CN109774945A - 一种连续供药喷洒农药无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续供药喷洒农药无人机，其结构包括支撑底架、连接杆、喷头、集水杆、机体、支撑翼、供药装置、螺旋桨、电机、散热孔，支撑底架两端焊接于机体底部并固定连接，连接杆焊接于机体下方与集水杆之间，喷头设于集水杆底部并电连接于机体，水杆为矩形固定于连接杆底部且下部设有喷头，机体设于支撑翼内侧端与集水杆上方并与集水杆相互平行，支撑翼焊接于机体外侧并与机体固定连接形成一体化结构。本实用的有益效果：为了连续供药喷洒农药无人机可通过药箱与水箱通过水流相融合，由于弹力可向下控制输送药水量，同时不断融合输送的过程中起到搅拌作用可使药水缓冲发挥药效，使农药充分稀释。

Description

一种连续供药喷洒农药无人机

技术领域

本发明是一种连续供药喷洒农药无人机，属于连续供药喷洒农药无人机领域。

背景技术

喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。现在，国内采用无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。但是，现有的喷洒农药无人机是自身携带农药，受无人机载重量限制，无人机需反复起降装载农药，效率低。

现有技术公开了申请号为：201210454143.0的一种连续供药喷洒农药无人机，包括无人机、设置在无人机上的机载农药箱和用于喷洒农药的喷药管，其特征在于：所述无人机的机载农药箱连接有输药管，所述输药管与地面的供药装置相连，持续向无人机机载农药箱供药。优选的：所述地面的供药装置为载有车载农药箱的汽车。地面的供药装置还可以同时为多架无人机进行供药。本发明通过地面供药装置由输药管持续不断的向无人机的机载农药箱内供药，无人机无需反复的起降装载农药，从而提高了无人机喷洒农药的工作效率。

现有的技术一般将药水倒入箱体内或直接融合没有缓冲时间，不能充分稀释，无法充分发挥药效，不方便使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种连续供药喷洒农药无人机，以一般将药水倒入箱体内或直接融合没有缓冲时间，不能充分稀释，无法充分发挥药效，不方便使用解决。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种连续供药喷洒农药无人机，其结构包括支撑底架、连接杆、喷头、集水杆、机体、支撑翼、供药装置、螺旋桨、电机、散热孔，所述支撑底架两端焊接于机体底部并固定连接，所述连接杆焊接于机体下方与集水杆之间，所述喷头设于集水杆底部并电连接于机体，所述水杆为矩形固定于连接杆底部且下部设有喷头，所述机体设于支撑翼内侧端与集水杆上方并与集水杆相互平行，所述支撑翼焊接于机体外侧并与机体固定连接形成一体化结构，所述供药装置装设于机体内部，所述螺旋桨与电机旋转连接并设于上部与支撑翼相互平行，所述电机通过孔洞装设于支撑翼上，所述散热孔嵌设于支撑翼上，所述供药装置由药箱、出水管、水箱、弹板、弹簧、出水口、固定板、缓冲板、连接弹簧、集水箱、槽口组成，所述药箱设于集水箱上方并与水箱相互平行，所述出水管焊接于药箱、水箱内侧，所述水箱固定于集水箱、药箱左侧，所述弹板与弹簧焊接并与槽口相吻合，所述弹簧焊接于弹板底部并连接于固定板上，所述出水口与集水杆相连接，所述固定板设于缓冲板上方并通过弹板连接于弹板，所述缓冲板设于固定板与连接弹簧之间并与连接弹簧弹力连接，所述连接弹簧固定于集水箱底部，所述集水箱装设于机体内部，所述槽口嵌设于集水箱上与弹板相吻合并活动连接。

进一步地，所述集水杆底部装设有六个喷头。

进一步地，所述药箱与水箱形状等同并等距并排于集水箱上。

进一步地，所述缓冲板为弧形板。

进一步地，所述出水口嵌设于集水箱底部。

进一步地，所述缓冲板为不锈钢制成。

有益效果

本发明一种连续供药喷洒农药无人机，本发明的有益效果为： 为了连续供药喷洒农药无人机可通过药箱与水箱通过水流相融合，由于弹力可向下控制输送药水量，同时不断融合输送的过程中起到搅拌作用可使药水缓冲发挥药效，使农药充分稀释。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种连续供药喷洒农药无人机的结构示意图。

图2为本发明供药装置停止的结构示意图。

图3为本发明供药装置运动的结构示意图。

图中：支撑底架-1、连接杆-2、喷头-3、集水杆-4、机体-5、支撑翼-6、供药装置-7、螺旋桨-8、电机-9、散热孔-10、药箱-70、出水管-71、水箱-72、弹板-73、弹簧-74、出水口-75、固定板-76、缓冲板-77、连接弹簧-78、集水箱-79、槽口-710。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2与图3，本发明提供一种连续供药喷洒农药无人机技术方案：其结构包括支撑底架1、连接杆2、喷头3、集水杆4、机体5、支撑翼6、供药装置7、螺旋桨8、电机9、散热孔10；

