CN209209035U - 一种高效散热的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效散热的无人机，包括机身和机臂系统；机身具有机身主壳体和机尾，机身主壳体为中空的壳体，机尾设于机身主壳体的后端；机臂系统包括四个机臂；机臂包括机臂壳、机臂杆、若干个支撑柱、驱动电机和螺旋桨；机臂壳中空，水平设置，一端固定在机身主壳体的侧面，另一端的上表面具有主散热孔；机臂杆位于机臂壳内，水平设置，一端固定在机身主壳体的侧面；机臂壳和机臂杆之间的机身主壳体的侧表面上具有若干个机身散热孔；驱动电机安装在机臂杆的另一端的上表面，驱动电机的上部伸出主散热孔；螺旋桨安装在驱动电机上，螺旋桨位于主散热孔的上方。本实用新型具有高效散热、且高强度等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，涉及一种无人机，尤其涉及一种高效散热的无人机。
背景技术
近几年无人机发展非常迅速，由于成本相对较低、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在航空、测绘、电力线路巡视、森林防火和应急救援、救护等军用与民用领域应用前景极为广阔。目前，常见的无人机主要有固定翼、直升机和多旋翼等三种。在无人机中，经常使用机臂杆。但是目前机臂杆存在散热、强度低等缺点，导致机臂杆的寿命比较短，也直接影响了无人机的使用。因此，需要设计一种具有散热性好、强度高的机臂杆。
实用新型内容
本实用新型提供一种高效散热的无人机，以克服现有技术的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供一种高效散热的无人机，包括机身和机臂系统；机身具有机身主壳体和机尾，机身主壳体为中空的壳体，机尾设于机身主壳体的后端；机臂系统包括四个机臂；机臂包括机臂壳、机臂杆、若干个支撑柱、驱动电机和螺旋桨；机臂壳中空，水平设置，一端固定在机身主壳体的侧面，另一端的上表面具有主散热孔；机臂杆位于机臂壳内，水平设置，一端固定在机身主壳体的侧面；机臂壳和机臂杆之间的机身主壳体的侧表面上具有若干个机身散热孔；支撑柱竖直固定在机臂壳和机臂杆之间；驱动电机安装在机臂杆的另一端的上表面，驱动电机的上部伸出主散热孔；螺旋桨安装在驱动电机上，驱动电机驱动螺旋桨转动，螺旋桨位于主散热孔的上方；机臂壳的上表面还具有若干个副散热孔；两个机臂对称设于机身主壳体的中前部分的两侧，两个机臂对称设于机身主壳体的中后部分的两侧；前侧的机臂的长度大于后侧的机臂的长度。
进一步，本实用新型提供一种高效散热的无人机，还可以具有这样的特征：其中，主散热孔呈腰形，其沿机臂壳长度方向的孔边缘的位置与螺旋桨的叶片的中间位置相对应(即主散热孔的孔边缘位于螺旋桨的叶片的中间位置的正下方)。
进一步，本实用新型提供一种高效散热的无人机，还可以具有这样的特征：其中，机臂壳和机臂杆的纵截面均呈圆形；机臂壳的内径小于机臂杆的外径的两倍。
进一步，本实用新型提供一种高效散热的无人机，还可以具有这样的特征：其中，副散热孔沿机臂壳的长度方向分布，孔径沿远离机身主壳体的方向逐渐增大。
进一步，本实用新型提供一种高效散热的无人机，还可以具有这样的特征：其中，机臂杆为中空的杆体。
进一步，本实用新型提供一种高效散热的无人机，还可以具有这样的特征：其中，机身散热孔在机臂壳和机臂杆之间均匀分布。
进一步，本实用新型提供一种高效散热的无人机，还可以具有这样的特征：其中，支撑柱在机臂壳和机臂杆之间均匀分布，且上下交错设置。
进一步，本实用新型提供一种高效散热的无人机，还可以具有这样的特征：其中，机尾沿机身的中心线对称；机尾的上表面的中心线处具有加强筋，加强筋与机身主壳体连续相接。
