles 33 is set to one, as shown in FIG. 5, if the external fluid and the baffle 33 are relatively moved from left to right, the switching mode fluid can help the baffle 33 to close. When the contents in the cabin 30 are ejected, since the discharge member ejects the shutter 33, the closing action of the fluid on the shutter 33 cannot be achieved.
  • the number of the baffles 33 is plural, the opening of the cabin 30 is viewed from below the cabin 30, as shown in FIG. 6, the structure 1 is the case of the two baffles 33 of the cylindrical cylinder 30; the structure 2 is the cylinder Body 30 four baffles The case of 33; the structure 3 is the case of the two baffles 33 of the square columnar body 30.
  • a through hole is formed in a center of the lower plate to form an opening of the cabin 30;
  • the lower plate is annular, and the inner wall is provided with a telescopic groove
  • the structure of the moving plate 34 is viewed from the lower side of the cabin 30 as shown in FIG. It should be emphasized that the manner in which the moving plate 34 moves toward the telescopic slot is only one of the possible movement modes, and the moving plate 34 can also be driven by the motor to complete the movement of the moving plate 34 into the telescopic slot.
  • the cabin 30 is a hollow hollow body with an inner wall, and the outer surface of the outer casing 04 is in contact with the inner wall of the cabin 30.
  • the above-mentioned latch is the rough inner wall of the cabin 30, and the clamping force is the outer casing 04. The frictional force received, and the frictional force is smaller than the thrust of the push rod 31 when the ejection motion is performed.
  • the push rod 31 preferably has a structure with a sealing plate 32 at one end, similar to a piston rod.
  • the sealing plate 32 stays at the opening of the cabin 30 to ensure the cabin 30. Airtight, the moving plate 34 is moved to the initial position. As shown in Figure 9.
  • an inner wall of the cabin is further provided with an opening for installing black box or other contents from the inside.
  • the cabin is closed by a door panel and the door panel is closed.
  • the door panel is closed to avoid sudden sudden changes in the internal pressure of the cabin and affect safety.
