CN109070988A - 无人机的机身的保护盖、机身组件及无人机 - Google Patents
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Abstract
一种无人机(100)、机身组件(10)及无人机机身(12)的保护盖(16)，所述机身(12)开设有数据孔(1245)，所述保护盖(16)能够遮挡数据孔(1245)，所述保护盖(16)包括本体(161)和凸块(162)，所述凸块(162)自所述本体(161)突出，所述凸块(162)用于伸入所述数据孔(1245)，所述保护盖(16)可以遮挡所述数据孔(1245)，使得无人机内部不易受到灰尘的影响。
Description
技术领域
本发明涉及消费性电子技术领域，特别涉及一种无人机的机身的保护盖、机身组件及无人机。
背景技术
通常在无人机的机身上开设有数据孔，机身内布置有与数据孔对准的数据接口，以便于用户通过数据接头等穿过数据孔，并与数据接口连接以实现无人机与外部的数据传输，然而，外部的灰尘容易从数据孔中进入机身内部，长期如此会导致无人机内部沉积太多灰尘而无法正常工作。
发明内容
本发明的实施方式提供了一种无人机的机身的保护盖、机身组件及无人机。
本发明实施方式的无人机的机身开设有数据孔，保护盖能够遮挡所述数据孔，所述保护盖包括：
本体；
自所述本体突出的凸块，所述凸块用于伸入所述数据孔。
本发明实施方式的机身组件，包括：
机身，所述机身包括相背的内表面及外表面，所述机身形成有贯穿所述内表面及所述外表面的数据孔；及
保护盖，所述保护盖可拆卸地安装在所述外表面上，所述保护盖遮挡所述数据孔。
在某些实施方式中，所述保护盖包括本体，所述本体形成有第一面及与所述第一面相背的第二面，所述第一面与所述外表面结合。
本发明实施方式的无人机包括机身组件及数据接口，所述机身组件包括：
机身，所述机身包括相背的内表面及外表面，所述机身形成有贯穿所述内表面及所述外表面的数据孔；及
保护盖，所述保护盖可拆卸地安装在所述外表面上，所述保护盖遮挡所述数据孔；
所述数据接口安装在所述机身内，所述数据接口与所述数据孔对应设置。
本发明实施方式的机身组件及无人机中，由于保护盖可以遮挡数据孔，使得灰尘不易从数据孔进入机身内，无人机具有较好的防尘效果，无人机内部不易受到灰尘的影响。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的无人机的立体示意图；
图2是本发明实施方式的无人机的立体示意图；
图3是图2所示的无人机的III部分的放大示意图；
图4和图5是本发明实施方式的无人机的机身组件、云台及摄像头的立体示意图；
图6是图5所示的无人机的机身组件的VI部分的放大示意图；
图7是本发明实施方式的无人机的底壳的立体示意图；
图8是图7所示的无人机的底壳的VIII部分的放大示意图；
图9和图10是本发明实施方式的保护盖的立体示意图；
图11是图2所示的无人机的XI部分的放大示意图；
图12是本发明实施方式的电机的立体示意图。
主要元件符号附图说明：
无人机100、机身组件10、机身12、主壳122、上壳1222、下壳1224、底壳124、内表面1241、外表面1242、散热孔1243、云台安装孔1244、数据孔1245、USB数据孔1246、数据卡孔1247、对频按钮孔1248、定位孔1249、机身避让槽124a、机身凸台124b、保护网14、过滤孔142、保护盖16、本体161、第一面1612、第二面1614、凸块162、中空部1621、侧壁1622、USB凸块1623、数据卡凸块1624、对频凸块1625、定位柱163、安装孔1632、凹陷部164、保护盖避让槽165、保护盖凸台166、第一壁1661、第二壁1662、凹槽1663、机臂组件20、机臂22、机臂顶壳222、机臂底壳224、通气孔2242、第一孔2244、第二孔2246、通气腔226、防护网24、防护孔242、电机30、转子32、壳体34、顶盖342、侧盖344、缝隙3442、连接件346、脚架40、云台50、摄像头60、螺旋桨70。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
