CN205010466U - 用于收折式旋翼无人机的机壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于收折式旋翼无人机的机壳，包括相互配合的上机壳和下机壳，上机壳与下机壳之间形成空腔，空腔内通过上隔板和下隔板由上至下依次分隔成上腔、中腔和下腔，若干个旋翼组件安装于上腔中，旋翼收折组件安装于中腔中并位于旋翼组件的下方以完成对旋翼组件打开或收折动作的驱动，各种辅助部件均安装于下腔内。本实用新型具有结构简单、布局更加合理、体积更小等优点。

Description

用于收折式旋翼无人机的机壳

技术领域

本实用新型主要涉及到无人机领域，特指一种适用于收折式旋翼无人机的机壳。

背景技术

目前，在无人机领域，多轴飞行器（多旋翼无人机）由于其结构简单、造价低、操控能力较好、可悬停，适合个人使用的优点，吸引了大批航模爱好者和发烧友。而随着人们生活方式的多样性和丰富性，如今普通大众也对该种飞行器产生了浓厚的兴趣，故多旋翼飞行器市场需求庞大，尤其是消费级航拍无人机。

消费级航拍无人机主要特点是功能全面、小巧便携、操作简单、操控性好等。而在这其中，便携性是消费级航拍无人机最为显著的特点之一。即便携性越好，用户群体越大，用户的体验也将越好。

现有多旋翼飞行器的壳体一般为一个完整的壳体，该壳体只有一个空腔，所有的部件均安装于同一个空腔内，相互之间在安装上存在一定干涉，进而使得整个体积变得更大。有从业者者提出分体壳体的设计，但是这种分体壳体在连接时一般仅仅采用螺钉连接或者胶接，由于小型多旋翼飞行器承载力有限，壳体采用螺钉连接的势必会增加飞行器的负担，而胶接的方式也很不稳定，且无法拆卸重复使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、布局更加合理、体积更小的用于收折式旋翼无人机的机壳。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于收折式旋翼无人机的机壳，包括相互配合的上机壳和下机壳，所述上机壳与下机壳之间形成空腔，所述空腔内通过上隔板和下隔板由上至下依次分隔成上腔、中腔和下腔，若干个旋翼组件安装于上腔中，所述旋翼收折组件安装于中腔中并位于旋翼组件的下方以完成对旋翼组件打开或收折动作的驱动，各种辅助部件均安装于下腔内。

作为本实用新型的进一步改进：所述无人机的电池组件安装于空腔的中部位置处，所述上隔板、上机壳和下隔板上均开设有为电池组件提供空间的通孔。

作为本实用新型的进一步改进：所述上机壳和下机壳之间通过卡扣组件相连。

作为本实用新型的进一步改进：所述上机壳的内壁面设置有一个以上的上顶柱，所述下机壳上设置有用来与上顶柱配合的下顶柱。上顶柱通过螺栓与下顶柱连接，用于固定旋翼组件。

作为本实用新型的进一步改进：所述上顶柱采用实心或空腔式结构。

作为本实用新型的进一步改进：所述上顶柱位实心结构时，在上顶柱外套设有弹簧；所述上顶柱位空腔结构时，在上顶柱外套设有弹簧或在上顶柱的内部设有弹簧。

作为本实用新型的进一步改进：所述上机壳上于与旋翼组件中每个机臂对应的位置处分别设置一延伸臂，所述延伸臂具有一用来与机臂配合的切口，所述切口的形状和尺寸与机臂的横截面相同。

作为本实用新型的进一步改进：所述切口的上部设置有凹形槽，用来与机臂上的凸起部相配合；所述切口的下部设置有凸块，用来与机臂上的固定块配合。

作为本实用新型的进一步改进：所述凸块与固定块相接触的一面为斜面。

作为本实用新型的进一步改进：所述下机壳底部的四角还可设有用来安装超声波传感器的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的用于收折式旋翼无人机的机壳，通过对壳体内部空腔进行合理优化，能够对无人机的各个组成部件进行合理分区、优化布置，最大可能的在不影响各自功能效果的前提下保证整个机壳的体积最小。