  • the closing and opening forms of the door panel may be in the form of opening and closing of the aforementioned baffle, or may be in the form of opening and closing after the sliding connection of the lower plate and the moving plate.
  • the above-mentioned opening as a black box or other placing object is further provided with a closing door panel, and the closing and opening forms of the closing door panel may be in the form of opening and closing of the foregoing baffle plate, or may be a sliding connection between the lower plate and the moving plate. After opening and closing forms.
  • a preferred embodiment of an ejection device provided by an embodiment of the present invention further includes a supercharger for balancing the air pressure inside and outside the cabin.
  • the pressure of the cabin will change.
  • opening the opening provided in the inner wall of the cabin presents a safety problem.
  • the pressure inside the cabin can be constantly balanced to maintain a small pressure difference with the outside world to ensure the safety when opening the inner wall of the cabin.
  • the above-mentioned supercharger can be replaced with a decompressor. After the submarine or submersible is placed, the liquid can enter the interior of the cabin. Before opening the opening inside the cabin, the decompressor can withdraw the liquid from the cabin.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种弹射装置，包括设置在交通运输工具上的舱体（30）、与交通运输工具弹出触发电路电连接的推出部，推出部包括推杆（31）；舱体（30）呈一端开口的中空腔体；推杆（31）位于舱体内部，且用于在接收到交通运输弹出触发电路的触发信号后，朝向舱体（30）的开口所在的方向做弹射运动，以将投放物弹出交通运输工具。这种弹射装置，能够弹射出交通运输工具内部的投放物，以使投放物落入目标投放区域。

Description

一种弹射装置 技术领域
本发明涉及交通运输领域，具体而言，涉及一种弹射装置。
背景技术
随着我国交通运输业的发展，飞机作为一种重要的交通运输工具，除了运用在人们的出行和旅游，还用于运送物资、设备。在一些需要紧急救济物资的地区，由于其不利的环境或位置难于接近，还可能利用飞机在空中进行物资或设备的投放。
能够用于投放物资的交通运输工具除了飞机，还有航天器、潜艇和潜水器等，在飞行或航行过程中，为了减少飞行或航行过程中的阻力，其外表面常常设计得较为平滑，若将空投物品附着在其外表面上，会增大飞行或航行的阻力，故常规空投系统一般选择将投放物悬挂在外部，运送到投放地区时，再让投放物脱离飞机。常规的空投方式，采用将投放物悬挂在飞机、航天器或潜艇的外部，能简便物资的投放，但增大了飞行或航行的阻力。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种弹射装置，能够弹射出设置在交通运输工具内部的投放物，以使投放物在目标投放区域里。
本发明实施例提供了一种弹射装置，包括设置在交通运输工具上的舱体、与交通运输工具弹出触发电路电连接的推出部，所述推出部包括推杆；所述舱体呈一端开口的中空腔体；
所述推杆位于所述舱体内部，且用于在接收到所述交通运输工具弹出触发电路的触发信号后，朝向所述舱体的开口所在的方向做弹射运动，以将投放物弹出所述交通运输工具。
优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，其中，所述推出部还包括固定锁和驱动所述固定锁的电机，所述推杆上设置有卡槽，所述固定锁伸入到所述卡槽中，以限位所述推杆；