另外，下面结合附图描述的本发明的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1，本发明实施方式的无人机100包括机身组件10、机臂组件20及电机30。无人机100可以是无人飞行器、无人船、无人车等，在本发明实施例中，以无人机100为无人飞行器为例进行说明，无人飞行器可以是四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器、十六旋翼飞行器等，可以理解，无人机100的具体形式可以是其他，在此不作限制。
请参阅图1至图4，机身组件10包括机身12、保护网14及保护盖16。
机身12可以作为无人机100的外壳中的一部分，机身12内可以用于收容无人机100的控制模块(如处理器、飞行控制系统等)及电源模块(如电池、电池仓等)等的功能模块，机身12可以为作为各功能模块的安装载体，并为各功能模块提供防水、防尘、防撞等的保护。在本发明实施例中，机身12上还可以搭载云台50，以便于在云台50上搭载摄像头60，摄像头60可以用于在无人机100飞行时摄像照片或视频，通过调整无人机100及/或云台50的姿态可以调整摄像头60的拍摄角度。进一步地，本发明实施例中，机身12上还安装有脚架40，脚架40安装在机身12的与云台50相同的一侧，当无人机100降落在降落平台时，脚架40可以用于支撑机身12、云台50及摄像头60，避免机身12、云台50及摄像头60着地而受到损坏，具体地，脚架40分别设置在云台50的两侧。
机身12包括主壳122及底壳124。当无人机100正常降落后，底壳124位于主壳122的下方，底壳124与主壳122可以是可拆卸地连接，具体地，底壳124与主壳122可以通过卡合、螺合等方式连接以便于拆卸，主壳122与底壳124共同形成有收纳腔，上述的功能模块等可以收纳在收纳腔内。
请参阅图1及图2，主壳122包括上壳1222及下壳1224，上壳1222及下壳1224可以通过卡合、螺合、胶合等方式连接。下壳1224的与上壳1222相背的一侧可以开设有底壳安装孔，底壳124与下壳1224连接后，底壳124遮挡住底壳安装孔以防止灰尘等进入收纳腔内，且在需要维修时，可以将底壳124从下壳1224的底壳安装孔上拆卸下来。在一些实施例中，上壳1222及/或下壳1224可以开设有通风孔，以便于收纳腔与外界之间的空气流通，进而利于将功能模块工作产生的热量散发出去。
请参阅图3至图5，底壳124包括内表面1241和外表面1242。内表面1241位于收纳腔所在一侧，外表面1242与内表面1241相背，底壳124上开设有散热孔1243，散热孔1243贯穿内表面1241及外表面1242，也就是说，散热孔1243连通收纳腔与外界，外界的空气可以通过散热孔1243进入收纳腔，收纳腔内的空气也可以通过散热孔1243进入外界。散热孔1243的形状可以是相等的也可以是不等的，散热孔1243的形状可以是圆形、矩形、椭圆形等形状，散热孔1243的数量可以为多个，多个散热孔1243的大小可以是相等的也可以是不等的。在本发明实施例中，散热孔1243的形状为圆形以便于加工且外形美观，多个散热孔1243的大小不完全相同，例如在与发热量较大的功能模块对应的位置的散热孔1243可以较大，而对于与密封性要求较高的功能模块对应的位置的散热孔1243可以较小，多个散热孔1243也可以依据收纳腔内的空气的流动特性进行设计，还可以依据多个散热孔1243的位置和大小进行组合排列，使机身12具有较高的美观度，在此不作限制。
请结合图2，底壳124还开设有云台安装孔1244，云台50可以穿过云台安装孔1244并安装在底壳124上。进一步地，底壳124还开设有测距孔，测距孔与收容在收纳腔内的测距模块对应，测距模块可以是深度摄像头60，以利用飞行时间(Time of flight,TOF)等原理测量机身12与下方障碍物的距离。