2、本实用新型的用于收折式旋翼无人机的机壳，在上壳体与下壳体之间设置有顶柱，可以用来与旋翼组件的旋转轴配合，从而起到支撑和固定旋翼组件中机臂的作用。

3、本实用新型的用于收折式旋翼无人机的机壳，延伸臂的设计增加了机壳与机臂的接触面积，保证了飞行的稳定性，同时保护内部各组件免受外力损伤。

附图说明

图1是本实用新型在具体应用实例中的立体分解示意图。

图2是本实用新型在具体应用实例中当机臂处于展开状态时，上机壳和下机壳扣合的结构示意图。

图3是本实用新型在具体应用实例中打开局部外壳后的结构示意图。

图4是本实用新型在具体应用实例中上机壳于一个视角的结构示意图。

图5是本实用新型在具体应用实例中上机壳于另一个视角的结构示意图。

图例说明：

1、上机壳；11、上腔；12、中腔；13、下腔；14、延伸臂；141、切口；142、凹形槽；143、凸块；101、上顶柱；102、下顶柱；103、凹槽；104、螺栓；2、下机壳；3、上隔板；4、下隔板；5、旋翼组件；501、机臂；502、固定块；6、旋翼收折组件；8、卡扣组件；801、卡合部；802、扣合部；9、安装孔；10、角柱。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

收折式旋翼无人机一般包括若干个旋翼组件5、机壳、旋翼收折组件6以及电池组件7，在非工作状态时若干个旋翼组件5会由旋翼收折组件6驱动，以收折于机壳内；在工作状态时，又由旋翼收折组件6驱动将若干个旋翼组件5伸出打开。

如图1～图5所示，本实用新型的用于收折式旋翼无人机的机壳，包括相互配合的上机壳1和下机壳2，上机壳1与下机壳2之间形成空腔；该空腔内通过上隔板3和下隔板4由上至下依次分隔成上腔11、中腔12和下腔13，无人机的电池组件（图中未画出）安装于空腔的中部位置处，上隔板3、上机壳1和下隔板4上均开设有为电池组件提供空间的通孔。若干个旋翼组件5安装于上腔11中，旋翼收折组件6安装于中腔12中并位于旋翼组件5的下方，以完成对旋翼组件5打开或收折动作的驱动。各种辅助部件均安装于下腔13内，辅助部件可以根据实际需要包括USB、机臂舵机、镜头舵机、拍摄装置控制板、GPS、光流中的一种或多种。通过上述的空腔结构，能够对无人机的各个组成部件进行合理分区、优化布置，最大可能的在不影响各自功能效果的前提下保证整个机壳的体积最小。

本实施例中，上机壳1和下机壳2之间通过卡扣组件8相连，不仅保证了连接的可靠性，还能够方便快捷的进行操作。

本实施例中，上机壳1的内壁面设置有一个以上的上顶柱101，下机壳2上设置有用来与上顶柱101配合的下顶柱102；同时，上顶柱101和下顶柱102可以用来与旋翼组件5的旋转轴配合，上顶柱101通过螺栓104与下顶柱102连接，用于固定旋翼组件5，从而起到支撑和固定旋翼组件5中机臂501的作用。

在具体应用实例中，上顶柱101可根据实际需要采用实心或空腔式结构。当采用实心结构时，可以进一步在上顶柱101外套设有弹簧；当采用空腔结构时，可以进一步在上顶柱101的内部设有弹簧或者也可在上顶柱101外套设有弹簧。上述弹簧的长度大于上顶柱101的高度。可以理解，下顶柱102也可以采用如上顶柱101一样的结构，即在下顶柱102外部套设弹簧。

