RU182345U1 - Устройство отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя - Google Patents
Устройство отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя Download PDFInfo
- Publication number
- RU182345U1 RU182345U1 RU2017135642U RU2017135642U RU182345U1 RU 182345 U1 RU182345 U1 RU 182345U1 RU 2017135642 U RU2017135642 U RU 2017135642U RU 2017135642 U RU2017135642 U RU 2017135642U RU 182345 U1 RU182345 U1 RU 182345U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uav
- carrier aircraft
- unmanned aerial
- cargo compartment
- aerial vehicles
- Prior art date
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 39
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000006424 Flood reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 239000003570 air Substances 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 1
- 210000000133 brain stem Anatomy 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D5/00—Aircraft transported by aircraft, e.g. for release or reberthing during flight
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
В устройстве отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя, содержащем многопозиционное пусковое устройство, расположенное в грузовом отсеке самолета-носителя, выполненном в фюзеляже, со стороны его нижней части, и снабженном поворотным обтекателем, при этом многопозиционное пусковое устройство снабжено устройствами крепления каждого беспилотного летательного аппарата, выполненными с возможностью их расфиксации, и выполнено с возможностью выдвижения беспилотных летательных аппаратов из грузового отсека, многопозиционное пусковое устройство выполнено с возможностью поворота механизмом поворота вокруг оси, перпендикулярной продольной плоскости симметрии самолета-носителя, установленной в фюзеляже самолета-носителя, в районе передней нижней части многопозиционного пускового устройства, и снабжено направляющими для перемещения и установки беспилотных летательных аппаратов со стороны его задней части, поворотный обтекатель грузового отсека прикреплен к нижней части многопозиционного пускового устройства, а грузовой отсек снабжен фиксатором многократного действия убранного положения многопозиционного пускового устройства.
Description
Полезная модель относится к беспилотным летательным аппаратам (БПЛА), транспортируемым другими летательными аппаратами и отделяемым в полете.
Известен БПЛА, патент RU №2518877, устройство отделения группы которых от самолета-носителя принято за прототип и содержит многопозиционное пусковое устройство, расположенное в грузовом отсеке самолета-носителя, выполненном в фюзеляже, со стороны его нижней части, и снабженном поворотным обтекателем, выполненным из двух поворотных створок с дистанционным управлением. Многопозиционное пусковое устройство снабжено узлами (устройствами) крепления каждого беспилотного летательного аппарата, выполненными с возможностью их расфиксации, и выполнено с возможностью выдвижения каждого БПЛА из грузового отсека посредством устройства его подвески и отделения, с передачей БПЛА импульса силы при выдвижении.
Существенными признаками прототипа, совпадающими с признаками предлагаемого устройства являются следующие: устройство отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя, содержащее многопозиционное пусковое устройство, расположенное в грузовом отсеке самолета-носителя, выполненном в фюзеляже, со стороны его нижней части, и снабженном поворотным обтекателем, при этом многопозиционное пусковое устройство снабжено устройствами крепления каждого беспилотного летательного аппарата, выполненными с возможностью их расфиксации и выполнено с возможностью выдвижения беспилотных летательных аппаратов из грузового отсека.