请参阅图7及图8，底壳124还开设有数据孔1245，数据孔1245贯穿内表面1241及外表面1242。在本发明实施例中，数据孔1245包括USB数据孔1246、数据卡孔1247及对频按钮孔1248。USB数据孔1246与收容在收纳腔内的USB数据接口对应，用户在使用时，可以通过外接USB接头以与外部设备，如手机、电脑等连接，以调用无人机100内存储的飞行记录、飞行参数和拍摄的影像信息等，或者对无人机100的飞行参数等进行设置。数据卡孔1247与收容在收纳腔内的数据卡槽对应，用户可将数据卡(如TF卡、SD卡等数据卡)穿过数据卡孔1247并插接到数据卡槽中，以使得数据卡与无人机100进行数据交互，具体地，可以是将数据卡中的飞行线路、飞行参数等信息导入到无人机100内，也可以是无人机100将飞行记录等信息导入到数据卡中。对频按钮孔1248与收容在收纳腔内的对频按钮对应，用户在需要将无人机100的遥控器与无人机100进行对频时，可以使用针状物，例如顶针，穿过对频按钮孔1248后按压对频按钮，以进一步实现遥控器与无人机100的正确对频。较佳地，USB数据孔1246、数据卡孔1247及对频按钮孔1248靠近设置，以便于用户一次性获知多个数据孔1245的位置，具体地，USB数据孔1246和数据卡孔1247可以呈矩形，对频按钮孔1248可以呈圆形，USB数据孔1246和数据卡孔1247的长度方向可以是一致的，更具体地，可以在同一直线上，以便于USB数据接口与数据卡槽在收纳腔内的布置。对频按钮孔1248、USB数据孔1246和数据卡孔1247呈三角形排布，具体地，USB数据孔1246和数据卡孔1247可以分别位于对频按钮孔1248的相背的两侧，更具体地，对频按钮孔1248可以对应于USB数据孔1246和数据卡孔1247的连线的中点位置。当然，可以理解，数据孔1245的具体类型不限于上述举例的USB数据孔1246、数据卡孔1247及对频按钮孔1248，可以依据实际需要开设有其它类型的数据孔1245，例如micro-USB数据卡孔、lightning接口孔等，且数据孔1245的数量也可以有其他，例如仅包括USB数据孔1246、数据卡孔1247及对频按钮孔1248中的一个或两个的情况，在此不作详述。
底壳124还开设有定位孔1249，紧固件(例如螺钉)可以穿过定位孔1249以将底壳124与下壳1224固定连接。在本发明实施例中，定位孔1249靠近数据孔1245开设，以便于保护盖16安装在底壳124上时，可以利用紧固件同时将保护盖16、底壳124和下壳1224固定连接。定位孔1249的数量可以是多个，例如两个，两个定位孔1249分别开设在数据孔1245的两侧。
请参阅图3和图5，保护网14设置在收纳腔内，具体地，保护网14设置在内表面1241上。保护网14覆盖散热孔1243，空气穿过散热孔1243后需要穿过保护网14才能进入收纳腔内。保护网14形成有过滤孔142，过滤孔142的孔径小于散热孔1243的孔径，具体地，保护网14的孔径与散热孔1243的孔径的比值可以是0.1、0.2、0.35、0.5等。可以理解，由于过滤孔142的孔径小于散热孔1243的孔径，部分从外界穿过散热孔1243的杂物，例如灰尘、纸屑、棉絮等，可以有效地被有保护网14拦截而不会进入到机身12内，避免杂物对功能模块的正常工作产生影响，同时空气依然可以从保护网14中穿过以将机身12内的热量散出。保护网14可以是可拆卸地安装在底壳124上，例如与底壳124卡合、螺合，以便于用户对保护网14进行清理和更换。在一些实施例中，保护网14可以是单层的网，也可以是多层的网，保护网14上也可以通以微弱的电流，在电场的作用下，保护网14能够更好地捕获从外界进入散热孔1243的杂物，而不会穿过过滤孔142并进入收纳腔内。
请参阅图4至图6，保护盖16可以安装在底壳124上，保护盖16安装在底壳124上时，保护盖16能够遮挡数据孔1245。请结合图9和图10，保护盖16包括本体161、凸块162和定位柱163。用户在需要使用数据孔1245时，可以将保护盖16从底壳124中拆出以暴露出数据孔1245，在不需要使用数据孔1245时，可以将保护盖16重新安装在底壳124上，以遮挡数据孔1245，以免外界的灰尘、水汽等通过数据孔1245进入到收纳腔内。
本体161形成有相背的第一面1612及第二面1614。其中，第一面1612与外表面1242结合，具体地，当保护盖16安装在底壳124上时，第一面1612与外表面1242贴合，以提高保护盖16与底壳124之间配合的密封性。