在具体应用实例中，上机壳1上于旋翼组件5中每个机臂501对应的位置处分别设置一延伸臂14，延伸臂14具有一用来与机臂501配合的切口141，切口141的形状和尺寸与机臂501的横截面相同。切口141的上部设置有凹形槽142，用来与机臂501上的凸起部相配合；切口141的下部设置有凸块143，用来与机臂501上的固定块502配合，且凸块143与固定块502相接触的一面为斜面。延伸臂14的设计增加了机壳与机臂501的接触面积，保证了飞行的稳定性，同时保护内部各组件免受外力损伤。

在具体应用实例中，在收拢时，上机壳1通孔处还可以进一步设有凹槽103，同时在电池组件相应处设有与凹槽103相匹配的凸槽，利用凹槽103与凸槽的配合来实现扣合。

当机臂501处于展开状态时，上机壳1往下盖住，机臂501的凸起部卡在凹形槽142里面，同时上机壳1通过卡扣组件8（即卡合部801和扣合部802配合）卡住下机壳2，两者共同起到固定机臂501和机壳的作用。凹形槽142与机臂501上的凸起部之间的相互作用力，使上机壳1能够和牢固的把机臂501固定住。当处于机臂501收拢状态时，上机壳1往下盖，延伸臂14下部的凸块143和机臂501一端的固定块502相扣合，两者共同起到扣合的作用。打开时，轻轻将上机壳1向上提起，由于延伸臂14的凸块143为斜面，故壳体能够轻松取出，进而将机臂501展开。收拢时，机壳可保护机臂501及内部各组件免受外力损伤。或者，当处于机臂501收拢状态时，上机壳1往下盖，上机壳1的切口141的槽与电池组件的凸槽相扣合，保护机臂501及内部各组件免受外力损伤。

在具体应用实例中，下机壳2底部的四角还可设有用来安装超声波传感器的安装孔9。

在具体应用实例中，下机壳2底部的四角还可设有角柱10，用来保护下机壳2底部四角，还可起到减震的作用。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于收折式旋翼无人机的机壳，包括相互配合的上机壳（1）和下机壳（2），所述上机壳（1）与下机壳（2）之间形成空腔，其特征在于，所述空腔内通过上隔板（3）和下隔板（4）由上至下依次分隔成上腔（11）、中腔（12）和下腔（13），若干个旋翼组件（5）安装于上腔（11）中，旋翼收折组件（6）安装于中腔（12）中并位于旋翼组件（5）的下方以完成对旋翼组件（5）打开或收折动作的驱动，各种辅助部件均安装于下腔（13）内。

2.根据权利要求1所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，无人机的电池组件安装于空腔的中部位置处，所述上隔板（3）、上机壳（1）和下隔板（4）上均开设有为电池组件提供空间的通孔。

3.根据权利要求1所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，所述上机壳（1）和下机壳（2）之间通过卡扣组件（8）相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，所述上机壳（1）的内壁面设置有一个以上的上顶柱（101），所述下机壳（2）上设置有用来与上顶柱（101）配合的下顶柱（102），上顶柱（101）通过螺栓（104）与下顶柱（102）连接，用于固定旋翼组件（5）。

5.根据权利要求4所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，所述上顶柱（101）采用实心或空腔式结构。

6.根据权利要求4所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，所述上顶柱（101）为实心结构时，在上顶柱（101）外套设有弹簧；所述上顶柱（101）为空腔结构时，在上顶柱（101）外套设有弹簧或在上顶柱（101）的内部设有弹簧。

7.根据权利要求1或2或3所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，所述上机壳（1）上与旋翼组件（5）中每个机臂（501）对应的位置处分别设置一延伸臂（14），所述延伸臂（14）具有一用来与机臂（501）配合的切口（141），所述切口（141）的形状和尺寸与机臂（501）的横截面相同。

8.根据权利要求7所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，所述切口（141）的上部设置有凹形槽（142），用来与机臂（501）上的凸起部相配合；所述切口（141）的下部设置有凸块（143），用来与机臂（501）上的固定块（502）配合。

9.根据权利要求8所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，所述凸块（143）与固定块相接触的一面为斜面。

10.根据权利要求1或2或3所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，所述下机壳（2）底部的四角还可设有用来安装超声波传感器的安装孔（9）。