进一步，本实用新型提供一种高效散热的无人机，还可以具有这样的特征：其中，螺旋桨包括两个叶片，两个叶片不在同一平面中。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种高效散热的无人机，机臂包括中空的机臂壳和机臂杆，机臂壳的自由端具有主散热孔，机臂壳和机臂杆之间的机身主壳体上具有机身散热孔，机身主壳体的内部通过机身散热孔、机臂壳和机臂杆之间的空隙和主散热孔与外界连通，有效排散机身主壳体内因多个设备运行而产生的热量，提高无人机的飞行效率，增加无人机的使用寿命。此外，机臂壳的上表面还具有若干个副散热孔，进一步提高无人机的散热效率。
在高效散热结构的基础上，机臂杆的存在还可以充分保障机臂的强度，即保障无人机整体的使用寿命，同时，中空的机臂杆还可以尽量减轻无人机的自身重量，而且还可以提高导热效率，从而提高整体的散热效率。本实用新型具有高效散热、且高强度等优点。
附图说明
图1是高效散热的无人机的俯视图。
图2是部分机身主壳体和机臂的纵向剖面图。
图3是部分机身主壳体、机臂壳和机臂杆的示意图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和2所示，本实用新型提供一种高效散热的无人机，包括机身1和机臂系统。
机身1具有机身主壳体11和机尾12。机身主壳体11为中空的壳体。机尾12设于机身主壳体11的后端。机尾12沿机身1的中心线对称。机尾12的上表面的中心线处具有加强筋121，加强筋121与机身主壳体11连续相接。
机尾12可平衡无人机的飞行状态，加强筋121用于加强机尾12的强度。
机臂系统包括四个机臂2。
机臂2包括机臂壳21、机臂杆22、若干个支撑柱23、驱动电机24和螺旋桨25。
机臂壳21中空，水平设置。机臂壳21的一端固定在机身主壳体11的侧面，另一端的上表面具有主散热孔211。
具体的，主散热孔211呈腰形。
机臂壳21的上表面还具有若干个副散热孔212。副散热孔212沿机臂壳21的长度方向分布，孔径沿远离机身主壳体11的方向逐渐增大。
机臂壳21的纵截面均呈圆形。
机臂杆22位于机臂壳21内，水平设置，即机臂壳21套在机臂杆22外。机臂杆22的一端固定在机身主壳体11的侧面。
机臂杆22中空，纵截面均呈圆形。
机臂壳21的内径小于机臂杆22的外径的两倍，在有效散热的基础上，尽量减轻无人机的自身重量。
机臂杆22可充分保障机臂2的强度，即保障无人机整体的使用寿命，同时，中空的机臂杆22还可以尽量减轻无人机的自身重量，而且还可以提高导热效率，从而提高整体的散热效率。
驱动电机24安装在机臂杆22的另一端的上表面，驱动电机24的上部伸出主散热孔211，进一步促进驱动电机24散热，提高整体的散热效率。
螺旋桨25安装在驱动电机24上，驱动电机24驱动螺旋桨25转动，螺旋桨25位于主散热孔211的上方。
主散热孔211沿机臂壳21长度方向的孔边缘的位置与螺旋桨25的叶片的中间位置相对应，即主散热孔211的孔边缘位于螺旋桨25的叶片的中间位置的正下方，从而使螺旋桨25的高速旋转加剧散热速率。
螺旋桨25包括两个叶片，两个叶片不在同一平面中。
如图2和3所示，机臂壳21和机臂杆22之间的机身主壳体11的侧表面上具有四个机身散热孔13，即机臂壳21以内、机臂杆22外侧的机身主壳体11的侧表面具有机身散热孔13。
机身散热孔13在机臂壳21和机臂杆22之间均匀分布。
机身主壳体11的内部通过机身散热孔13、机臂壳21和机臂杆22之间的空隙、主散热孔211和副散热孔212与外界连通，有效排散机身主壳体11内因多个设备运行而产生的热量，提高无人机的飞行效率，增加无人机的使用寿命。
本实施例中，机身散热孔的数量可根据实际散热需求而设置。
支撑柱23竖直固定在机臂壳21和机臂杆22之间，以增强机臂壳21的稳定性。支撑柱23在机臂壳21和机臂杆22之间均匀分布，且上下交错设置。
四个机臂2中，两个机臂2对称设于机身主壳体11的中前部分的两侧，另两个机臂2对称设于机身主壳体11的中后部分的两侧。
前侧的机臂2的长度大于后侧的机臂2的长度，使无人机可以高效飞行和高效散热的同时，还能尽量减少自身重量，保证飞行质量，延长单次飞行时间。
Claims (9)
1.一种高效散热的无人机，其特征在于：
包括机身和机臂系统；
所述机身具有机身主壳体和机尾，机身主壳体为中空的壳体，机尾设于机身主壳体的后端；