凸块162形成在第一面1612上，凸块162自第一面1612突出，当保护盖16安装在底壳124上时，凸块162伸入到数据孔1245内且与数据孔1245配合。由于凸块162伸入到数据孔1245内，一方面进一步密封了数据孔1245以避免外界的灰尘和水汽等进入数据孔1245内，另一方面凸块162与数据孔1245的内壁之间可以形成有压力，而使得凸块162不会轻易从数据孔1245中脱出，也就是保护盖16不会轻易与底壳124分离。具体地，凸块162的截面尺寸大于数据孔1245的中空尺寸，使得当凸块162伸入数据孔1245内时，凸块162的外壁与数据孔1245的内壁相抵，以使外壁与内壁之间形成压力。凸块162自第一面1612突出的高度可以等于数据孔1245的深度，如此，凸块162不会伸入到收纳腔内占用收纳腔内的空间，且凸块162与数据孔1245的配合面积较大。凸块162可以形成有中空部1621及侧壁1622，侧壁1622环绕中空部1621形成，当凸块162伸入数据孔1245内时，侧壁1622与数据孔1245的内壁相抵，而由于凸块162还形成有中空部1621，使得侧壁1622受到内壁的挤压时，侧壁1622可以向内发生弹性形变，中空部1621为侧壁1622向内的弹性形变提供了空间。进一步地，凸块162可以是由具有较好弹性的材料制成，例如硅胶、橡胶等材料制成，以便于将凸块162与数据孔1245配合且凸块162不易刮伤数据孔1245的内壁。
在本发明实施例中，与数据孔1245的位置和类型对应，凸块162可以包括USB凸块1623、数据卡凸块1624及对频凸块1625。USB凸块1623用于伸入USB数据孔1246内并与USB数据孔1246配合，USB凸块1623可以呈“C”字形，以使USB凸块1623可以较地好适配USB数据孔1246的形状。数据卡凸块1624用于伸入数据卡孔1247内并与数据卡孔1247配合，数据卡凸块1624可以呈“L”字形，以使数据卡凸块1624可以较好地适配数据卡孔1247。对频凸块1625用于伸入对频按钮孔1248内并与对频按钮孔1248配合，对频凸块1625可以呈柱状，以使对频凸块1625可以较好地适配对频按钮孔1248。可以理解，与USB数据孔1246、数据卡孔1247及对频按钮孔1248的分布情况对应，USB凸块1623、数据卡凸块1624及对频凸块1625也呈三角形排布，USB凸块1623和数据卡凸块1624分别位于对频凸块1625的相背的两侧，具体地，对频凸块1625可以对应于USB凸块1623和数据卡凸块1624的连线的中点位置。当然，凸块162的具体类型和数量不限于上述举例中的讨论，凸块162也可以仅包括USB凸块1623、数据卡凸块1624及对频凸块1625中的一个或两个，多个凸块162的形状、多个凸块162之间的排列和位置关系也可以依据多个数据孔1245的具体形状、多个数据孔1245的排列和位置关系进行对应的调整。
请参阅图8至图10，定位柱163自第一面1612突出，当保护盖16安装在底壳124上时，定位柱163与定位孔1249配合。定位柱163上还开设有安装孔1632，当定位柱163与定位孔1249配合后，安装孔1632与定位孔1249对准，紧固件(例如螺钉)可以穿过安装孔1632及定位孔1249以将底壳124与保护盖16固定连接。与定位孔1249对应，定位柱163的数量也可以是多个，例如两个，两个定位柱163分别设置在凸块162的两侧。
请参阅图1和图2，机臂组件20安装在机身12上，机臂组件20的数量可以是多个，例如四个、六个、八个、十六个等，多个机臂组件20可以围绕机身12等角度地安装，并呈发散状向机身12的四周延伸，在一个例子中，机臂组件20与机身12可相对运动，例如在不需要使用机臂组件20时，可以将机臂组件20进行折叠并与机身12靠近，减小无人机100在不使用时占用的空间。机臂组件20可用于连接无人机100的动力模块和机身组件10，机臂组件20将运动模块的牵引力传递到机身12。请结合图11，机臂组件20包括机臂22和防护网24。
