CN206024974U - 无人机防尘药筒 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机防尘药筒。该防尘药筒包括药筒本体，药筒本体呈爪形结构，爪形结构具有多个爪部，爪形结构的内侧形成能够容纳无人机机体的空间，相邻两个爪部之间的第一凹槽用于容纳无人机的机臂；进药口，设置于爪部的顶点位置；出药口，设置于药筒本体外周的底部；排气嘴，设置于爪部的顶点位置，其中，进药口与排气嘴设置于不同的爪部上；以及防尘盖，设置于排气嘴上。通过本实用新型，药筒能够有效地包裹无人机的机体，并且可以在使用过程中避免堵塞排气孔。

Description

无人机防尘药筒

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机上使用的无人机防尘药筒。

背景技术

多旋翼无人机，即多轴飞行器，常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此多旋翼无人机广泛用于航拍、监测、搜救、安保、资源勘查、农林业等各个领域。特别是在农林业领域，通过喷药无人机进行农林业施药已经是一种常见的农用设备，采用喷药无人机进行农林业施药既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏。

随着喷药无人机在农林业的广泛应用，喷药无人机上的药筒装置成为无人机必不可少的装置。现有技术中的药筒通常为球体或柱体，独立于机体并安装于机体上，例如，专利号为201220730402.3的中国专利公开了一种椭球体结构的药筒，专利号为201520669686.3的中国专利公开了一种圆柱体结构的药筒。上述结构的药筒，在药筒的上方设置有药筒盖，并且在药筒盖上开设通气孔，以在加药和喷药时能够与外部空气连通，保证加药或喷药顺畅。

但是上述结构的药筒虽然能够实现喷药功能，但是无法起到对机体的保护作用，并且在使用过程中，灰尘等杂物容易落在排气孔处而堵塞排气孔。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机防尘药筒，能够有效地包裹无人机的机体，并且可以在使用过程中避免堵塞排气孔。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机防尘药筒。该防尘药筒包括药筒本体，药筒本体呈爪形结构，爪形结构具有多个爪部，爪形结构的内侧形成能够容纳无人机机体的空间，相邻两个爪部之间的第一凹槽用于容纳无人机的机臂；进药口，设置于爪部的顶点位置；出药口，设置于药筒本体外周的底部；排气嘴，设置于爪部的顶点位置，其中，进药口与排气嘴设置于不同的爪部上；以及防尘盖，设置于排气嘴上。

进一步地，防尘盖包括：套设于排气嘴底部的固定套；盖设于排气嘴的顶部的顶盖；连接于固定套与顶盖之间的弹性连接件，其中，弹性连接件上设置有通孔。

进一步地，弹性连接件由多根外凸的弧形弹性肋条组成，弧形弹性肋条的一端连接至固定套，另一端连接至顶盖，两根弧形弹性肋条之间形成通孔。

进一步地，弹性连接件为由弹性材料制成的连接环，连接环一端连接至固定套，另一端连接至顶盖，连接环上具有多个通孔。

进一步地，顶盖内部设置多个第一凸起，多个第一凸起均与排气嘴的顶部相接触，两个第一凸起之间形成气流通道。

进一步地，多个第一凸起沿排气嘴周向均匀设置，顶盖内部还设置有第二凸起，第二凸起设置于多个第一凸起中部，第二凸起的直径小于排气孔的直径。

进一步地，在药筒本体的侧面，沿周向均匀设置有容纳无人机脚架各个支腿的第二凹槽。

进一步地，在药筒本体侧面上，用于安装泵体的安装平面设置于两个相邻的第二凹槽之间。

进一步地，容纳无人机机体的空间的形状为长方体，长方体一侧面为开口。

进一步地，爪形结构具有五个爪部，与开口相对的一个爪部的顶点位置上设置进药口，位于开口相邻侧的四个爪部的顶点位置上设置排气嘴。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的无人机防尘药筒通过一种爪形结构的药筒，在爪形结构的内侧形成能够容纳无人机机体的空间，实现药筒对无人机机体的包裹，围绕无人机机体的药筒能够对机体起到保护垫的作用，增强机体的安全性。同时，在药筒本体的爪部顶点位置上，设置排气嘴，并在排气嘴上设置防尘盖，可以在使用过程中避免堵塞排气孔。