所述支撑底架1两端焊接于机体5底部并固定连接，所述连接杆2焊接于机体5下方与集水杆4之间，所述喷头3设于集水杆4底部并电连接于机体5，所述水杆4为矩形固定于连接杆2底部且下部设有喷头3，所述机体5设于支撑翼6内侧端与集水杆4上方并与集水杆4相互平行，所述支撑翼6焊接于机体5外侧并与机体5固定连接形成一体化结构，所述供药装置7装设于机体5内部，所述螺旋桨8与电机9旋转连接并设于上部与支撑翼6相互平行，所述电机9通过孔洞装设于支撑翼6上，所述散热孔10嵌设于支撑翼6上；

所述供药装置7由药箱70、出水管71、水箱72、弹板73、弹簧74、出水口75、固定板76、缓冲板77、连接弹簧78、集水箱79、槽口710组成；

所述药箱70设于集水箱79上方并与水箱72相互平行，所述出水管71焊接于药箱70、水箱72内侧，所述水箱72固定于集水箱79、药箱70左侧，所述弹板73与弹簧74焊接并与槽口710相吻合，所述弹簧74焊接于弹板73底部并连接于固定板76上，所述出水口75与集水杆4相连接，所述固定板76设于缓冲板77上方并通过弹板73连接于弹板73，所述缓冲板77设于固定板76与连接弹簧78之间并与连接弹簧78弹力连接，所述连接弹簧78固定于集水箱79底部，所述集水箱79装设于机体5内部，所述槽口710嵌设于集水箱79上与弹板73相吻合并活动连接，所述集水杆4底部装设有六个喷头3，所述药箱70与水箱72形状等同并等距并排于集水箱79上，所述缓冲板77为弧形板，所述出水口75嵌设于集水箱79底部，所述缓冲板77为不锈钢制成。

本实用所述的缓冲板可通过板的形状和运动使药水得到运动，充分稀释发挥药效，相当于搅拌作用。

当使用者需要对本实用进行使用的时候，就可以通过药箱70与水箱72通过出水管71向弹板73流出，由于水的重量使连接于弹簧74、上的弹板73上下运动并带动缓冲板77，使连接弹簧78上的缓冲板77与弹板73同步运动，向上运动时药水从槽口710流入到缓冲板77再弹到集水箱79内部，通过运动可延长药水流出时间，可充分稀释得到效果并不断供给知道药水给完。

本发明解决的问题是一般将药水倒入箱体内或直接融合没有缓冲时间，不能充分稀释，无法充分发挥药效，不方便使用，本发明通过上述部件的互相组合，为了连续供药喷洒农药无人机可通过药箱与水箱通过水流相融合，由于弹力可向下控制输送药水量，同时不断融合输送的过程中起到搅拌作用可使药水缓冲发挥药效，使农药充分稀释。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种连续供药喷洒农药无人机，其结构包括支撑底架（1）、连接杆（2）、喷头（3）、集水杆（4）、机体（5）、支撑翼（6）、供药装置（7）、螺旋桨（8）、电机（9）、散热孔（10），其特征在于：

所述支撑底架（1）两端焊接于机体（5）底部并固定连接，所述连接杆（2）焊接于机体（5）下方与集水杆（4）之间，所述喷头（3）设于集水杆（4）底部并电连接于机体（5），所述水杆（4）为矩形固定于连接杆（2）底部且下部设有喷头（3），所述机体（5）设于支撑翼（6）内侧端与集水杆（4）上方并与集水杆（4）相互平行，所述支撑翼（6）焊接于机体（5）外侧并与机体（5）固定连接形成一体化结构，所述供药装置（7）装设于机体（5）内部，所述螺旋桨（8）与电机（9）旋转连接并设于上部与支撑翼（6）相互平行，所述电机（9）通过孔洞装设于支撑翼（6）上，所述散热孔（10）嵌设于支撑翼（6）上；

所述供药装置（7）由药箱（70）、出水管（71）、水箱（72）、弹板（73）、弹簧（74）、出水口（75）、固定板（76）、缓冲板（77）、连接弹簧（78）、集水箱（79）、槽口（710）组成；

所述药箱（70）设于集水箱（79）上方并与水箱（72）相互平行，所述出水管（71）焊接于药箱（70）、水箱（72）内侧，所述水箱（72）固定于集水箱（79）、药箱（70）左侧，所述弹板（73）与弹簧（74）焊接并与槽口（710）相吻合，所述弹簧（74）焊接于弹板（73）底部并连接于固定板（76）上，所述出水口（75）与集水杆（4）相连接，所述固定板（76）设于缓冲板（77）上方并通过弹板（73）连接于弹板（73），所述缓冲板（77）设于固定板（76）与连接弹簧（78）之间并与连接弹簧（78）弹力连接，所述连接弹簧（78）固定于集水箱（79）底部，所述集水箱（79）装设于机体（5）内部，所述槽口（710）嵌设于集水箱（79）上与弹板（73）相吻合并活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种连续供药喷洒农药无人机，其特征在于：所述集水杆（4）底部装设有六个喷头（3）。

3.根据权利要求1所述的一种连续供药喷洒农药无人机，其特征在于：所述药箱（70）与水箱（72）形状等同并等距并排于集水箱（79）上。

4.根据权利要求1所述的一种连续供药喷洒农药无人机，其特征在于：所述缓冲板（77）为弧形板。

5.根据权利要求1所述的一种连续供药喷洒农药无人机，其特征在于：所述出水口（75）嵌设于集水箱（79）底部。