请参阅图1、图2及图11，机臂22包括机臂顶壳222及机臂底壳224。机臂顶壳222与机臂底壳224对接形成通气腔226，通气腔226可以与收纳腔连通。在本发明实施例中，机臂顶壳222可以与上壳1222一体成型，机臂底壳224可以与下壳1224一体成型，当然，在其他实施例中，机臂顶壳222也可以与上壳1222分体成型，机臂底壳224也可以与下壳1224分体成型。
机臂底壳224上开设有通气孔2242，或者说，通气孔2242开设在机臂22的下侧，通气孔2242连通外界与通气腔226，外界的空气可以穿过通气孔2242进入通气腔226，通气腔226内的空气也可以穿过通气孔2242进入外界。具体地，通气孔2242沿长度方向延伸，通气孔2242的长度方向与机臂22的长度方向一致，机臂22的长度方向可以是机臂22上远离机身12的方向。在本发明实施例中，通气孔2242包括第一孔2244及第二孔2246，第一孔2244及第二孔2246间隔设置，第一孔2244与第二孔2246沿机臂22的中轴轴对称，也就是说，第一孔2244与第二孔2246的大小和形状可以相等，以简化加工难度。
防护网24安装在通气腔226内，防护网24覆盖通气孔2242，空气穿过通气孔2242后需要穿过防护网24才能进入通气腔226内。防护网24形成有防护孔242，防护孔242的孔径小于通气孔2242的孔径，具体地，防护网24的孔径与通气孔2242的孔径的比值可以是0.1、0.2、0.35、0.5等。可以理解，由于防护孔242的孔径小于通气孔2242的孔径，部分从外界穿过通气孔2242的杂物，例如灰尘、纸屑、棉絮等，可以有效地被防护网24拦截而不会进入到通气腔226内，同时空气依然可以从防护网24中穿过以将通气腔226内的热量散出。防护网24可以是可拆卸地安装在机臂底壳224上，例如与机臂底壳224卡合、螺合，以便于用户对防护网24进行清理和更换。在一些实施例中，防护网24可以是单层的网，也可以是多层的网，防护网24上也可以通以微弱的电流，在电场的作用下，防护网24能够更好地捕获从外界进入通气孔2242的杂物，而不会穿过防护孔242并进入通气腔226内。
请参阅图1，电机30安装在机臂22上。电机30上可以安装螺旋桨70，电机30在电能的驱动下转动并带动螺旋桨70旋转，螺旋桨70转动时产生升力，并带动机臂组件20和机身组件10移动和转动。请结合图11，螺旋桨70在旋转的过程中会扰动外部气流，以驱使外部气流按预定的方向流动，在一个实施例中，螺旋桨70旋转时，外部气流会穿过通气孔2242并进入通气腔226内。
请参阅图1及图12，电机30包括转子32及定子。当电机30安装在机臂22上时，定子与机臂22相对静止，转子32相对于定子转动。转子32包括壳体34，壳体34包括顶盖342和侧盖344。顶盖342和侧盖344共同围成收容腔，定子收容在收容腔内。顶盖342上还形成有连接件346，连接件346用于与螺旋桨70固定连接，当转子32转动时，通过连接件346带动螺旋桨70一同转动，本发明实施方式的顶盖342隔绝收容腔与外界，或者说，顶盖342上未开设有与外界连通的孔，如此，外界的灰尘和水汽不易从顶盖342上进入电机30，电机30运转较可靠。
侧盖344自顶盖342的边缘延伸，侧盖344整体可以呈筒状，侧盖344给位于收容腔内的定子提供了保护。侧盖344开设有缝隙3442，缝隙3442连通收容腔与外界，空气可以穿过缝隙3442进入收容腔，收容腔内的空气也可以穿过缝隙3442进入外界。在本发明实施例中，缝隙3442开设在侧盖344的远离顶盖342的一端，缝隙3442可以沿侧盖344的周向延伸，缝隙3442的数量可以是多个，缝隙3442的宽度可以是大于等于0.5毫米且小于等于1毫米，例如可以是0.5毫米、0.6毫米、0.77毫米、0.89毫米、1.0毫米等任意在上述范围内的数值，如此，缝隙3442在保持外界与收容腔之间空气流动的同时，还能较有效地防止外界的灰尘进入收容腔内。
进一步地，侧盖344内还可以形成有沿侧盖344的径向延伸的叶片(图未示)，叶片连接多个缝隙3442，叶片将缝隙3442分隔成多个格栅，叶片在转动时能够扰动空气，利于增强外界空气与收容腔内空气的互相流动。