所述电机与所述触发电路电连接，用于在接收到所述交通运输工具弹出触发电路的触发信号后驱动所述固定锁伸出所述卡槽，以使所述推杆朝向所述舱体的开口所在的方向做弹射运动，进而将所述投放物弹出所述交通运输工具。
优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，所述固定锁呈圆环状。
优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，其中，所述推出部还包括第一弹射器，所述第一弹射器用于持久产生推力。
优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，其中，所述推出部还包括第二弹射器，所述第二弹射器，用于在接收到所述触发信号后产生推力。
优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，其中，还包括用于承载投放物的外壳和卡锁；
所述卡锁用于向所述外壳提供卡紧力，以使所述外壳在所述卡紧力的作用下固定在所述舱体上；
所述的推力大于所述卡紧力。
优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，其中，包括设置在所述舱体开口处的挡板；
所述挡板的一端与所述推出口端的边沿转动连接；
所述挡板的另一端向所述开口的中心处延伸。
优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，其中，还包括设置在所 述舱体开口处的下板和移动板；
所述下板的中心处设有通孔，以形成所述舱体的开口；
所述下板呈环形，且内壁上设置有伸缩槽；
所述移动板与所述伸缩槽滑动连接，能沿所述伸缩槽往复运动，以封闭或打开所述舱体的开口。
优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，其中，所述舱体与所述外壳相接触的表面为粗糙面。
优选的，本发明实施例提供了一种弹射装置，其中，
本发明实施例提供的一种弹射装置，主要包括设置在交通运输工具上的舱体、与交通运输工具弹出触发电路电连接的推出部，推出部包括推杆；舱体呈一端开口的中空腔体；推杆位于舱体内部，且用于在接收到交通运输工具弹出触发电路的触发信号后，朝向舱体的开口所在的方向做弹射运动，以将投放物弹出交通运输工具。本发明提供的一种弹射装置，能够弹射出交通运输工具内部的投放物，以使投放物落入目标投放区域。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的一种弹射装置的结构示意图；
图2示出了本发明实施例所提供的一种弹射装置做弹射运动前的状态示意图；
图3示出了本发明实施例所提供的一种弹射装置做弹射运动时的状态 示意图；
图4示出了本发明实施例所提供的一种弹射装置做弹射运动后的状态示意图；
图5示出了本发明实施例所提供的一种弹射装置舱体开口处只包含一个挡板的结构示意图；
图6示出了本发明实施例所提供的一种弹射装置舱体开口处包含多个个挡板的结构示意图；
图7示出了本发明实施例所提供的另一种弹射装置做弹射运动时的状态示意图；
图8示出了本发明实施例所提供的一种弹射装置舱体开口处移动板的结构示意图；
图9示出了本发明实施例所提供的另一种弹射装置做弹射运动后的状态示意图。
附图中数字代表意义如下：
30-舱体
31-推杆
32-密封板
33-挡板
34-移动板
04-外壳
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
能够用于投放物资的交通运输工具，如飞机、航天器和潜艇等，在飞行或航行过程中，为了减少飞行或航行过程中的阻力，其外表面常常设计得较为平滑，若将空投物品附着在其外表面上，会增大飞行或航行的阻力，故常规空投系统一般选择将物资悬挂在外部，运送到投放地区时，再让投放物脱离上述交通运输工具。但常规的投放方式，将物资悬挂在飞机、航天器或潜艇的外部，仍然增大了飞行或航行的阻力。
本发明实施例提供的一种弹射装置，应用于飞机遇险时弹出内部的黑匣子为例，所使用投放物品的交通运输工具为飞机，投放物品为黑匣子，该弹射装置包括设置在飞机上的舱体30、与飞机弹出触发电路电连接推出部，所述推出部包括推杆31；所述舱体30呈一端开口的中空腔体；
所述推杆31位于所述舱体30内部，且用于在接收到所述飞机弹出触发电路的触发信号后，朝向所述舱体的开口所在的方向做弹射运动，以将所述黑匣子弹出飞机。
弹射结构的具体结构示意图如图1所示，飞机遇险时，飞机上黑匣子所使用的弹出结构会弹出黑匣子，弹出结构的弹射运动是由设置在舱体30内部的推杆31，在接收到飞机弹出触发电路的触发信号后执行。这里需要 强调的是，上述舱体30优选为中空的圆柱状腔体，但不仅仅限于中空的圆柱状腔体，还可以是其他形式的中空柱状腔体。上述推杆31为杆状推杆31，但不仅仅限于杆状推杆31，还可以是一端连接板状密封板32的推出部形式，推杆31端部的密封板32与推杆31一体成型。推杆31端部的密封板32与舱体30内壁密封连接，在密封连接的位置还可以加装类似胶圈的增强气密性的部件。推杆31结束弹射运动后，密封板32能够填补舱体30的开口，以保证舱体30内部的气密性。
作为本发明实施例提供的一种弹射装置的一个优选方案，所述推出部还包括固定锁和驱动所述固定锁的电机，所述推杆31上设置有卡槽，所述固定锁伸入到所述卡槽中，以限位所述推杆31；
所述电机与所述触发电路电连接，用于在接收到所述飞机弹出触发电路的触发信号后驱动所述固定锁伸出所述卡槽，以使所述推杆31朝向所述舱体30的开口所在的方向做弹射运动，进而将所述第一黑匣子或所述第二黑匣子弹出飞机。
