CN208868301U - 无人机智能降落伞触发装置 - Google Patents

Abstract

一种无人机智能降落伞触发装置，锁死杆及触发弹簧一端装于降落伞触发器的中心，控制座开设一内置有锁止片的凹槽，凹槽底面开设一通孔，锁止片开设一与通孔相适配的锁止孔，降落伞触发器带动锁止杆压缩弹性触发件且其锁止端卡置于锁止片的锁止孔内，锁止片周侧围绕一记忆合金开关线，记忆合金开关线与发出瞬间电流的控制体相连，加热记忆合金开关线令记忆合金开关线缩短，带动锁止片沿凹槽位移以释放锁止杆。本实用新型利用记忆合金制成的记忆合金开关线控制锁止片，锁止片与锁止杆分离，锁合杆通过触发弹簧的复位力，使得触发弹簧带动降落伞触发器将降落伞有效的弹出，实现降落伞的快速弹出，形成具有使用便捷、触发及时、方便安装等优点。

Description

无人机智能降落伞触发装置

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其是涉及一种无人机智能降落伞触发装置，其能通过无人及降落伞触发装置而打开无人机降落伞，保障了无人机在失控的时候还有降落伞可以保护。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机存在的技术问题也越来越多，具体技术问题如下：

1、无人机在飞行过程中，受到风的影响，发生倾斜过多，导致无人机失控；

2、无人机在飞行过程中，因为自身飞行控制系统或者其他外部原因造成的无人机旋转，导致无人机失控。

上述阐述的失控情况出现时，无法及时有效的弹出降落伞，这种情况下无人机在无有效保护的情况下降落，直接导致无人机机身损伤甚至坠毁。

因此，如何确保无人机能够安全降落，尤其是在无人机失控时及时弹出降落伞，实现对无人机的保护则是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

发明内容

本实用新型解决的问题是如何确保无人机能够安全降落及有效对无人机保护。

为解决上述问题，本实用新型提供一种无人机智能降落伞触发装置，其包括装于降落伞存储筒内的降落伞触发器及控制座，还包括位于降落伞触发器及控制座之间的弹性锁止组件，降落伞触发器朝向控制座的一面与弹性锁止组件相连，该弹性锁止组件包括弹性触发件及锁止杆，锁止杆靠近控制座的一端为开设有锁止槽的锁止端，自由状态下的弹性触发件长度长于锁止杆的长度且弹性触发件靠近控制座一端抵于控制座上；

控制座远离降落伞触发器的面开设一凹槽，该凹槽内装一沿凹槽滑动的锁止片，凹槽底面开设一贯穿控制座的通孔，所述锁止片开设一与通孔相适配的锁止孔，降落伞触发器带动锁止杆压缩弹性触发件且其锁止端依次穿过通孔、锁止孔以卡置于锁止片的锁止孔内，以处于锁止状态；

所述锁止片周侧围绕一记忆合金开关线，该记忆合金开关线与发出瞬间电流的控制体相连，从而加热记忆合金开关线令记忆合金开关线缩短，带动锁止片沿凹槽位移，以释放锁止杆，处于解锁状态。

进一步优选的：所述弹性触发件为一触发弹簧，该触发弹簧一端处装于降落伞触发器的边沿。

进一步优选的：所述触发弹簧为扭力弹簧。

进一步优选的：所述锁止杆位于弹性触发件内且其装于降落伞触发器的中心处，该锁止杆为一圆柱杆体且其锁止端开设有环形凹槽，以与锁止片的边沿配合卡接，以实现锁止杆的锁止。

进一步优选的：所述锁止杆的锁止端的端处呈伞状。

进一步优选的：所述控制座为圆柱状体，控制座靠近朝向降落伞触发器的一面为承压面，该承压面与所述弹性触发件配合相连。

进一步优选的：所述凹槽为矩形槽，该凹槽两侧分别开设有挂接槽，各挂接槽与凹槽连通且各挂接槽内设置有挂接柱，锁止片周侧的记忆合金开关线两端分别置于挂接槽内并装于挂接柱，从而形成能带动锁止片沿凹槽方向位移的开关结构。

进一步优选的：所述记忆合金开关线为记忆合金制成的细线结构，该记忆合金开关线由温度缩短进而改变其长度。

进一步优选的：所述降落伞触发器为一圆柱体且其位于未触发降落伞下方，该降落伞触发器通过压缩弹性锁止组件锁与控制座上以蓄能，并利用压缩弹性锁止组件解锁复原力从而带动降落伞触发器以弹出降落伞。

进一步优选的：还包括一盖子，所述盖子能扣设于控制座之上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型利用记忆合金制成的记忆合金开关线控制卡扣，从而控制卡扣与锁死杆上卡槽的卡合或分离，若卡扣与卡槽分离，锁合杆通过触发弹簧的复位力，使得触发弹簧带动降落伞触发器将降落伞有效的弹出，从而实现降落伞的快速弹出，在无需降落伞弹出的常套时，整个结构呈一圆柱体且其能装于无人机机身上，形成具有使用便捷、触发及时、方便安装等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例立体示意图；

