CN112319767A - 一种高空坠机防伤人无人机 - Google Patents

一种高空坠机防伤人无人机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高空坠机防伤人无人机，包括无人机外壳，所述无人机外壳的侧壁上固定连接有螺旋桨收纳盒，所述无人机外壳的上端固定连接有降落伞收纳盒，所述降落伞收纳盒的内底部设置有信号处理模块，所述降落伞安装板的上端设置有降落伞，所述无人机外壳的下端设置有扬声器和提示灯。本发明在使用时，通过设置有无人机用降落伞，可以使得无人机在坠机时缓慢下降，起到防伤人的作用，并且设置有扬声器和提示灯用于提醒地面上的人注意安全，并且一旦发生无人机坠机的情况，通过第一电动推杆，还可以对无人机的螺旋桨进行收纳，防止螺旋桨伤人，提高了无人机使用的安全系数，防伤人效果理想。

Description

一种高空坠机防伤人无人机
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种高空坠机防伤人无人机。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
无人机在使用的过程中，安全系数一般都很高，但是不排除一些特殊的情况，如无人机失控发生高空坠机的情况，一旦无人机由高空坠机，很有可能对人造成伤害，现有的无人机一般也设置有防伤人机构，但是防伤人效果不理想，因此我们需要提出一种高空坠机防伤人无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液氩冷量回收装置，，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种高空坠机防伤人无人机，包括无人机外壳，所述无人机外壳的侧壁上固定连接有螺旋桨收纳盒，所述无人机外壳的内顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆活塞杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的一端设置有螺旋桨，所述无人机外壳的上端固定连接有降落伞收纳盒，所述降落伞收纳盒的上端滑动设置有盖板，所述降落伞收纳盒的内底部设置有信号处理模块，所述降落伞收纳盒的内部固定连接有固定板，所述固定板的上端固定安装有两组压缩弹簧，两组所述压缩弹簧的上端固定连接有降落伞安装板，所述降落伞安装板的上端设置有降落伞，所述无人机外壳的下端设置有扬声器和提示灯。
作为优选的方案，所述无人机外壳的侧壁上开设有方形孔，所述固定杆的一端贯穿方形孔，并延伸至无人机外壳的外部，所述第一电动推杆和方形孔呈环形阵列设置有四组。
作为优选的方案，所述降落伞收纳盒的内壁上端开设有插槽，所述盖板滑动插接于插槽的内部。
作为优选的方案，所述降落伞收纳盒的外壁上固定连接有安装板，所述安装板的上端固定安装有第二电动推杆。
作为优选的方案，所述盖板的下端固定连接有推板，所述第二电动推杆活塞杆的一端固定连接于推板的一侧。
作为优选的方案，所述降落伞安装板的一侧固定连接有圆杆，所述圆杆的一端固定连接有滑动块。
作为优选的方案，所述降落伞收纳盒的内壁上开设有滑槽，所述滑动块位于滑槽的内部，所述圆杆和滑槽呈对称设置有两组。
作为优选的方案，所述降落伞安装板的内壁上固定连接有挡板，且挡板上开设有槽口，所述挡板位于降落伞安装板的上方。
综上所述，由于采用了上述技术，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过无人机外壳的侧壁上固定连接有螺旋桨收纳盒，无人机外壳的内顶部固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆活塞杆的一端固定连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有固定杆，固定杆的一端贯穿方形孔，并延伸至无人机外壳的外部，固定杆的一端设置有螺旋桨的设计，一旦无人机发生坠机的情况，利用第一电动推杆和固定杆将螺旋桨收纳至螺旋桨收纳盒，避免无人机在坠机时，螺旋桨对人产生伤害，提高了无人机使用的安全系数；