本发明实施方式的无人机100中，由于保护盖16可以遮挡数据孔1245，使得灰尘不易从数据孔1245进入机身12内；且在散热孔1243对应的位置布置有保护网14，灰尘不易从散热孔1243进入机身12内；同时，在通气孔2242对应的位置布置有防护网24，灰尘不易从通气孔2242进入到机臂22内；且顶盖342未开设有与外界连通的孔，电机30的防尘效果也较佳。综上，无人机100具有较好的防尘效果，无人机100内部不易受到灰尘的影响。
请参阅图7和图8，在某些实施方式中，底壳124的外表面1242形成有机身避让槽124a，底壳124还包括自机身避让槽124a的底部向外凸出的机身凸台124b，数据孔1245开设在机身凸台124b上。当保护盖16安装在底壳124上时，保护盖16可以部分收容在机身避让槽124a内，保护盖16不会从机身避让槽124a内突出太多，无人机100整体较美观。机身凸台124b自机身避让槽124a向外凸出且数据孔1245开设在机身凸台124b上，增加了机身12内用于容纳数据接口(例如USB接口和数据卡座等)的空间。当然，部分数据孔1245也可以不开设在机身凸台124b上，例如如图8所示的实施例中，USB数据孔1246和数据卡孔1247开设在机身凸台124b上，对频按钮孔1248开设在机身避让槽124a的底部。
对应地，请结合图9及图10，在某些实施方式中，保护盖16形成有凹陷部164，凹陷部164自第一面1612向第二面1614凹陷，凹陷部164与机身凸台124b的位置对应，凸块162自凹陷部164突出。保护盖16安装在底壳124上时，机身凸台124b收容到凹陷部164内，如此，在凸块162伸入数据孔1245的同时，凹陷部164的内壁可以包裹住机身凸台124b的外壁，进一步提高保护盖16与底壳124配合时的密封性，避免灰尘从数据孔1245进入机身12。当然，部分凸块162也可以不是自凹陷部164突出，例如如图10所示的实施例中，USB凸块1623和数据卡凸块1624自凹陷部164突出，对频凸块1625未从凹陷部164中突出。
请参阅图9，在某些实施方式中，第二面1614上形成有向第一面1612凹陷的保护盖避让槽165，保护盖16还包括保护盖凸台166，保护盖凸台166自保护盖避让槽165的底部向外突出，保护盖凸台166与凸块162的位置对应。保护盖凸台166自保护盖避让槽165的底部向外突出，当用户需要将保护盖16从底壳124上取下时在，用户的手指可以伸入保护盖避让槽165内，并抓住保护盖凸台166以将保护盖16从底壳124上取下。进一步地，保护盖凸台166包括相对的第一壁1661及第二壁1662，第一壁1661及第二壁1662上均形成有凹槽1663，便于用户的两个手指分别按在第一壁1661及第二壁1662上的两个凹槽1663上，抓紧保护盖凸台166后将保护盖16取下。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (54)
1.一种无人机的机身的保护盖，所述机身开设有数据孔，其特征在于，所述保护盖能够遮挡所述数据孔，所述保护盖包括：
本体；
自所述本体突出的凸块，所述凸块用于伸入所述数据孔。
2.根据权利要求1所述的保护盖，其特征在于，所述本体包括相背的第一面及第二面，所述保护盖还包括凹陷部，所述凹陷部自所述第一面向所述第二面凹陷，所述凸块自所述凹陷部突出。
3.根据权利要求2所述的保护盖，其特征在于，所述第二面上形成有向所述第一面凹陷的保护盖避让槽，所述保护盖还包括保护盖凸台，所述保护盖凸台自所述保护盖避让槽的底部向外突出，所述保护盖凸台与所述凸块的位置对应。
4.根据权利要求3所述的保护盖，其特征在于，所述保护盖凸台包括相对的第一壁及第二壁，所述第一壁及第二壁上均形成有凹槽。
5.根据权利要求2所述的保护盖，其特征在于，所述保护盖还包括自所述第一面延伸的定位柱，所述定位柱开设有安装孔。
6.根据权利要求1所述的保护盖，其特征在于，所述凸块形成有中空部及环绕所述中空部的侧壁。
7.根据权利要求1所述的保护盖，其特征在于，所述凸块包括USB凸块，数据卡凸块及对频凸块，所述USB凸块、所述数据卡凸块及所述对频凸块呈三角形排布，所述USB凸块及所述数据卡凸块分别位于所述对频凸块的相背的两侧。