В известном устройстве отделения группы БПЛА от самолета-носителя, устройства подвески и отделения, выдвигающие каждый БПЛА из грузового отсека самолета-носителя, автономны и расположены сверху над каждым БПЛА, что усложняет конструкцию устройства отделения, увеличивает габариты грузового отсека и не позволяет обеспечить компактное размещение группы БПЛА в грузовом отсеке. Кроме того, автономность устройств подвески и отделения обуславливает наличие у них независимых друг от друга технологических люфтов, что увеличивает динамическую нагрузку на них при транспортировке и выдвижения каждого БПЛА, соответственно, увеличивает их габариты и массу, а также габариты и массу устройства отделения группы БПЛА. Отделение каждого БПЛА известным устройством осуществляется перпендикулярно продольной оси фюзеляжа самолета-носителя, поэтому в процессе отделения корпус БПЛА и фюзеляж параллельны друг другу, при малой величине зазора между ними и большой скорости самолета-носителя, скорость обтекающего потока воздуха в зазоре увеличивается, а давление уменьшается, формируя дополнительную силу сопротивления отделению, действующую со стороны БПЛА на устройства подвески и отделения. Для преодоления силы сопротивления и обеспечения безопасности самолета-носителя и БПЛА при их отделении, устройства их подвески и отделения должны воздействовать на БПЛА с достаточно большими усилиями, соизмеримыми с их весом, или превышающими их вес в несколько раз (в ~5-7 раз, для легких БПЛА), что приводит к увеличению их габаритов и массы. Кроме того, переменная величина зазора между параллельно движущимися при отделении фюзеляжем самолета-носителя и корпусом БПЛА приводит к нестационарности (пульсациям давления) в потоке обтекающего атмосферного воздуха, вызывающего колебания корпуса отделяемого БПЛА, что делает невозможным безопасное отделение соседних БПЛА с небольшим интервалом времени (~0,1 с), поэтому для безопасности самолета-носителя и отделяемых БПЛА группы, при их отделении известным устройством, выполняются последовательно следующие операции: открытие створок поворотного обтекателя и выдвижение из грузового отсека одного БПЛА, расфиксация устройства его крепления, выдвижение из грузового отсека второго БПЛА и расфиксация устройства его крепления. Последовательное выполнение этих операций увеличивает общее время, затрачиваемое самолетом-носителем на отделение всех БПЛА группы, и удаление БПЛА в полете друг от друга после их отделения, и большой протяженности отделенной группы БПЛА, что снижает оперативность выполнения задач назначения БПЛА, например, мониторинга земной поверхности, борьбы с пожарами, наводнениями, ледяными заторами, а при использовании БПЛА для решения боевых задач увеличивает вероятность их поражения и поражения самолета-носителя средствами противодействия противника. Ускоряющие усилия, прикладываемые перпендикулярно продольной оси БПЛА, вызывают поперечные колебания корпуса БПЛА, увеличивающие нагрузки на корпуса отделяемых БПЛА, для выдерживания которых необходимо их упрочнение, сопряженное с увеличением объема и массы как корпусов БПЛА, так и устройств их подвески и отделения.
Техническим результатом, на решение которого направлена полезная модель, является компактное размещение БПЛА в грузовом отсеке самолета-носителя, уменьшение массы устройства отделения группы БПЛА, в целом, уменьшение времени отделения группы БПЛА и увеличение вероятности безопасного отделения БПЛА от самолета-носителя.
Для решения поставленных задач в предлагаемом устройстве отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя, содержащем многопозиционное пусковое устройство, расположенное в грузовом отсеке самолета-носителя, выполненном в фюзеляже, со стороны его нижней части, и снабженном поворотным обтекателем, при этом многопозиционное пусковое устройство снабжено устройствами крепления каждого беспилотного летательного аппарата, выполненными с возможностью их расфиксации, и выполнено с возможностью выдвижения беспилотных летательных аппаратов из грузового отсека, многопозиционное пусковое устройство выполнено с возможностью поворота механизмом поворота вокруг оси, перпендикулярной продольной плоскости симметрии самолета-носителя, установленной в фюзеляже самолета-носителя, в районе передней нижней части многопозиционного пускового устройства, и снабжено направляющими для перемещения и установки беспилотных летательных аппаратов со стороны его задней части, поворотный обтекатель грузового отсека прикреплен к нижней части многопозиционного пускового устройства, а грузовой отсек снабжен фиксатором многократного действия убранного положения многопозиционного пускового устройства. Для уменьшения времени отделения группы БПЛА, направляющие многопозиционного пускового устройства выполнены в виде стволовых контейнеров с герметичными стенками, при этом каждый стволовой контейнер снабжен системой наддува, содержащей источник газа высокого давления, снабженный пусковым устройством и сообщенный с передней частью полости стволового контейнера через устройство ограничения расхода газа. Для дополнительного уменьшения времени отделения группы БПЛА, многопозиционное пусковое устройство снабжено устройствами отталкивания каждого беспилотного летательного аппарата.
