CN112498672A - 一种无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于多旋翼无人机技术领域，公开了一种无人机，包括机体、连接杆、电机、旋翼、电子调速器、起落架；还包括：整流罩，以及设置在整流罩上方的多个通风孔，设置在整流罩下方的多个第一通风排液孔；所述整流罩套在连接杆的外部；其中，旋翼安装在电机上，电机通过连接杆连接到机体上；电子调速器与电机通过电缆连接；起落架安装在机体上，通过将整流罩安装在原连接杆之外，用于减少圆形管对螺旋桨下洗流的影响，提高气动效率；同时可以为电调提供气流散热；并且还能为机体提供排液通道。

Description

一种无人机
技术领域
本发明属于多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。
背景技术
目前，工业级的多旋翼无人机大多采用圆形碳管作为连接杆连接机体和电机，而电机的控制装置——电子调速器(简称电调)则安装在机体内。
由于电调是负责电机的工作电流，故流通的电流大，发热量大，安装在机体内会导致机体内部过热，影响电气系统稳定工作。
同时，圆形的连接杆属于钝体，会对螺旋桨的下洗气流造成较大的阻力，降低螺旋桨效率。
发明内容
本发明提出一种无人机，整流罩安装在原连接杆之外，用于减少圆形管对螺旋桨下洗流的影响，提高气动效率；同时可以为电调提供气流散热；并且还能为机体提供排液通道。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。
一种无人机，包括机体1、连接杆2、电机3、旋翼4、电子调速器5、起落架6；其特征在于，所述无人机还包括：整流罩7，以及设置在整流罩上方的多个通风孔8，设置在整流罩下方的多个第一通风排液孔9；
所述整流罩7套在连接杆2的外部；
其中，旋翼4安装在电机3上，电机3通过连接杆2连接到机体1上；电子调速器5与电机3通过电缆连接；起落架6安装在机体1上。
本发明技术方案的特点和进一步的改进为：
(1)电子调速器5安装在整流罩7内的连接杆2上。
(2)整流罩7内部下方左右两侧分别为两个排液通道，且所述两个排液通道分别沿整流罩中部方向向下方倾斜。
(3)所述整流罩7上与电机接近的排液通道的底部高于与机身接近的排液通道的底部。
(4)所述第一通风排液孔设置在两个排液通道的连接部位；
机体1上与整流罩7连接部位的底端开设有第二通风排液孔，第二通风排液孔与第一通风排液孔通过排液通道连通。
(5)所述整流罩7的截面为上钝下尖的水滴形状。
(6)以连接杆2的圆心为基准，整流罩的截面顶点至连接杆2的圆心的距离为A，整流罩的最大宽度点到连接杆2外表面的距离为B，最低点到连接杆2的圆心的距离为C，连接杆2的外圆半径为R；
以上参数满足如下关系：1.5≤A/R≤3；0.3≤B/R≤1.2；2≤C/R≤5。
(7)采用整流罩7替代连接杆2，从而电机3通过整流罩7连接到机体1上。
本发明提出的一种无人机，采用水滴形导流设计，可减少传统的圆形管连接杆对螺旋桨下洗流的影响，提高气动效率。本发明设计的多功能整流罩可以为电调和机内设备提供气流散热，有助于提高整机设备的工作稳定性，提高无人机可靠性。本发明设计的多功能整流罩还能为机体提供排液通道，并且借助气流的引导还可加快机内积液的排出，提高排液效率，同时也能减轻机体携带的不必要重量，提高飞行效率。
附图说明
图1为现有一种无人机的结构示意图；
图2为现有一种无人机的连接杆截面结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种无人机的侧视图；
图4为本发明实施例提供的一种无人机的截面结构示意图；
1-机体、2-连接杆、3-电机、4-旋翼、5-电子调速器、6-起落架、7-整流罩、8-通风孔、9-第一通风排液孔。
具体实施方式
目前的工业级多旋翼无人机布置方式如图1所示，旋翼4安装在电机3上，电机3通过连接杆2连接到机体1上；电子调速器5布置在机体1内，与电机3通过电缆连接；起落架6安装在机体1上。如图2所示为多旋翼无人机连接杆截面示意图。
本发明实施例提供一种无人机，如图3所示，通过在连接杆2上加装多功能整流罩7来实现，其中多功能整流罩7上还设有通风孔8和通风排液孔9，同时将电子调速器5转移安装到连接杆上，以提高其散热效果。
如图4所示，本发明的多功能整流罩设计为水滴形以减小圆形管状连接杆2对螺旋桨气流的阻力，可提高气动效率，相应的截面尺寸参数以连接杆2的圆心为基准，多功能整流罩7的顶点至圆心的距离为A，最大宽度点到连接杆2的距离为B，最低点到圆心的距离为C，根据连接杆整流和结构布置的需求，本发明的多功能整流罩7的相关参数与连接杆2的外圆半径R的关系为：1.5≤A/R≤3；0.3≤B/R≤1.2；2≤C/R≤5。
进一步的，可通过将多功能整流罩7的强度提高，直接替代连接杆2，相关尺寸仍满足以上关系，但其中的R为原设计中的连接杆最大半径。
多功能整流罩7的顶部以及机体上对应的位置设有通风孔8，通风孔8主要布置在螺旋桨的下方以导入冷却气流，对应的机体上开设有通风孔8以导入冷却气流进到机体1内为设备散热；并且多功能整流罩7底部的通风排液孔9最低，可将机体1内的雨水等液体直接排出到机体外，避免淤积在机体1内导致短路等故障，并且通风排液孔9上部有结构遮蔽，可以保证冷却气流不会直接从通风孔8直接到通风排液孔9排出，使得气流随着通风孔8流入到机体内实现散热功能后，随着机体1底部的通风排液孔9流出机体再通过多功能整流罩7底部的通风排液孔9排出，有气流的引导还可加快机内积液的排出，提高排液效率，同时也能减轻机体携带的不必要重量，提高飞行效率。
本发明提出的一种无人机，其整流罩采用水滴形导流设计，可减少传统的圆形管连接杆对螺旋桨下洗流的影响，提高气动效率。本发明设计的多功能整流罩7可以为电调和机内设备提供气流散热，有助于提高整机设备的工作稳定性，提高无人机可靠性。本发明设计的多功能整流罩7还能为机体提供排液通道，并且借助气流的引导还可加快机内积液的排出，提高排液效率，同时也能减轻机体携带的不必要重量，提高飞行效率。