附图说明

图1和图2是本实用新型提供的一种实施方式的无人机防尘药筒的立体图；

图3和图4是本实用新型提供的一种实施方式的无人机防尘药筒的防尘盖的立体图。

附图标记说明：

10-药筒本体；11-爪部；12-容纳无人机机体的空间；13-第一凹槽；14-第二凹槽；20-进药口；30-出药口；40-排气嘴；50-防尘盖；51-固定套；52-顶盖；53-弧形弹性肋条；54-第一凸起；55-第二凸起。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本实用新型提供的无人机防尘药筒在正常使用情况下定义的，并与附图中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，当零部件被称为“固定于”另一个零部件，它可以直接在另一个零部件上，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。当一个零部件被认为是“设置于”另一个零部件，它可以是直接设置在另一个零部件上或者可能同时存在居中零部件。

首先需要说明的是，为了解决上述技术问题，本实用新型提供的无人机防尘药筒通过一种爪形结构的药筒，在爪形结构的内侧形成能够容纳无人机机体的空间，实现药筒对无人机机体的包裹，围绕无人机机体的药筒能够对机体起到保护垫的作用，增强机体的安全性。同时，在药筒本体的爪部顶点位置上，设置排气嘴，并在排气嘴上设置防尘盖，可以在使用过程中避免堵塞排气孔。

适当参考图1和图2所示，本实用新型提供的实施方式的无人机防尘药筒包括药筒本体10、进药口20、出药口30、排气嘴40和防尘盖50，其中，图1中显示的是不带防尘盖50的无人机防尘药筒，图2显示的是带防尘盖50的无人机防尘药筒。

其中，药筒本体10整体为呈爪形结构的腔体，在该腔体内装置药液，爪形结构具有多个爪部11，各个爪部11之间也即爪形结构的内侧形成能够容纳无人机机体的空间12，相邻的两个爪部11之间形成第一凹槽13，该第一凹槽用于容纳无人机的机臂。从而将无人机机体安装于该空间12内时，位于机体四周的各个爪部11形成对机体的包裹，有效保护了机体；连接于机体上的机臂经由两个爪部11之间的凹槽伸出药筒本体10之外。

进药口20设置于爪部11的顶点位置，方便装药且可避免在飞行过程中洒出药液；出药口30设置于药筒本体10外周的底部，方便喷药。爪部11的顶点位置上还设置有排气嘴40，可在加药时及时排出药桶内气体，其中，进药口20与排气嘴40设置于不同的爪部11上。为了避免在使用过程中灰尘将排气孔堵塞，排气嘴40上设置防尘盖50。

优选地，针对脚架安装于机臂上的无人机，在药筒本体10的侧面，沿周向均匀设置有容纳无人机脚架各个支腿的第二凹槽14。

优选地，在药筒本体10侧面上还设置有用于安装泵体的安装平面(图中未示出)，该安装平面设置于两个相邻的第二凹槽14之间，泵体通过该安装平面固定于药筒本体10之上，方便泵体与药筒之间的管路连接。

优选地，为了方便连接有电池盒的无人机机体安装于药筒本体10中部的空间12内，该容纳无人机机体的空间12的形状为长方体，在长方体一侧面设置开口，通过该开口实现电池盒的安装于拆卸。

在具有上述开口的结构上，进一步优选地，爪形结构具有的爪部个数与无人机的旋翼个数相关，例如一个六旋翼无人机，需要六个机臂安装旋翼结构，相应地，药筒本体10采用具有五个爪部11的爪形结构实现，其中，与上述开口相对的侧面上设置一个爪部11，在该爪部11的顶点位置上设置进药口20；与上述开口相邻的两侧分别设置两个爪部11，共四个爪部11的顶点位置上均设置排气嘴40。

在上述的任意一种实施例中，防尘盖50可以采用下述任意一种结构。适当参考图3和图4，该防尘盖50包括三个部分：

第一部分为用于将药筒防尘盖固定于药筒排气嘴40的固定套51，该固定套51套设于排气嘴40底部，具体可粘接于排气嘴40外，通过粘接固定；或者排气嘴40外周底部设置外螺纹，在固定套51内部设置内螺纹，通过螺纹连接固定；优选地，固定套51与排气嘴40底部采用紧配合实现固定。

第二部分为盖设于排气嘴40顶部的顶盖52，该顶盖52采用轻质材料制作，例如塑料等，顶盖52整体能够覆盖排气孔，避免灰尘等杂物容易落在排气孔处而堵塞排气孔。

第三部分为连接于固定套51与顶盖52之间的弹性连接件，其中，弹性连接件上设置有通孔。

采用该结构的防尘盖，在加药时，经由排气孔排出的气体对顶盖产生作用力，在该作用力下弹性连接件产生弹性形变，顶盖与排气嘴的顶部之间产生间隙，经由排气孔排出的气体通过该间隙和通孔排出药筒之外，实现排气。因而，采用该结构的防尘盖的药筒，能够避免灰尘等杂物容易落在排气孔处而堵塞排气孔，同时又不阻碍排气孔排气。