2、本发明中，通过无人机外壳的上端固定连接有降落伞收纳盒，降落伞收纳盒的上端滑动设置有盖板，盖板的下端固定连接有推板，第二电动推杆活塞杆的一端固定连接于推板的一侧，降落伞收纳盒的内部通过压缩弹簧设置有降落伞安装板，降落伞安装板的上端固定安装有降落伞，无人机外壳的下端设置有扬声器和提示灯的设计，当无人机发生坠机的情况，通过第二电动推杆带动推板打开盖板，利用压缩弹簧将无人机降落伞弹出，减缓无人机下降的速降，起到防伤人的作用，并且设置有扬声器和提示灯，用于提醒地面上的人注意安全，使得防伤人效果理想。
附图说明
图1为本发明一种高空坠机防伤人无人机的结构示意图；
图2为本发明一种高空坠机防伤人无人机的无人机螺旋桨收纳状态的剖视结构示意图；
图3为本发明一种高空坠机防伤人无人机的图2中A处的放大图；
图4为本发明一种高空坠机防伤人无人机的降落伞收纳盒的剖视结构示意图。
图中：1、无人机外壳；2、螺旋桨收纳盒；3、第一电动推杆；4、连接杆；5、固定杆；6、方形孔；7、螺旋桨；8、降落伞收纳盒；9、盖板；10、插槽；11、安装板；12、第二电动推杆；13、推板；14、信号处理模块；15、固定板；16、压缩弹簧；17、降落伞安装板；18、降落伞；19、圆杆；20、滑槽；21、滑动块；22、挡板；23、扬声器；24、提示灯。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种高空坠机防伤人无人机，包括无人机外壳1，无人机外壳1的侧壁上固定连接有螺旋桨收纳盒2，无人机外壳1的内顶部固定安装有第一电动推杆3，第一电动推杆3活塞杆的一端固定连接有连接杆4，连接杆4的一端固定连接有固定杆5，无人机外壳1的侧壁上开设有方形孔6，固定杆5的一端贯穿方形孔6，并延伸至无人机外壳1的外部，第一电动推杆3和方形孔6呈环形阵列设置有四组，固定杆5的一端设置有螺旋桨7，一旦无人机发生坠机的情况，利用第一电动推杆3和固定杆5将螺旋桨7收纳至螺旋桨收纳盒2，避免无人机在坠机时，螺旋桨7对人产生伤害；
无人机外壳1的上端固定连接有降落伞收纳盒8，降落伞收纳盒8的上端滑动设置有盖板9，降落伞收纳盒8的内壁上端开设有插槽10，盖板9滑动插接于插槽10的内部，降落伞收纳盒8的外壁上固定连接有安装板11，安装板11的上端固定安装有第二电动推杆12，盖板9的下端固定连接有推板13，第二电动推杆12活塞杆的一端固定连接于推板13的一侧，利用第二电动推杆12带动推板13打开盖板9，使得后续降落伞18可以打开；
降落伞收纳盒8的内底部设置有信号处理模块14，降落伞收纳盒8的内部固定连接有固定板15，固定板15的上端固定安装有两组压缩弹簧16，两组压缩弹簧16的上端固定连接有降落伞安装板17，降落伞安装板17的一侧固定连接有圆杆19，圆杆19的一端固定连接有滑动块21，降落伞收纳盒8的内壁上开设有滑槽20，滑动块21位于滑槽20的内部，圆杆19和滑槽20呈对称设置有两组，滑槽20和滑动块21的设置，是为了降落伞安装板17在压缩弹簧16的作用力下，可以按照预定的轨迹进行运动，防止跑偏，造成降落伞18打不开的情况；
降落伞安装板17的上端设置有降落伞18，降落伞安装板17的内壁上固定连接有挡板22，且挡板22上开设有槽口，挡板22位于降落伞安装板17的上方，挡板22是为了防止降落伞安装板17弹出降落伞收纳盒8，无人机外壳1的下端设置有扬声器23和提示灯24，当盖板9打开以后，利用压缩弹簧16将无人机降落伞18弹出，减缓无人机下降的速降，起到防伤人的作用，通过扬声器23和提示灯24，用于提醒地面上的人注意安全；
其中信号处理模块14，可以接收地面上操控人发出的信号，然后利用信号处理模块14对第一电动推杆3、第二电动推杆12，扬声器23和提示灯24发出信号，使得第一电动推杆3、第二电动推杆12，扬声器23和提示灯24相继进行工作，用于实现无人机坠机防伤人的效果。
工作原理：本发明在使用时，通过无人机外壳1的侧壁上固定连接有螺旋桨收纳盒2，无人机外壳1的内顶部固定安装有第一电动推杆3，第一电动推杆3活塞杆的一端固定连接有连接杆4，连接杆4的一端固定连接有固定杆5，固定杆5的一端贯穿方形孔6，并延伸至无人机外壳1的外部，固定杆5的一端设置有螺旋桨7，一旦无人机发生坠机的情况，利用第一电动推杆3和固定杆5将螺旋桨7收纳至螺旋桨收纳盒2，避免无人机在坠机时，螺旋桨7对人产生伤害，提高了无人机使用的安全系数；