图2是本实用新型实施例中结构分解示意图（被触发弹出降落伞状态）；

图3是本实用新型实施例中控制座处于常态的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中控制座处中记忆合金开关线被电加热变形状态的结构示意图。

具体实施方式

现有的无人机存在的技术问题也越来越多，具体技术问题如下：一种是无人机在飞行过程中，受到风的影响，发生倾斜过多，导致无人机失控；另一种是无人机在飞行过程中，因为自身飞行控制系统或者其他外部原因造成的无人机旋转，导致无人机失控；失控情况出现时，无法及时有效的弹出降落伞，这种情况下无人机在无有效保护的情况下降落，直接导致无人机机身损伤甚至坠毁。

发明人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究发现一种无人机智能降落伞触发装置的技术方案，其包括装于降落伞存储筒内的降落伞触发器及控制座，还包括位于降落伞触发器及控制座之间的弹性锁止组件，降落伞触发器朝向控制座的一面与弹性锁止组件相连，该弹性锁止组件包括弹性触发件及锁止杆，锁止杆靠近控制座的一端为开设有锁止槽的锁止端，自由状态下的弹性触发件长度长于锁止杆的长度且弹性触发件靠近控制座一端抵于控制座上；

控制座远离降落伞触发器的面开设一凹槽，该凹槽内装一沿凹槽滑动的锁止片，凹槽底面开设一贯穿控制座的通孔，所述锁止片开设一与通孔相适配的锁止孔，降落伞触发器带动锁止杆压缩弹性触发件且其锁止端依次穿过通孔、锁止孔以卡置于锁止片的锁止孔内，以处于锁止状态；

所述锁止片周侧围绕一记忆合金开关线，该记忆合金开关线与发出瞬间电流的控制体相连，从而加热记忆合金开关线令记忆合金开关线缩短，带动锁止片沿凹槽位移，以释放锁止杆，处于解锁状态。

上述的技术方案利用无人机降落伞电路控制体会在无人机失控瞬间发出失衡脉冲，致使记忆合金立即恢复到记忆位置，从而控制锁止片与锁死杆上锁止槽的分离，锁合杆通过触发弹簧的复位力，使得触发弹簧带动降落伞触发器将降落伞有效的弹出，从而实现降落伞的快速弹出，其具有使用便捷、触发及时、方便安装等优点。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例：

如图1至图2所示，一种无人机智能降落伞触发装置，其包括装于降落伞存储筒1内的降落伞触发器5及控制座2，还包括位于降落伞触发器5及控制座2之间的弹性锁止组件。

如图1至图2所示，所述降落伞存储筒1为一圆柱状筒体，其两端分别为降落伞弹出端及控制座安装端，所述控制座2位于降落伞储存筒内并装于控制座安装端，而所述降落伞触发器5位于降落伞储存筒内并装于靠近降落伞弹出端，还包括一盖子7，所述盖子7能扣设于控制座2之上。

如图1至图2所示，所述降落伞触发器5朝向控制座2的一面与弹性锁止组件相连，该弹性锁止组件包括弹性触发件3及锁止杆4，锁止杆4靠近控制座2的一端为开设有锁止槽41的锁止端，自由状态下的弹性触发件3长度长于锁止杆4的长度且弹性触发件3靠近控制座2一端抵于控制座2上。

具体的说：如图1至图2所示，为了确保触发时降落伞触发器5能够平稳的将降落伞弹出，所述弹性触发件3为一触发弹簧，该触发弹簧一端处装于降落伞触发器5的边沿；所述锁止杆4位于弹性触发件3内且其装于降落伞触发器5的中心处，该锁止杆4为一圆柱杆体且其锁止端的锁止槽41为开环形凹槽，该环形凹槽深度为10mm，卡槽的宽度为6mm；优选的：因为考虑到将降落伞弹出需要较大的弹簧力度，所以触发弹簧采用扭力弹簧，扭力弹簧是利用杠杆原理，通过对材质柔软、韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转，使之有极大的机械能。

结合图2及图3所示，上述控制座2为圆柱状体，控制座2靠近朝向降落伞触发器5的一面为承压面，该承压面与所述弹性触发件3配合相连。该控制座2远离降落伞触发器5的平面开设一凹槽23，该凹槽23内装一沿凹槽23滑动的锁止片8，锁止片8周侧围绕一记忆合金开关线6，凹槽23底面开设一贯穿控制座的通孔，所述锁止片8开设一与通孔相适配的锁止孔21，降落伞触发器5带动锁止杆4压缩弹性触发件3且其锁止端依次穿过通孔、锁止孔21卡置于锁止片8的锁止孔21内，以处于锁止状态，即常态。

具体的说：结合图2及图3所示，所述凹槽23为矩形槽，该凹槽23两侧分别开设有挂接槽22，各挂接槽22与凹槽23连通且各挂接槽22内设置有挂接柱，锁止片8周侧的记忆合金开关线6两端分别置于挂接槽22内并装于挂接柱，从而形成能带动锁止片沿凹槽23方向位移的开关结构。