Отличительными признаками предлагаемого устройства отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя является то, что многопозиционное пусковое устройство выполнено с возможностью поворота механизмом поворота вокруг оси, перпендикулярной продольной плоскости симметрии самолета-носителя, установленной в фюзеляже самолета-носителя, в районе передней нижней части многопозиционного пускового устройства, и снабжено направляющими для перемещения и установки беспилотных летательных аппаратов со стороны его задней части, поворотный обтекатель грузового отсека прикреплен к нижней части многопозиционного пускового устройства, а грузовой отсек снабжен фиксатором многократного действия убранного положения многопозиционного пускового устройства; направляющие многопозиционного пускового устройства выполнены в виде стволовых контейнеров с герметичными стенками, при этом каждый стволовой контейнер снабжен системой наддува, содержащей источник газа высокого давления, снабженный пусковым устройством и сообщенный с передней частью полости стволового контейнера через устройство ограничения расхода; многопозиционное пусковое устройство снабжено устройствами отталкивания каждого беспилотного летательного аппарата.
Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными, достигается следующий технический результат: обеспечивается компактное размещение БПЛА в грузовом отсеке самолета-носителя, уменьшение массы устройства отделения группы БПЛА, в целом, уменьшение времени отделения группы БПЛА и увеличение вероятности безопасного отделения БПЛА от самолета-носителя. Благодаря уменьшению времени отделения группы БПЛА, увеличивается оперативность выполнения БПЛА задач назначения, например, мониторинга земной поверхности, борьбы с пожарами, наводнениями, ледяными заторами, а, при использовании устройства в военной авиации, дополнительно, уменьшается вероятность поражения самолета-носителя и отделяемых БПЛА средствами противодействия противника.
Предложенное техническое решение может найти применение, как в гражданской, так и в военной авиации, для компактного размещения группы БПЛА в грузовом отсеке самолета-носителя, уменьшения его массы, увеличения вероятности безопасного отделения группы БПЛА от самолета-носителя, а также увеличения оперативности выполняемых задач, например, при мониторинге поверхности, борьбе с пожарами, наводнениями, ледяными заторами, дополнительно, в военной авиации, для уменьшения вероятности поражения самолета-носителя и БПЛА средствами противодействия противника.
Устройство отделения БПЛА от самолета-носителя представлено на чертежах, фиг. 1 - фиг. 3.
На фиг. 1 представлен продольный разрез устройства отделения группы БПЛА от самолета-носителя, в состоянии убранного в грузовой отсек положения многопозиционного пускового устройства, для транспортирования группы БПЛА к месту отделения.
На фиг. 2 показано представленное на фиг. 1 устройство при повернутом для отделения группы БПЛА положении многопозиционного пускового устройства.
На фиг. 3 представлен вид по стрелке А фиг. 2, поясняющий установку оси поворота многопозиционного пускового устройства в фюзеляже самолета-носителя.
Представленное на фиг. 1-3 устройство отделения группы БПЛА содержит многопозиционное пусковое устройство 1, расположенное в грузовом отсеке 2 самолета-носителя, выполненном в фюзеляже 3, со стороны его нижней части, и снабженном поворотным обтекателем 4, прикрепленным к нижней части многопозиционного пускового устройства 1, которое снабжено устройствами 5 крепления каждого БПЛА 6, выполненными с возможностью их расфиксации, и выполнено с возможностью выдвижения БПЛА 6 из грузового отсека 2, путем поворота многопозиционного пускового устройства 1 механизмом 7 поворота вокруг оси 8, перпендикулярной продольной плоскости симметрии самолета-носителя и установленной в фюзеляже 3 самолета-носителя, в районе передней нижней части многопозиционного пускового устройства 1, при этом, грузовой отсек 2 снабжен фиксатором 9 многократного действия убранного положения многопозиционного пускового устройства 1, которое снабжено направляющими, выполненными в виде стволовых контейнеров 10 с герметичными стенками, при этом каждый стволовой контейнер 10 снабжен системой наддува, содержащей источник 11 газа высокого давления, снабженный пусковым устройством 12 и сообщенный с передней частью 13 полости стволового контейнера 10 через устройство 14 ограничения расхода газа. Многопозиционное пусковое устройство 1 снабжено устройствами 15 отталкивания каждого беспилотного летательного аппарата.