飞机遇险前，需要一个固定锁将推杆31进行固定，以使推杆31保持静止状态，直到飞机遇险时，固定锁打开，推杆31做弹射运动，将黑匣子弹出飞机。具体的，电机为驱动固定锁开和关的驱动源，由于电机和触发电路电连接，所以在接收到飞机弹出触发电路的触发信号后，电机会驱动固定锁打开，即固定锁伸出卡槽。固定锁优选为圆环状，但不仅仅限于圆环状，还可以是其他形状。优选的，在推杆31结束弹射运动，密封板32能填补舱体30的开口后，电机可驱动固定锁，锁定推杆31。
作为本发明实施例提供的一种弹射装置的一个优选方案，所述推出部还包括第一弹射器，所述第一弹射器用于持久产生推力。
为实现弹射运动，可能的一种方式是弹射结构中的推杆31始终处于受 力状态，通过固定锁对推杆31进行固定，接收到飞机弹出触发电路的触发信号后，电机会驱动固定锁打开，即固定锁伸出卡槽。此时，原先始终处于受力状态下的推杆31做弹射运动。使推杆31始终处于受力状态需有第一弹射器来完成。第一弹射器优选为可复位的弹簧结构或者为一电机驱动结构，为电机驱动结构时，电机给推杆一个驱动力，使得推杆始终处于受力状态。
作为本发明实施例提供的一种弹射装置的一个优选方案，所述推出部还包括第二弹射器，所述第二弹射器，用于在接收到所述触发信号后产生推力。
第二弹射器区别于第一弹射器，为使弹射运动实现，可能的另一种方式是弹射结构中的推杆31不始终处于受力状态，而是在接收到飞机弹出触发电路的触发信号后，第二弹射器对推杆31产生一个推力。第二弹射器具体可为一个带锁的复位弹簧，推杆31不处于受力状态时，复位弹簧在锁的限制下处于压缩状态，接收到飞机弹出触发电路的触发信号后，锁开启，弹簧复位，带动推杆做弹射运动。
作为本发明实施例提供的一种弹射装置的一个优选方案，还包括承载黑匣子的外壳04和卡锁；
所述卡锁用于向所述黑匣子的外壳04提供卡紧力，以使所述外壳04在所述卡紧力的作用下固定在所述舱体30上；
所述的推力大于所述卡紧力。
当推出部存在推力时(推杆31做弹射运动时)，通过卡紧力卡紧在舱体30上的外壳04能够在推杆31推力的作用下弹出舱体30。具体的，卡锁可以是一种环形的伸缩勾爪，安装在推杆31端部(当推杆31端部设有密封板32时，安装在密封板32上)或者舱体30的内壁上。推杆31不做弹射运动时，勾爪会伸入外壳04内部将外壳04固定；推杆31做弹射运动时， 环形的勾爪会沿着设置在推杆31端部或舱体30内壁的弧形通道收回，以实现释放外壳04的功能。以上所述卡锁的结构只是本实施例的一个优选方案，还可以是其他形式的卡锁结构。
作为本发明实施例提供的一种弹射装置的一个优选方案，还包括设置在所述舱体30开口处的挡板33；
所述挡板33的一端与所述推出口端的边沿转动连接；
所述挡板33的另一端向所述开口的中心处延伸。
推杆31做弹射运动前的状态如图2所示，此时，外壳04通过卡锁固定在推杆31的端部，挡板33处于关闭状态。当推杆31做弹射运动时，推杆31上的推力传递给固定在推杆31端部的外壳04，以使外壳04对挡板33产生一个推力，挡板33在推力的作用下，挡板33向开口的中心处延伸的一端向飞机外部活动，开口逐渐增大，如图3所示，直至外壳04完全脱离舱体30开口，卡紧力消失，外壳04做抛物运动。
需要强调的是，舱体30为内壁粗糙的中空腔体，外壳04的外表面与舱体30的内壁相接触，此时，上述卡锁为舱体30粗糙的内壁，卡紧力为外壳04所受到的摩擦力，且摩擦力小于做弹射运动时推杆31的推力。
推杆31优选为一端带有密封板32的结构，类似一个活塞杆，当推杆31将外壳04推出舱体30后，密封板32停留在舱体30的开口处，以保证舱体30的气密性，挡板33恢复到原来的状态，如图4所示。
挡板33的数量可设置一个也可设置多个。当挡板33设置数量为一个时，如图5所示，假若外接流体与挡板33之间从左往右相对运动，这种开关方式流体可以帮助挡板33闭合。弹射舱体30内的投放物时，由于投放物将挡板33顶出，此时流体对挡板33的闭合作用就无法实现。当挡板33设置数量为多个时，从舱体30下方向上看舱体30的开口，如图6所示，结构1为圆柱舱体30两个挡板33的情况；结构2为圆柱舱体30四个挡板 33的情况；结构3为方形柱状舱体30两个挡板33的情况。
作为本发明实施例1提供的一种弹射装置的一个优选方案，还包括设置在所述舱体30开口处的下板和移动板34；
所述下板的中心处设有通孔，以形成所述舱体30的开口；
所述下板呈环形，且内壁上设置有伸缩槽；
所述移动板34与所述伸缩槽滑动连接，能沿所述伸缩槽往复运动，以封闭或打开所述舱体30的开口。
如图7所示，当推杆31做弹射运动时，推杆31上的推力传递给固定在推杆31端部的外壳04，以使外壳04对移动板34产生一个向下的推力，由于移动板34与外壳04相接触的位置是一个斜面，对向下的推力进行力的分解，可得到一个水平推力，该水平推力足以推动移动板34向伸缩槽内运动。移动板34向伸缩槽内运动，开口逐渐增大，直至外壳04完全脱离舱体30开口，外壳04做抛物运动。移动板34的结构，从舱体30的下方往上看，如图8所示。需要强调的是，上述移动板34向伸缩槽移动的方式只是其中一种可能的移动方式，移动板34还可以通过电机驱动来完成移动板34向伸缩槽内的移动。
需要强调的是，舱体30为内壁粗糙的中空腔体，外壳04的外表面与舱体30的内壁相接触，此时，上述卡锁为舱体30粗糙的内壁，卡紧力为外壳04所受到的摩擦力，且摩擦力小于做弹射运动时推杆31的推力。