通过无人机外壳1的上端固定连接有降落伞收纳盒8，降落伞收纳盒8的上端滑动设置有盖板9，盖板9的下端固定连接有推板13，第二电动推杆12活塞杆的一端固定连接于推板13的一侧，降落伞收纳盒8的内部通过压缩弹簧16设置有降落伞安装板17，降落伞安装板17的上端固定安装有降落伞18，无人机外壳1的下端设置有扬声器23和提示灯24，当无人机发生坠机的情况，通过第二电动推杆12带动推板13打开盖板9，利用压缩弹簧16将无人机降落伞18弹出，减缓无人机下降的速降，起到防伤人的作用，并且设置有扬声器23和提示灯24，用于提醒地面上的人注意安全，使得防伤人效果理想；
通过降落伞收纳盒8的内底部设置有信号处理模块14，利用信号处理模块14对第一电动推杆3、第二电动推杆12，扬声器23和提示灯24发出信号，使得第一电动推杆3、第二电动推杆12，扬声器23和提示灯24相继进行工作，用于实现无人机坠机防伤人的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (8)

1.一种高空坠机防伤人无人机，包括无人机外壳(1)，其特征在于：所述无人机外壳(1)的侧壁上固定连接有螺旋桨收纳盒(2)，所述无人机外壳(1)的内顶部固定安装有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)活塞杆的一端固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的一端设置有螺旋桨(7)，所述无人机外壳(1)的上端固定连接有降落伞收纳盒(8)，所述降落伞收纳盒(8)的上端滑动设置有盖板(9)，所述降落伞收纳盒(8)的内底部设置有信号处理模块(14)，所述降落伞收纳盒(8)的内部固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的上端固定安装有两组压缩弹簧(16)，两组所述压缩弹簧(16)的上端固定连接有降落伞安装板(17)，所述降落伞安装板(17)的上端设置有降落伞(18)，所述无人机外壳(1)的下端设置有扬声器(23)和提示灯(24)。
2.根据权利要求1所述的一种高空坠机防伤人无人机，其特征在于：所述无人机外壳(1)的侧壁上开设有方形孔(6)，所述固定杆(5)的一端贯穿方形孔(6)，并延伸至无人机外壳(1)的外部，所述第一电动推杆(3)和方形孔(6)呈环形阵列设置有四组。
3.根据权利要求1所述的一种高空坠机防伤人无人机，其特征在于：所述降落伞收纳盒(8)的内壁上端开设有插槽(10)，所述盖板(9)滑动插接于插槽(10)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种高空坠机防伤人无人机，其特征在于：所述降落伞收纳盒(8)的外壁上固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的上端固定安装有第二电动推杆(12)。
5.根据权利要求1所述的一种高空坠机防伤人无人机，其特征在于：所述盖板(9)的下端固定连接有推板(13)，所述第二电动推杆(12)活塞杆的一端固定连接于推板(13)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种高空坠机防伤人无人机，其特征在于：所述降落伞安装板(17)的一侧固定连接有圆杆(19)，所述圆杆(19)的一端固定连接有滑动块(21)。
7.根据权利要求1所述的一种高空坠机防伤人无人机，其特征在于：所述降落伞收纳盒(8)的内壁上开设有滑槽(20)，所述滑动块(21)位于滑槽(20)的内部，所述圆杆(19)和滑槽(20)呈对称设置有两组。
8.根据权利要求1所述的一种高空坠机防伤人无人机，其特征在于：所述降落伞安装板(17)的内壁上固定连接有挡板(22)，且挡板(22)上开设有槽口，所述挡板(22)位于降落伞安装板(17)的上方。
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