CN205044981U - 一种带有紧急降落装置的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种带有紧急降落装置的无人机，无人机在飞行中出现故障影响正常飞行时，紧急降落装置会弹出降落伞，减缓无人机下坠时的冲击，以确保无人机能够安全地降落到地面。电池安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的中间。飞行控制板安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的下端。紧急降落装置安装在机架外壳的顶端，并且位于机架外壳的中间。支架的内端固定在机架外壳上，并且位于机架外壳的中间。电子调速器安装在支架的下端，并且位于支架的中间。螺旋桨安装在无刷电机上，并且位于无刷电机的上端。无刷电机安装在支架上，并且位于支架的外端。支腿固定在机架外壳上，并且位于机架外壳的底端。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种带有紧急降落装置的无人机。
背景技术
无人机在飞行中坠毁的事例屡见不鲜，这给侦查工作带来了很大的不便，并且还造成了经济的损失。为了避免无人机的坠毁，设计一种带有紧急降落装置的无人机是非常有必要的。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种带有紧急降落装置的无人机，无人机在飞行中出现故障影响正常飞行时，紧急降落装置会弹出降落伞，减缓无人机下坠时的冲击，以确保无人机能够安全地降落到地面。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种带有紧急降落装置的无人机，包括机架外壳、电池、飞行控制板、紧急降落装置、支架、电子调速器、螺旋桨、无刷电机和支腿，无人机在飞行中出现故障影响正常飞行时，紧急降落装置会弹出降落伞，减缓无人机下坠时的冲击，以确保无人机能够安全地降落到地面。
紧急降落装置含有铰链、盖板、降落伞、弹射板和弹簧，铰链安装在紧急降落装置的左端，并且位于紧急降落装置的上端。盖板通过铰链与紧急降落装置活动连接，并且位于紧急降落装置的上端。降落伞安装在紧急降落装置的内部。弹簧固定在机架外壳上，并且位于机架外壳的顶端。弹射板安装在弹簧上，并且位于弹簧的上端。
电池安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的中间。飞行控制板安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的下端。紧急降落装置安装在机架外壳的顶端，并且位于机架外壳的中间。支架的内端固定在机架外壳上，并且位于机架外壳的中间。电子调速器安装在支架的下端，并且位于支架的中间。螺旋桨安装在无刷电机上，并且位于无刷电机的上端。无刷电机安装在支架上，并且位于支架的外端。支腿固定在机架外壳上，并且位于机架外壳的底端。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机所述的机架外壳的材料为玻璃纤维。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机所述的支架的材料为铝合金。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机所述的螺旋桨为两叶螺旋桨。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机所述的所述支腿的材料为尼龙。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机所述的支架、电子调速器、螺旋桨和无刷电机均设置有四个，并且左右对称分布。
本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机的有益效果为：
本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机，无人机在飞行中出现故障影响正常飞行时，紧急降落装置会弹出降落伞，减缓无人机下坠时的冲击，以确保无人机能够安全地降落到地面。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机在正常状态下的结构示意图。
图2为本实用新型一种带有紧急降落装置的无人机在降落伞4-3弹射状态下的结构示意图。
图中：机架外壳1；电池2；飞行控制板3；紧急降落装置4；铰链4-1；盖板4-2；降落伞4-3；弹射板4-4；弹簧4-5；支架5；电子调速器6；螺旋桨7；无刷电机8；支腿9。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种带有紧急降落装置的无人机，包括机架外壳1、电池2、飞行控制板3、紧急降落装置4、支架5、电子调速器6、螺旋桨7、无刷电机8和支腿9，无人机在飞行中出现故障影响正常飞行时，紧急降落装置会弹出降落伞，减缓无人机下坠时的冲击，以确保无人机能够安全地降落到地面。