其中，弹性连接件为由弹性材料制成的连接环，连接环一端连接至固定套51，另一端连接至顶盖52，连接环上具有多个通孔，结构简单，制作方便。

或者，弹性连接件由多根外凸的弧形弹性肋条53组成，弧形弹性肋条53的一端连接至固定套51，另一端连接至顶盖52，两根弧形弹性肋条53之间形成通孔。各根弧形弹性肋条53在固定套61与顶盖62之间均匀分布，使得弹性连接件在各个方向上的受力和施力相等，稳定排气。

优选地，也可在药筒防尘盖设置相应的结构，以实现排气嘴在加药时排气，在喷药时进气的功能。具体地，在顶盖52内部设置多个第一凸起54，各个第一凸起54均与排气嘴5的顶部边沿相接触，在两个第一凸起54之间形成气流通道，在喷药时，随着筒内药液的减少，空气依次经由弹性连接件上的通孔、各个第一凸起54之间的气流通道以及排气嘴40上的排气孔进入药筒本体10内，实现筒内外气压平衡。

进一步优选地，多个第一凸起54沿排气嘴40周向均匀设置，顶盖52内部还设置有第二凸起55，该第二凸起55设置于多个第一凸起54中部，且第二凸起55的直径小于排气孔的直径，通过第二凸起55对排气孔部分遮堵，在排气时，第一凸起54与第二凸起55可以被顶起来，实现快速地排气，在进气时，排气孔未被第二凸起55遮堵的部分能够正常进气。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人机防尘药筒，其特征在于,包括：

药筒本体(10)，所述药筒本体(10)呈爪形结构，所述爪形结构具有多个爪部(11)，所述爪形结构的内侧形成能够容纳无人机机体的空间(12)，相邻两个爪部(11)之间的第一凹槽(13)用于容纳无人机的机臂；

进药口(20)，设置于所述爪部(11)的顶点位置；

出药口(30)，设置于所述药筒本体(10)外周的底部；

排气嘴(40)，设置于所述爪部(11)的顶点位置，其中，所述进药口(20)与所述排气嘴(40)设置于不同的爪部(11)上；以及

防尘盖(50)，设置于所述排气嘴(40)上。

2.根据权利要求1所述的无人机防尘药筒，其特征在于，所述防尘盖包括：

套设于所述排气嘴(40)底部的固定套(51)；

盖设于所述排气嘴(40)的顶部的顶盖(52)；

连接于所述固定套(51)与所述顶盖(52)之间的弹性连接件，其中，所述弹性连接件上设置有通孔。

3.根据权利要求2所述的无人机防尘药筒，其特征在于，所述弹性连接件由多根外凸的弧形弹性肋条(53)组成，所述弧形弹性肋条(53)的一端连接至所述固定套(51)，另一端连接至所述顶盖(52)，两根所述弧形弹性肋条(53)之间形成所述通孔。

4.根据权利要求2所述的无人机防尘药筒，其特征在于，所述弹性连接件为由弹性材料制成的连接环，所述连接环一端连接至所述固定套(51)，另一端连接至所述顶盖(52)，所述连接环上具有多个所述通孔。

5.根据权利要求2所述的无人机防尘药筒，其特征在于，所述顶盖(52)内部设置多个第一凸起(54)，所述多个第一凸起(54)均与所述排气嘴(40)的顶部相接触，两个所述第一凸起(54)之间形成气流通道。

6.根据权利要求5所述的无人机防尘药筒，其特征在于，所述多个第一凸起(54)沿所述排气嘴(40)周向均匀设置，所述顶盖(52)内部还设置有第二凸起(55)，所述第二凸起设置于所述多个第一凸起(54)中部，所述第二凸起(55)的直径小于所述排气孔的直径。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机防尘药筒，其特征在于，在所述药筒本体(10)的侧面，沿周向均匀设置有容纳无人机脚架各个支腿的第二凹槽(14)。

8.根据权利要求7所述的无人机防尘药筒，其特征在于，在所述药筒本体(10)侧面上，用于安装泵体的安装平面设置于两个相邻的所述第二凹槽(14)之间。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机防尘药筒，其特征在于，所述容纳无人机机体的空间(12)的形状为长方体，所述长方体一侧面为开口。

10.根据权利要求9所述的无人机防尘药筒，其特征在于，所述爪形结构具有五个爪部(11)，与所述开口相对的一个爪部(11)的顶点位置上设置所述进药口(20)，位于所述开口相邻侧的四个爪部(11)的顶点位置上设置所述排气嘴(40)。