Claims (8)

1.一种无人机，包括机体(1)、连接杆(2)、电机(3)、旋翼(4)、电子调速器(5)、起落架(6)；其特征在于，所述无人机还包括：整流罩(7)，以及设置在整流罩上方的多个通风孔(8)，设置在整流罩下方的多个第一通风排液孔(9)；
所述整流罩(7)套在连接杆(2)的外部；
其中，旋翼(4)安装在电机(3)上，电机(3)通过连接杆(2)连接到机体(1)上；电子调速器(5)与电机(3)通过电缆连接；起落架(6)安装在机体(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，电子调速器(5)安装在整流罩(7)内的连接杆(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，整流罩(7)内部下方左右两侧分别为两个排液通道，且所述两个排液通道分别沿整流罩中部方向向下方倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于，所述整流罩(7)上与电机接近的排液通道的底部高于与机身接近的排液通道的底部。
5.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述第一通风排液孔设置在两个排液通道的连接部位；
机体(1)上与整流罩(7)连接部位的底端开设有第二通风排液孔，第二通风排液孔与第一通风排液孔通过排液通道连通。
6.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述整流罩(7)的截面为上钝下尖的水滴形状。
7.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，以连接杆(2)的圆心为基准，整流罩的截面顶点至连接杆(2)的圆心的距离为A，整流罩的最大宽度点到连接杆(2)外表面的距离为B，最低点到连接杆(2)的圆心的距离为C，连接杆(2)的外圆半径为R；
以上参数满足如下关系：1.5≤A/R≤3；0.3≤B/R≤1.2；2≤C/R≤5。
8.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，采用整流罩(7)替代连接杆(2)，从而电机(3)通过整流罩(7)连接到机体(1)上。
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