推杆31优选为一端带有密封板32的结构，类似一个活塞杆，当推杆31将外壳04推出舱体30后，密封板32停留在舱体30的开口处，以保证舱体30的气密性，移动板34移动到初始位置。如图9所示。
作为本发明实施例提供的一种弹射装置的一个优选方案，舱体内壁上还设置有开口，该开口用于从内部安装黑匣子或其他投放物。舱体内没有安放投放物或已将投放物投出舱体时，舱体通过一个门板关闭，门板上设 有压力感应元件。当舱体内部与飞机内部的压力有较大差别时，驱动门板关闭，以避免舱体内部压力突然剧变而影响安全。这里需要注意的是，门板的关闭和开启形式可为前述挡板的开启和闭合形式，也可以是前述下板和移动板滑动连接后的开启和闭合形式。
结合上述方案，上述作为安装黑匣子或其他投放物的开口处还设置有闭合门板，闭合门板的关闭和开启形式可为前述挡板的开启和闭合形式，也可以是前述下板和移动板滑动连接后的开启和闭合形式。
结合上述方案，在开口端还设置有移动滚轮，当需要放入舱体的黑匣子或其他投放物过重时，可通过移动滚轮将需要安装入舱体内部的黑匣子或投放物送入舱体内部。
作为本发明实施例提供的一种弹射装置的一个优选方案，还包括增压机，增压机用于平衡舱体的内部和外部的气压。
具体的，假如舱体与外界间的气密性不好，或者在投放过程中有气体进入到舱体内部或从舱体释放到外部，舱体的压力就会有变化。当舱体内部与外部的压力差过大时，打开舱体内壁设置的开口就会出现安全问题。在舱体内部设置增压舱后，能时刻平衡舱体内部的压力，使之与外界保持一个较小的压力差，以保证打开舱体内壁开口时的安全。
需要注意的是，当本发明提供的一种弹射装置应用在潜艇或潜水器时，上述增压机可替换为减压机。潜艇或潜水器在投放物品后，肯能有液体进入舱体内部，在打开舱体内部的开口前，减压机可以把液体从舱体内抽离。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

  1. 一种弹射装置，其特征在于，包括设置在交通运输工具上的舱体、与交通运输工具弹出触发电路电连接的推出部，所述推出部包括推杆；所述舱体呈一端开口的中空腔体；
    所述推杆位于所述舱体内部，且用于在接收到所述交通运输工具弹出触发电路的触发信号后，朝向所述舱体的开口所在的方向做弹射运动，以将投放物弹出所述交通运输工具。
  2. 根据权利要求1所述的一种弹射装置，其特征在于，所述推出部还包括固定锁和驱动所述固定锁的电机，所述推杆上设置有卡槽，所述固定锁伸入到所述卡槽中，以限位所述推杆；
    所述电机与所述触发电路电连接，用于在接收到所述交通运输工具弹出触发电路的触发信号后驱动所述固定锁伸出所述卡槽，以使所述推杆朝向所述舱体的开口所在的方向做弹射运动，进而将所述投放物弹出所述交通运输工具。
  3. 根据权利要求2所述的一种弹射装置，其特征在于，所述固定锁呈圆环状。
  4. 根据权利要求1所述的一种弹射装置，其特征在于，所述推出部还包括第一弹射器，所述第一弹射器用于持久产生推力。
  5. 根据权利要求1所述的一种弹射装置，其特征在于，所述推出部还包括第二弹射器，所述第二弹射器，用于在接收到所述触发信号后产 生推力。
  6. 根据权利要求1所述的一种弹射装置，其特征在于，还包括用于承载投放物的外壳和卡锁；
    所述卡锁用于向所述外壳提供卡紧力，以使所述外壳在所述卡紧力的作用下固定在所述舱体上；所述的推力大于所述卡紧力。
  7. 根据权利要求1所述的一种弹射装置，其特征在于，还包括设置在所述舱体开口处的挡板；
    所述挡板的一端与所述推出口端的边沿转动连接；
    所述挡板的另一端向所述开口的中心处延伸。
  8. 根据权利要求1所述的一种弹射装置，其特征在于，还包括设置在所述舱体开口处的下板和移动板；
    所述下板的中心处设有通孔，以形成所述舱体的开口；
    所述下板呈环形，且内壁上设置有伸缩槽；
    所述移动板与所述伸缩槽滑动连接，能沿所述伸缩槽往复运动，以封闭或打开所述舱体的开口。
  9. 根据权利要求1所述的一种弹射装置，其特征在于，所述舱体与所述外壳相接触的表面为粗糙面。
  10. 根据权利要求1所述的一种弹射装置，其特征在于，好包括增压机；
    所述增压机用于平衡所述舱体的内部和外部的气压。
PCT/CN2017/100290 2016-09-01 2017-09-01 一种弹射装置 WO2018041255A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610805098.7A CN106314796A (zh) 2016-09-01 2016-09-01 一种弹射装置
CN201610805098.7 2016-09-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018041255A1 true WO2018041255A1 (zh) 2018-03-08

Family

ID=57788116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2017/100290 WO2018041255A1 (zh) 2016-09-01 2017-09-01 一种弹射装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106314796A (zh)