紧急降落装置4含有铰链4-1、盖板4-2、降落伞4-3、弹射板4-4和弹簧4-5，铰链4-1安装在紧急降落装置4的左端，并且位于紧急降落装置4的上端。盖板4-2通过铰链4-1与紧急降落装置4活动连接，并且位于紧急降落装置4的上端，盖板4-2用于保护降落伞4-3不会弹出而影响无人机的正常飞行。降落伞4-3安装在紧急降落装置4的内部，降落伞4-3用于在无人机出现故障而坠落时保证无人机能够安全降落到地面。弹簧4-5固定在机架外壳1上，并且位于机架外壳1的顶端。弹射板4-4安装在弹簧4-5上，并且位于弹簧4-5的上端。弹射板4-4和弹簧4-5用于将降落伞4-3弹射出去，使降落伞4-3能够最快地发挥作用。
电池2安装在机架外壳1的内部，并且位于机架外壳1的中间，电池2用于为无人机提供电源。飞行控制板3安装在机架外壳1的内部，并且位于机架外壳1的下端，飞行控制板3用于控制调整无人机的飞行状态。紧急降落装置4安装在机架外壳1的顶端，并且位于机架外壳1的中间，紧急降落装置4用于在无人机出现故障而坠落时保证无人机能够安全降落到地面。支架5的内端固定在机架外壳1上，并且位于机架外壳1的中间，支架5用于增大螺旋桨7之间的距离，减小螺旋桨7转动时产生的气流之间的互相影响。电子调速器6安装在支架5的下端，并且位于支架5的中间，电子调速器6用于将飞行控制板3的控制信号转变为电流的大小，以控制无刷电机8的转速。螺旋桨7安装在无刷电机8上，并且位于无刷电机8的上端，螺旋桨7用于产生向上的升力。无刷电机8安装在支架5上，并且位于支架5的外端，无刷电机8具有体积小、质量轻和寿命长的优点，并且清理方便，只需要定期清理内部灰尘。支腿9固定在机架外壳1上，并且位于机架外壳1的底端，支腿9能够在无人机降落时起到保护作用。
具体实施方式二：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机架外壳1的材料为玻璃纤维，玻璃纤维的硬度高、强度大，能够有效保护无人机的内部结构，并且玻璃纤维的质量轻，不会影响无人机的飞行。
具体实施方式三：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支架5的材料为铝合金，铝合金的强度高、硬度大，不会轻易变形或者断裂。
具体实施方式四：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的螺旋桨7为两叶螺旋桨，两叶螺旋桨能够将因为螺旋桨7旋转产生的乱流的影响降到最低。
具体实施方式五：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支腿9的材料为尼龙，尼龙制作的支腿9的弹性好，韧性高，能够在降落时有效抵抗冲击，保护无人机。
具体实施方式六：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支架5、电子调速器6、螺旋桨7和无刷电机8均设置有四个，并且左右对称分布，对称结构能够保证无人机平稳地飞行。
当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种带有紧急降落装置的无人机，包括机架外壳(1)、电池(2)、飞行控制板(3)、紧急降落装置(4)、支架(5)、电子调速器(6)、螺旋桨(7)、无刷电机(8)和支腿(9)，其特征在于：紧急降落装置(4)含有铰链(4-1)、盖板(4-2)、降落伞(4-3)、弹射板(4-4)和弹簧(4-5)，铰链(4-1)安装在紧急降落装置(4)的左端，并且位于紧急降落装置(4)的上端；盖板(4-2)通过铰链(4-1)与紧急降落装置(4)活动连接，并且位于紧急降落装置(4)的上端；降落伞(4-3)安装在紧急降落装置(4)的内部；弹簧(4-5)固定在机架外壳(1)上，并且位于机架外壳(1)的顶端；弹射板(4-4)安装在弹簧(4-5)上，并且位于弹簧(4-5)的上端；
电池(2)安装在机架外壳(1)的内部，并且位于机架外壳(1)的中间；飞行控制板(3)安装在机架外壳(1)的内部，并且位于机架外壳(1)的下端；紧急降落装置(4)安装在机架外壳(1)的顶端，并且位于机架外壳(1)的中间；支架(5)的内端固定在机架外壳(1)上，并且位于机架外壳(1)的中间；电子调速器(6)安装在支架(5)的下端，并且位于支架(5)的中间；螺旋桨(7)安装在无刷电机(8)上，并且位于无刷电机(8)的上端；无刷电机(8)安装在支架(5)上，并且位于支架(5)的外端；支腿(9)固定在机架外壳(1)上，并且位于机架外壳(1)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种带有紧急降落装置的无人机，其特征在于：所述机架外壳(1)的材料为玻璃纤维。
3.根据权利要求1所述的一种带有紧急降落装置的无人机，其特征在于：所述支架(5)的材料为铝合金。
4.根据权利要求1所述的一种带有紧急降落装置的无人机，其特征在于：所述螺旋桨(7)为两叶螺旋桨。
5.根据权利要求1所述的一种带有紧急降落装置的无人机，其特征在于：所述支腿(9)的材料为尼龙。
6.根据权利要求1所述的一种带有紧急降落装置的无人机，其特征在于：所述支架(5)、电子调速器(6)、螺旋桨(7)和无刷电机(8)均设置有四个，并且左右对称分布。
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