所述机臂系统包括四个机臂；
所述机臂包括机臂壳、机臂杆、若干个支撑柱、驱动电机和螺旋桨；
所述机臂壳中空，水平设置，一端固定在所述机身主壳体的侧面，另一端的上表面具有主散热孔；
所述机臂杆位于所述机臂壳内，水平设置，一端固定在所述机身主壳体的侧面；
所述机臂壳和所述机臂杆之间的所述机身主壳体的侧表面上具有若干个机身散热孔；
所述支撑柱竖直固定在所述机臂壳和所述机臂杆之间；
所述驱动电机安装在所述机臂杆的另一端的上表面，驱动电机的上部伸出所述主散热孔；
所述螺旋桨安装在所述驱动电机上，驱动电机驱动螺旋桨转动，螺旋桨位于所述主散热孔的上方；
所述机臂壳的上表面还具有若干个副散热孔；
两个所述机臂对称设于所述机身主壳体的中前部分的两侧，两个所述机臂对称设于机身主壳体的中后部分的两侧；
前侧的所述机臂的长度大于后侧的所述机臂的长度。
2.根据权利要求1所述的高效散热的无人机，其特征在于：
其中，所述主散热孔呈腰形，其沿所述机臂壳长度方向的孔边缘的位置与所述螺旋桨的叶片的中间位置相对应(即主散热孔的孔边缘位于螺旋桨的叶片的中间位置的正下方)。
3.根据权利要求1所述的高效散热的无人机，其特征在于：
其中，所述机臂壳和机臂杆的纵截面均呈圆形；
所述机臂壳的内径小于所述机臂杆的外径的两倍。
4.根据权利要求1所述的高效散热的无人机，其特征在于：
其中，所述副散热孔沿所述机臂壳的长度方向分布，孔径沿远离所述机身主壳体的方向逐渐增大。
5.根据权利要求1所述的高效散热的无人机，其特征在于：
其中，所述机臂杆为中空的杆体。
6.根据权利要求1所述的高效散热的无人机，其特征在于：
其中，所述机身散热孔在所述机臂壳和所述机臂杆之间均匀分布。
7.根据权利要求1所述的高效散热的无人机，其特征在于：
其中，所述支撑柱在所述机臂壳和所述机臂杆之间均匀分布，且上下交错设置。
8.根据权利要求1所述的高效散热的无人机，其特征在于：
其中，所述机尾沿所述机身的中心线对称；
所述机尾的上表面的中心线处具有加强筋，所述加强筋与所述机身主壳体连续相接。
9.根据权利要求1所述的高效散热的无人机，其特征在于：
其中，所述螺旋桨包括两个叶片，两个叶片不在同一平面中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920155146.1U CN209209035U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种高效散热的无人机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920155146.1U CN209209035U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种高效散热的无人机 |
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| CN209209035U true CN209209035U (zh) | 2019-08-06 |
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|---|---|
| CN (1) | CN209209035U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112498672A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-16 | 中国直升机设计研究所 | 一种无人机 |
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2019
- 2019-01-29 CN CN201920155146.1U patent/CN209209035U/zh not_active Expired - Fee Related
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