WO (1) WO2018041255A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110141516A (zh) * 2019-06-15 2019-08-20 长春工程学院 一种超声波煎药机
CN113665815A (zh) * 2021-08-16 2021-11-19 航天时代飞鹏有限公司 一种无人空投装置
CN113665815B (zh) * 2021-08-16 2024-07-05 航天时代飞鹏有限公司 一种无人空投装置

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106314796A (zh) * 2016-09-01 2017-01-11 肇庆高新区异星科技有限公司 一种弹射装置
WO2018041253A1 (zh) * 2016-09-01 2018-03-08 梁泰然 一种黑匣子控制方法和系统
CN108583891B (zh) * 2018-05-24 2021-03-26 安徽工程大学 一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置
CN109552627A (zh) * 2018-10-24 2019-04-02 国网山东省电力公司龙口市供电公司 一种无人机送货箱
CN109808887B (zh) * 2019-01-29 2022-04-05 西北工业大学 一种用于小型无人机的抛放机构
CN110576972B (zh) * 2019-08-30 2024-05-07 中国气象局气象探测中心 一种多筒式下投探空仪弹射装置、投放装置及投放方法
CN111907706B (zh) * 2020-06-15 2021-09-03 哈尔滨工业大学 一种电磁驱动的黑匣子抛放分离机构
CN112874795A (zh) * 2021-01-21 2021-06-01 北京京东乾石科技有限公司 抛射装置、无人机、控制方法、装置及存储介质
CN115376221A (zh) * 2021-05-18 2022-11-22 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 行车记录装置及其应用方法、车辆
CN114537668B (zh) * 2022-04-26 2022-09-09 成都凯天电子股份有限公司 抛放式飞参记录器的锁紧弹出机构及其控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4080868A (en) * 1977-02-25 1978-03-28 Lockheed Corporation Support and retention mechanism for missiles in launchers
CN203623966U (zh) * 2013-12-23 2014-06-04 景德镇陶瓷学院 一种用于无人直升机的货物投放装置
CN103895853A (zh) * 2014-04-11 2014-07-02 北京理工大学 一种内埋式舱开启的设计方法
CN105270628A (zh) * 2014-07-14 2016-01-27 姜蕾 一种用于直升机的救生引线弹射装置
CN105599901A (zh) * 2016-03-03 2016-05-25 三翼航空科技南通有限公司 一种用于无人机消防的灭火弹发射装置
CN106314796A (zh) * 2016-09-01 2017-01-11 肇庆高新区异星科技有限公司 一种弹射装置
CN206125434U (zh) * 2016-09-01 2017-04-26 肇庆高新区异星科技有限公司 一种弹射装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2497766A1 (fr) * 1981-01-09 1982-07-16 Alkan R & Cie Dispositif pour l'emport et le lancement de bouees
FR2502576A1 (fr) * 1981-03-24 1982-10-01 Milioti Joseph Procede et dispositifs pour stocker et larguer un objet cylindrique a partir d'un vehicule
CN201923321U (zh) * 2010-12-29 2011-08-10 西安四方航空科技有限公司 一种机载干粉投放装置
CN203753393U (zh) * 2013-12-24 2014-08-06 西安理工大学 无人机双开门投放装置
CN204979246U (zh) * 2015-09-23 2016-01-20 王志红 一种消防自动投放干粉式无人机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4080868A (en) * 1977-02-25 1978-03-28 Lockheed Corporation Support and retention mechanism for missiles in launchers
CN203623966U (zh) * 2013-12-23 2014-06-04 景德镇陶瓷学院 一种用于无人直升机的货物投放装置