结合图2及图4所示，所述记忆合金开关线6为记忆合金制成的镍钛合金细线结构，该记忆合金开关线6由温度缩短进而改变其长度，进而所述锁止片8周侧围绕一记忆合金开关线6，该记忆合金开关线6与发出瞬间电流的控制体（未示出）相连，从而加热记忆合金开关线6令记忆合金开关线缩短，带动锁止片8沿凹槽位移，以释放锁止杆4，处于解锁状态，利用弹性触发件3的复原力将降落伞触发器5弹出，进而有效弹出降落伞。

具体的说：结合图2及图4所示，所述降落伞触发器5为一圆柱体且其位于未触发降落伞下方，该降落伞触发器5通过压缩弹性锁止组件锁与控制座2上以蓄能，并利用压缩弹性锁止组件解锁复原力从而带动降落伞触发器5以弹出降落伞。

如图2所示，为了提高锁止杆4与控制座2锁止与解锁状态的实现，于上述的锁止杆4锁止端的端处呈伞状。

如图1至图4所示，本实用新型中，在无人机倾斜角度过多，旋转，失控的时候，会主动触发无人机智能降落伞电路控制系统，从而增加通过记忆合金开关线6的电流，以对记忆合金开关线6进行电加热，所述的记忆合金开关线6为导电的合金线且其通过的电流增加能使得记忆合金开关线进行加热，加热后的记忆合金开关线因其特征进而收缩变形，记忆合金开关线6带动锁止片8沿控制座上的凹槽23方向位移，从而使得锁合杆4的锁止槽41与卡扣8脱离，锁合杆4通过触发弹簧3的复位力弹出控制座2，从触发弹簧3弹出的同时给予降落伞触发器5弹力，从而将降落伞从降落伞存储筒1内弹出，实现降落伞的及时、有效的弹出。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.无人机智能降落伞触发装置，其特征在于：其包括装于降落伞存储筒内的降落伞触发器及控制座，还包括位于降落伞触发器及控制座之间的弹性锁止组件，降落伞触发器朝向控制座的一面与弹性锁止组件相连，该弹性锁止组件包括弹性触发件及锁止杆，锁止杆靠近控制座的一端为开设有锁止槽的锁止端，自由状态下的弹性触发件长度长于锁止杆的长度且弹性触发件靠近控制座一端抵于控制座上；

控制座远离降落伞触发器的面开设一凹槽，该凹槽内装一沿凹槽滑动的锁止片，凹槽底面开设一贯穿控制座的通孔，所述锁止片开设一与通孔相适配的锁止孔，降落伞触发器带动锁止杆压缩弹性触发件且其锁止端依次穿过通孔、锁止孔以卡置于锁止片的锁止孔内，以处于锁止状态；

所述锁止片周侧围绕一记忆合金开关线，该记忆合金开关线与发出瞬间电流的控制体相连，从而加热记忆合金开关线令记忆合金开关线缩短，带动锁止片沿凹槽位移，以释放锁止杆，处于解锁状态。

2.根据权利要求1所述的无人机智能降落伞触发装置，其特征在于：所述弹性触发件为一触发弹簧，该触发弹簧一端处装于降落伞触发器的边沿。

3.根据权利要求2所述的无人机智能降落伞触发装置，其特征在于：所述触发弹簧为扭力弹簧。

4.根据权利要求1或2所述的无人机智能降落伞触发装置，其特征在于：所述锁止杆位于弹性触发件内且其装于降落伞触发器的中心处，该锁止杆为一圆柱杆体且其锁止端开设有环形凹槽，以与锁止片的边沿配合卡接，以实现锁止杆的锁止。

5.根据权利要求4所述的无人机智能降落伞触发装置，其特征在于：所述锁止杆的锁止端的端处呈伞状。

6.根据权利要求1所述的无人机智能降落伞触发装置，其特征在于：所述控制座为圆柱状体，控制座靠近朝向降落伞触发器的一面为承压面，该承压面与所述弹性触发件配合相连。

7.根据权利要求6所述的无人机智能降落伞触发装置，其特征在于：所述凹槽为矩形槽，该凹槽两侧分别开设有挂接槽，各挂接槽与凹槽连通且各挂接槽内设置有挂接柱，锁止片周侧的记忆合金开关线两端分别置于挂接槽内并装于挂接柱，从而形成能带动锁止片沿凹槽方向位移的开关结构。

8.根据权利要求7所述的无人机智能降落伞触发装置，其特征在于：所述记忆合金开关线为记忆合金制成的细线结构，该记忆合金开关线由温度缩短进而改变其长度。

9.根据权利要求1所述的无人机智能降落伞触发装置，其特征在于：所述降落伞触发器为一圆柱体且其位于未触发降落伞下方，该降落伞触发器通过压缩弹性锁止组件锁与控制座上以蓄能，并利用压缩弹性锁止组件解锁复原力从而带动降落伞触发器以弹出降落伞。

10.根据权利要求1所述的无人机智能降落伞触发装置，其特征在于：还包括一盖子，所述盖子能扣设于控制座之上。