Представленное на фиг. 1-3 устройство отделения группы БПЛА работает следующим образом. Для загрузки БПЛА 6 в многопозиционное пусковое устройство 1 (фиг. 1) расфиксируется фиксатор 9 его убранного положения и задействуется механизм 7 поворота, обеспечивающий поворот многопозиционного пускового устройства 1 с обтекателем 4 вокруг оси 8 на угол αПОВ (против часовой стрелки, фиг. 2) с выходом задней части многопозиционного пускового устройства 1 за пределы нижней части фюзеляжа 3. При этом, каждый из группы БПЛА 6, с использованием средств наземного обслуживания (на чертежах не показаны), устанавливается в соответствующий стволовой контейнер 10 с обжатием устройства 15 отталкивания до входа в устройства 5 крепления и обеспечивается фиксация БПЛА 6 устройством 5 крепления. Устройство 15 отталкивания БПЛА 6 может быть выполнено в виде пружинного или гидравлического механизма, или их комбинации. После этого, механизмом 7 поворота осуществляется обратный поворот многопозиционного пускового устройства 1 вокруг оси 8 на угол минус αПОВ (по часовой стрелке) в убранное положение и его фиксация фиксатором 9 многократного действия. При этом, благодаря прикреплению поворотного обтекателя 4 грузового отсека 2 к нижней части многопозиционного пускового устройства 1, поворотный обтекателя 4 устанавливается заподлицо с нижней частью фюзеляжа 3, обеспечивая его малое аэродинамическое сопротивление в полете самолета-носителя. В зоне отделения БПЛА 6 задействуется механизм 7 поворота, обеспечивающий поворот многопозиционного пускового устройства 1 вокруг оси 8 на угол αПОВ (против часовой стрелки, фиг. 2) с выходом задней части многопозиционного пускового устройства 1 за пределы нижней части фюзеляжа 3. При этом, в отличие от прототипа, одновременно обеспечиваются выдвижение всех БПЛА 6 из грузового отсека 2 в положение готовности к отделению и поворот обтекателя 4 грузового отсека 2. После расфиксации устройства 5 крепления очередного БПЛА 6 его движение по стволовому контейнеру 10 при отделении осуществляется под действием силы FТ-ПР (фиг. 2), равной проекции силы (FT) тяжести БПЛА 6 на продольную ось стволового контейнера 10, а также дополнительной силы FВИХР, обусловленной уменьшением атмосферного давления за кормовой частью БПЛА 6 на величину ΔFВИХР, вследствие вихревого течения обтекающего потока воздуха, и равной произведению величины ΔFВИХР на площадь поперечного сечения БПЛА 6. Сумма сил FТ-ПР и FВИХР обеспечивает, согласно второго закона Ньютона, ускоренное движение БПЛА 6 вдоль оси стволового контейнера 10, в противоположном полету направлении, вплоть до полного отделения. Вследствие одновременного выдвижения БПЛА 6 из грузового отсека 2 механизмом 7 поворота, в отличие от прототипа, расфиксация устройства 5 крепления последующего отделяемого БПЛА 6 может осуществляться с малым интервалом времени, при неполном выходе из стволового контейнера текущего отделяемого БПЛА 6, в отличие от прототипа, где это невозможно, по соображениям безопасности отделяемых БПЛА 6 и самолета-носителя. Например, в предлагаемом устройстве отделения группы БПЛА 6 от самолета-носителя, при скорости полета самолета-носителя - W=200 м/с и интервале времени - Δτ=0,1 с между задействованием устройств 5 крепления БПЛА 6 в многопозиционном пусковом устройстве 1, расстояние между соседними отделенными БПЛА 6 составит - LМИН=W×Δτ=200×0,1=20 м, соответственно, при отделении группы из восьми (п=8) БПЛА 6 расстояние между первым и восьмым отделенными БПЛА 6 составит LМАКС=LМИН×(n-1)=20×7=140 м. При этом, по сравнению с прототипом обеспечивается: экономия времени на отделение группы БПЛА 6 на величину ΔτОТД=n×(τПРОТ-Δτ), где τПРОТ - время выдвижения одного БПЛА из грузового отсека в прототипе предлагаемого устройства отделения, и уменьшается расстояние между первым и последним отделенными БПЛА 6 на величину ΔLМАКС=W×(τПРОТ-Δτ)×n. Благодаря тому, что движение БПЛА 6 при отделении осуществляется в направлении продольных осей стволовых контейнеров 10, стволовые контейнеры 10 могут быть максимально приближены друг к другу своими боковыми поверхностями, что обеспечивает возможность компактного размещения стволовых контейнеров 10 с БПЛА 6 в многопозиционном пусковом устройстве 1, с минимальным объемом и массой, соответственно, уменьшаются объем и