8.根据权利要求7所述的保护盖，其特征在于，所述USB凸块呈“C”字形；及/或所述数据卡凸块呈“L”字形；及/或所述对频凸块呈柱状。
9.一种无人机的机身组件，其特征在于，包括：
机身，所述机身包括相背的内表面及外表面，所述机身形成有贯穿所述内表面及所述外表面的数据孔；及
保护盖，所述保护盖可拆卸地安装在所述外表面上，所述保护盖遮挡所述数据孔。
10.根据权利要求9所述的机身组件，其特征在于，所述保护盖包括本体，所述本体形成有第一面及与所述第一面相背的第二面，所述第一面与所述外表面结合。
11.根据权利要求10所述的机身组件，其特征在于，所述第一面与所述外表面贴合。
12.根据权利要求10所述的机身组件，其特征在于，所述保护盖还包括自所述第一面突出的凸块，所述凸块伸入所述数据孔且与所述数据孔配合。
13.根据权利要求12所述的机身组件，其特征在于，所述数据孔包括USB数据孔，所述凸块包括USB凸块，所述USB凸块伸入所述USB数据孔内。
14.根据权利要求13所述的机身组件，其特征在于，所述USB凸块呈“C”字形。
15.根据权利要求12所述的机身组件，其特征在于，所述数据孔包括数据卡孔，所述凸块包括数据卡凸块，所述数据卡凸块伸入所述数据卡孔内。
16.根据权利要求15所述的机身组件，其特征在于，所述数据卡凸块呈“L”字形。
17.根据权利要求12所述的机身组件，其特征在于，所述数据孔包括对频按钮孔，所述凸块包括对频凸块，所述对频凸块伸入所述对频按钮孔内。
18.根据权利要求17所述的机身组件，其特征在于，所述对频凸块呈柱状。
19.根据权利要求12所述的机身组件，其特征在于，所述数据孔包括USB数据孔、数据卡孔和对频按钮孔，所述凸块包括：
USB凸块，所述USB凸块伸入所述USB数据孔内；
数据卡凸块，所述数据卡凸块伸入所述数据卡孔内；及
对频凸块，所述对频凸块伸入所述对频按钮孔内。
20.根据权利要求19所述的机身组件，其特征在于，所述USB凸块、所述数据卡凸块及所述对频凸块呈三角形排布，所述USB凸块及所述数据卡凸块分别位于所述对频凸块的相背的两侧。
21.根据权利要求12所述的机身组件，其特征在于，所述凸块的截面尺寸大于所述数据孔的中空尺寸，所述凸块的外壁与所述数据孔的内壁相抵，以使所述外壁与所述内壁之间形成压力。
22.根据权利要求12所述的机身组件，其特征在于，所述凸块形成有中空部及环绕所述中空部的侧壁，所述侧壁与所述数据孔的内壁相抵。
23.根据权利要求12所述的机身组件，其特征在于，所述凸块自所述第一面突出的高度等于所述数据孔的深度。
24.根据权利要求10所述的机身组件，其特征在于，所述机身还开设有定位孔，所述保护盖还包括自所述第一面突出的定位柱，所述定位柱与所述定位孔配合。
25.根据权利要求24所述的机身组件，其特征在于，所述定位柱开设有安装孔，以允许紧固件穿过所述安装孔及所述定位孔，并固定连接所述机身与所述保护盖。
26.根据权利要求12-23任意一项所述的机身组件，其特征在于，所述外表面形成有机身避让槽，所述机身还包括自所述机身避让槽的底部向外突出的机身凸台，所述数据孔开设在所述机身凸台上。
27.根据权利要求26所述的机身组件，其特征在于，所述保护盖形成有凹陷部，所述凹陷部自所述第一面向所述第二面凹陷，所述凹陷部与所述机身凸台的位置对应，所述凸块自所述凹陷部突出。
28.根据权利要求26所述的机身组件，其特征在于，所述第二面上形成有向所述第一面凹陷的保护盖避让槽，所述保护盖还包括保护盖凸台，所述保护盖凸台自所述保护盖避让槽的底部向外突出，所述保护盖凸台与所述凸块的位置对应。
29.根据权利要求28所述的机身组件，其特征在于，所述保护盖凸台包括相对的第一壁及第二壁，所述第一壁及第二壁上均形成有凹槽。
30.根据权利要求9-25任意一项所述的机身组件，其特征在于，所述机身开设有贯穿所述内表面及所述外表面的散热孔，所述机身组件还包括保护网，所述保护网设置在所述内表面上且覆盖所述散热孔，所述保护网形成有过滤孔，所述过滤孔的孔径小于所述散热孔的孔径。
31.根据权利要求9-25任意一项所述的机身组件，其特征在于，所述机身包括底壳，所述底壳开设有云台安装孔。