CN103895853A (zh) * 2014-04-11 2014-07-02 北京理工大学 一种内埋式舱开启的设计方法
CN105270628A (zh) * 2014-07-14 2016-01-27 姜蕾 一种用于直升机的救生引线弹射装置
CN105599901A (zh) * 2016-03-03 2016-05-25 三翼航空科技南通有限公司 一种用于无人机消防的灭火弹发射装置
CN106314796A (zh) * 2016-09-01 2017-01-11 肇庆高新区异星科技有限公司 一种弹射装置
CN206125434U (zh) * 2016-09-01 2017-04-26 肇庆高新区异星科技有限公司 一种弹射装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110141516A (zh) * 2019-06-15 2019-08-20 长春工程学院 一种超声波煎药机
CN110141516B (zh) * 2019-06-15 2023-11-03 长春工程学院 一种超声波煎药机
CN113665815A (zh) * 2021-08-16 2021-11-19 航天时代飞鹏有限公司 一种无人空投装置
CN113665815B (zh) * 2021-08-16 2024-07-05 航天时代飞鹏有限公司 一种无人空投装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106314796A (zh) 2017-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018041255A1 (zh) 一种弹射装置
EP2657135B1 (en) An aircraft black box
US9969491B2 (en) Drone launch systems and methods
EP3126217B1 (en) Aerial deployable rescue package
US9180967B2 (en) Configurable pod structure and store stowage and deployment system and method
US8708285B1 (en) Micro-unmanned aerial vehicle deployment system
US9612085B2 (en) Payload launch system and method
RU2284284C2 (ru) Система безопасности для вертолета
JP6480024B2 (ja) 航空機備品輸送システム
CN107933977A (zh) 立方星弹射器及其弹射方法
WO2018041253A1 (zh) 一种黑匣子控制方法和系统
US20150284080A1 (en) Special forces replenishment vehicle
CN208217010U (zh) 一种降落伞弹射装置
US20210339875A1 (en) Life raft system for an aircraft
US2924403A (en) Actuator device
CN206125434U (zh) 一种弹射装置
US11767096B2 (en) Systems and methods for indicating release of a canopy of an aircraft
RU182345U1 (ru) Устройство отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя
CN111099028B (zh) 一种模块化飞机应急减重安全油箱及其控制方法
CN106741847B (zh) 发射型无人机及其系统、实现方法
US10843805B2 (en) Systems to prevent inadvertent in-flight deployment of inflatable aircraft emergency evacuation slides
RU2171206C1 (ru) Способ аварийной эвакуации пассажиров с самолета
US20230002050A1 (en) Systems and methods for ejecting a store from an aircraft
CN203767066U (zh) 一种整流罩接地缓冲的无人机
Lingard et al. Supersonic parachute testing using a MAXUS sounding rocket piggy-back payload

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17845557

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 03/07/2019)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17845557

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1