масса многопозиционного пускового устройства 1, грузового отсека 2 и устройства отделения в целом. Благодаря тому, что движение БПЛА 6 при отделении осуществляется под углом αПОВ к продольной оси фюзеляжа 3, в сторону, противоположную направлению полета самолета-носителя, и ускорению БПЛА 6 в стволовых контейнерах 10, увеличивается вероятность безопасного отделения БПЛА 6 от самолета-носителя. Устройство 15 отталкивания действует силой FУ-ОТТ на БПЛА 6, которая помогает преодолеть увеличенную силу сопротивления трения покоя, действующую на БПЛА 6 при страгивании в начале отделения, и дополнительно увеличивает суммарную силу действующую на БПЛА 6 и его ускорение на начальном участке, что дополнительно уменьшает время его отделения. Дополнительное уменьшение времени отделения группы БПЛА 6 достигается воздействием на каждый отделяемый БПЛА 6 дополнительной силой (FНАДД), уменьшающей время отделения каждого БПЛА 6, при наддуве передней части 13 полости каждого стволового контейнера 10 избыточным давлением ΔFНАДД сжатого газа из источника 11 газа высокого давления, и равной произведению величины ΔFНАДД на площадь поперечного сечения БПЛА 6. Для наддува задействуется пусковое устройство 12 и газ высокого давления из источника 11 газа высокого давления через устройство 14 ограничения расхода поступает в переднюю часть 13 полости стволового контейнера 10 с отделяемым БПЛА 6. При этом на каждый отделяемый БПЛА 6 действует сумма сил FT-ПР, FВИХР и FНАДД, определяющая увеличение величины ускорения БПЛА 6 при его движении вдоль оси стволового контейнера 10, следовательно, и дополнительное уменьшение времени выхода каждого БПЛА 6 из соответствующего стволового контейнера 10. После отделения группы БПЛА 6 осуществляется обратный поворот многопозиционного пускового устройства 1 вокруг оси 8 на угол минус αПОВ (по часовой стрелке) механизмом 7 поворота в убранное положение и его фиксация фиксатором 9. В зависимости от необходимого количества в группе отделяемых БПЛА 6, могут задействоваться один или два механизма 7 поворота и обеспечиваться отделение БПЛА 6 из одного или двух многопозиционных пусковых устройств 1.
Claims (3)
1. Устройство отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя, содержащее многопозиционное пусковое устройство, расположенное в грузовом отсеке самолета-носителя, выполненном в фюзеляже, со стороны его нижней части, и снабженном поворотным обтекателем, при этом многопозиционное пусковое устройство снабжено устройствами крепления каждого беспилотного летательного аппарата, выполненными с возможностью их расфиксации, и выполнено с возможностью выдвижения беспилотных летательных аппаратов из грузового отсека, отличающееся тем, что многопозиционное пусковое устройство выполнено с возможностью поворота механизмом поворота вокруг оси, перпендикулярной продольной плоскости симметрии самолета-носителя, установленной в фюзеляже самолета-носителя, в районе передней нижней части многопозиционного пускового устройства, и снабжено направляющими для перемещения и установки беспилотных летательных аппаратов со стороны его задней части, поворотный обтекатель грузового отсека прикреплен к нижней части многопозиционного пускового устройства, а грузовой отсек снабжен фиксатором многократного действия убранного положения многопозиционного пускового устройства.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющие многопозиционного пускового устройства выполнены в виде стволовых контейнеров с герметичными стенками, при этом каждый стволовой контейнер снабжен системой наддува, содержащей источник газа высокого давления, снабженный пусковым устройством и сообщенный с передней частью полости стволового контейнера через устройство ограничения расхода газа.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что снабжено устройствами отталкивания каждого беспилотного летательного аппарата.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017135642U RU182345U1 (ru) | 2017-10-06 | 2017-10-06 | Устройство отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017135642U RU182345U1 (ru) | 2017-10-06 | 2017-10-06 | Устройство отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU182345U1 true RU182345U1 (ru) | 2018-08-15 |
Family