32.一种无人机，其特征在于，包括机身组件及数据接口，所述机身组件包括：
机身，所述机身包括相背的内表面及外表面，所述机身形成有贯穿所述内表面及所述外表面的数据孔；及
保护盖，所述保护盖可拆卸地安装在所述外表面上，所述保护盖遮挡所述数据孔；
所述数据接口安装在所述机身内，所述数据接口与所述数据孔对应设置。
33.根据权利要求32所述的无人机，其特征在于，所述保护盖包括本体，所述本体形成有第一面及与所述第一面相背的第二面，所述第一面与所述外表面结合。
34.根据权利要求33所述的无人机，其特征在于，所述第一面与所述外表面贴合。
35.根据权利要求33所述的无人机，其特征在于，所述保护盖还包括自所述第一面突出的凸块，所述凸块伸入所述数据孔且与所述数据孔配合。
36.根据权利要求35所述的无人机，其特征在于，所述数据孔包括USB数据孔，所述凸块包括USB凸块，所述USB凸块伸入所述USB数据孔内。
37.根据权利要求36所述的无人机，其特征在于，所述USB凸块呈“C”字形。
38.根据权利要求35所述的无人机，其特征在于，所述数据孔包括数据卡孔，所述凸块包括数据卡凸块，所述数据卡凸块伸入所述数据卡孔内。
39.根据权利要求38所述的无人机，其特征在于，所述数据卡凸块呈“L”字形。
40.根据权利要求35所述的无人机，其特征在于，所述数据孔包括对频按钮孔，所述凸块包括对频凸块，所述对频凸块伸入所述对频按钮孔内。
41.根据权利要求40所述的无人机，其特征在于，所述对频凸块呈柱状。
42.根据权利要求35所述的无人机，其特征在于，所述数据孔包括USB数据孔、数据卡孔和对频按钮孔，所述凸块包括：
USB凸块，所述USB凸块伸入所述USB数据孔内；
数据卡凸块，所述数据卡凸块伸入所述数据卡孔内；及
对频凸块，所述对频凸块伸入所述对频按钮孔内。
43.根据权利要求42所述的无人机，其特征在于，所述USB凸块、所述数据卡凸块及所述对频凸块呈三角形排布，所述USB凸块及所述数据卡凸块分别位于所述对频凸块的相背的两侧。
44.根据权利要求35所述的无人机，其特征在于，所述凸块的截面尺寸大于所述数据孔的中空尺寸，所述凸块的外壁与所述数据孔的内壁相抵，以使所述外壁与所述内壁之间形成压力。
45.根据权利要求35所述的无人机，其特征在于，所述凸块形成有中空部及环绕所述中空部的侧壁，所述侧壁与所述数据孔的内壁相抵。
46.根据权利要求35所述的无人机，其特征在于，所述凸块自所述第一面突出的高度等于所述数据孔的深度。
47.根据权利要求33所述的无人机，其特征在于，所述机身还开设有定位孔，所述保护盖还包括自所述第一面突出的定位柱，所述定位柱与所述定位孔配合。
48.根据权利要求47所述的无人机，其特征在于，所述定位柱开设有安装孔，以允许紧固件穿过所述安装孔及所述定位孔，并固定连接所述机身与所述保护盖。
49.根据权利要求35-46任意一项所述的无人机，其特征在于，所述外表面形成有机身避让槽，所述机身还包括自所述机身避让槽的底部向外突出的机身凸台，所述数据孔开设在所述机身凸台上。
50.根据权利要求49所述的无人机，其特征在于，所述保护盖形成有凹陷部，所述凹陷部自所述第一面向所述第二面凹陷，所述凹陷部与所述机身凸台的位置对应，所述凸块自所述凹陷部突出。
51.根据权利要求49所述的无人机，其特征在于，所述第二面上形成有向所述第一面凹陷的保护盖避让槽，所述保护盖还包括保护盖凸台，所述保护盖凸台自所述保护盖避让槽的底部向外突出，所述保护盖凸台与所述凸块的位置对应。
52.根据权利要求51所述的无人机，其特征在于，所述保护盖凸台包括相对的第一壁及第二壁，所述第一壁及第二壁上均形成有凹槽。
53.根据权利要求32-48任意一项所述的无人机，其特征在于，所述机身开设有贯穿所述内表面及所述外表面的散热孔，所述机身组件还包括保护网，所述保护网设置在所述内表面上且覆盖所述散热孔，所述保护网形成有过滤孔，所述过滤孔的孔径小于所述散热孔的孔径。
54.根据权利要求32-48任意一项所述的无人机，其特征在于，所述机身包括底壳，所述底壳开设有云台安装孔。
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