ID=63177520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017135642U RU182345U1 (ru) | 2017-10-06 | 2017-10-06 | Устройство отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU182345U1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU184666U1 (ru) * | 2018-03-16 | 2018-11-02 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Беспилотный летательный аппарат |
| RU2789564C1 (ru) * | 2022-09-22 | 2023-02-06 | Павел Русланович Андреев | Транспортное средство, транспортная система (варианты) и способ перемещения транспортного средства |
| WO2024062301A1 (en) * | 2022-09-22 | 2024-03-28 | Pavel Ruslanovich Andreev | Vehicle, transport system (variants) and method of moving vehicle |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4256012A (en) * | 1978-11-20 | 1981-03-17 | Lockheed Corporation | Missile launcher for aircraft |
| RU2518877C1 (ru) * | 2012-12-18 | 2014-06-10 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Беспилотный летательный аппарат |
| RU2614871C2 (ru) * | 2015-06-24 | 2017-03-30 | Публичное акционерное общество "Авиационная холдинговая компания "Сухой" | Грузовой отсек самолета |
-
2017
- 2017-10-06 RU RU2017135642U patent/RU182345U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4256012A (en) * | 1978-11-20 | 1981-03-17 | Lockheed Corporation | Missile launcher for aircraft |
| RU2518877C1 (ru) * | 2012-12-18 | 2014-06-10 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Беспилотный летательный аппарат |
| RU2614871C2 (ru) * | 2015-06-24 | 2017-03-30 | Публичное акционерное общество "Авиационная холдинговая компания "Сухой" | Грузовой отсек самолета |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU184666U1 (ru) * | 2018-03-16 | 2018-11-02 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Беспилотный летательный аппарат |
| RU2789564C1 (ru) * | 2022-09-22 | 2023-02-06 | Павел Русланович Андреев | Транспортное средство, транспортная система (варианты) и способ перемещения транспортного средства |
| WO2024062301A1 (en) * | 2022-09-22 | 2024-03-28 | Pavel Ruslanovich Andreev | Vehicle, transport system (variants) and method of moving vehicle |
| RU2814494C1 (ru) * | 2023-07-06 | 2024-02-29 | Павел Русланович Андреев | Система и способ для перемещения полезной нагрузки |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015080C1 (ru) | Космолет местона и система аварийного спасения экипажа | |
| EP3749574B1 (en) | Rail-launching munition release | |
| US7739938B2 (en) | Gas generator launcher for small unmanned aerial vehicles (UAVs) | |
| JP5508017B2 (ja) | 航空力学的および宇宙的飛行を行う飛行機およびそれに関係した操縦方法 | |
| US20090206193A1 (en) | Ballistically deployed telescoping aircraft wing | |
| US7753315B2 (en) | Payload delivery vehicle and method | |
| EP2662288B1 (en) | Small launch vehicle | |
| RU182345U1 (ru) | Устройство отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя | |
| US3517584A (en) | Stores ejection means | |
| US20050230529A1 (en) | Hiigh wing monoplane aerospace plane based fighter. | |
| RU2672706C1 (ru) | Устройство отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя | |
| RU2740525C1 (ru) | Устройство для посадки возвращаемой ступени ракеты-носителя | |
| CN103538725B (zh) | 直升机应急逃生系统 | |
| RU2664812C1 (ru) | Способ отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя | |
| US9950781B2 (en) | Effector with ejectable stealth shell | |
| RU141797U1 (ru) | Универсальная система спасения космического аппарата на старте, использующая двигатель разгонного блока | |
| EP0631931B1 (en) | Spacecraft with an escape system for the crew | |
| US11767096B2 (en) | Systems and methods for indicating release of a canopy of an aircraft | |
| US11866202B2 (en) | System and method for improved air-launch of a launch vehicle from a towed aircraft | |
| US11220322B2 (en) | Aircraft canopy jettison | |
| GB2272047A (en) | Missile | |
| US3646847A (en) | Slug-throwing deployment apparatus | |
| RU2353546C2 (ru) | Мобильная авиационная ракетная космическая система | |
| US2692094A (en) | Composite aircraft | |
| RU2719703C1 (ru) | Способ фиксации и сброса грузов для беспилотных летательных аппаратов |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MG9K | Termination of a utility model due to grant of a patent for identical subject |
Ref document number: 2672706 Country of ref document: RU Effective date: 20181119 |