CN207450265U - 一种电机座及应用该电机座的多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种电机座及应用该电机座的多旋翼无人机，电机座包括电机座体，所述电机座体顶部安装有电机，所述电机座体由电机安装座和底盖上下扣紧连接而成，两者中间形成容置腔，所述容置腔内安装有电调，所述电调与电机通过导线连接；所述电机安装座开设有通槽，所述通槽内嵌设有第一防水塞，所述导线一端与电机连接，另一端穿过设于第一防水塞上的第一过线孔与电调连接。本实用新型所提供的电机座，能够将电机和电调固定在其上，简化了安装过程，操作简单且方便，同时该电机座的防水密封效果较好，水汽不容易进入，使得在受潮环境下也能长时间正常使用，有利于延长内部电机组件的使用寿命。

Description

一种电机座及应用该电机座的多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种电机座及应用该电机座的多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机又叫多轴飞行器，由三个或三个以上的独立动力系统来进行控制各种装置，结构简单，协调电机之间的转速即可实现控制，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广阔的使用领域和研究价值，被广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。

多轴飞行器具有多个机臂，为螺旋桨提供动力的电机一般通过电机座固定在机臂上，而与电机连接的电调需要单独安装，通常设置在机臂上，电机座只用于固定电机，操作比较麻烦；另外，当飞行器在潮湿的环境中飞行时，电机座内部芯片很容易受到腐蚀，电路板受潮后容易损坏，从而使得电机无法正常使用。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种结构简单、安装方便，将电机和电调安装在同一电机座上，节省安装时间，且防水效果较好，有利于延长电机相关组件的使用寿命。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种电机座，包括电机座体，所述电机座体顶部安装有电机，所述电机座体由电机安装座和底盖上下扣紧连接而成，两者中间形成容置腔，所述容置腔内安装有电调，所述电调与电机通过导线连接；

所述电机安装座开设有通槽，所述通槽内嵌设有第一防水塞，所述导线一端与电机连接，另一端穿过设于第一防水塞上的第一过线孔与电调连接。

本实用新型所提供的电机座将电机安装于其顶部，将电调安装于其内，电机和电调间通过导线连接，电机座体整体全方位防水，简化了电机组件的组装过程，提高了电机座体的防水效果。

进一步地，所述电机安装座一端一体连接有管状的机臂夹持件，所述电机安装座与机臂夹持件相接处嵌设有第二防水塞，所述第二防水塞内设有多个间隔的第二过线孔，各第二过线孔内设有挡片。通过设置第二防水塞进一步加强密封防水效果，避免外部水汽通过机臂夹持件进入电机座体内。

进一步地，所述第二防水塞外部设有一圈凸起，所述电机安装座与机臂夹持件相接处设有与凸起相匹配的卡槽，所述凸起紧密嵌入在所述卡槽内。

该第二防水塞采用凸起与卡槽配合连接的方式，能够使第二防水塞固定在机臂夹持件与电机安装座的相接处，同时起到前后限位作用，使得固定更加牢靠；另外，由于第二防水塞外部的一圈凸起紧密嵌装在所述卡槽内，进一步提高了第二防水塞的密封效果，具有双层防水密封的作用。

进一步地，所述电调包括通过板对板连接器连接且呈上下分布的第一电调板和第二电调板。

进一步地，所述底盖内侧设有多个限位台，所述第二电调板通过连接件固定在所述限位台上。

进一步地，所述电机安装座内侧设有多个连接柱，所述连接柱内设有第一连接孔，所述底盖上对应设有多个第二连接孔，所述电机安装座通过由下到上依次连接于所述第二连接孔、第一连接孔内的螺丝与底盖固定连接。

进一步地，所述螺丝上设有防水垫圈，所述防水垫圈嵌入在开设于底盖且位于第二连接孔外周的垫圈槽内，所述垫圈槽外周形成支撑台，所述支撑台支撑所述螺丝头部。

支撑台支撑所述螺丝头部，一方面可以缓解防水垫圈所受到的压力，避免防水垫圈由于长期受压导致变形量无法控制，从而影响防水防尘的密封效果，另一方面，有利于紧固螺丝，避免出现由于防水垫圈变形量无法控制而造成螺丝松动的现象。

进一步地，所述电机安装座与所述底盖间嵌设有防水密封圈。

进一步地，所述电机安装座顶面设有多个安装孔，所述电机通过设于安装孔内的连接件固定在电机座体上；所述连接件上设有防水垫圈。

另外，本实用新型还提供了一种应用该电机座的多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括上述的电机座。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的电机座，能够将电机和电调固定在其上，简化了安装过程，操作简单且方便，同时该电机座的防水密封效果较好，水汽不容易进入，使得在受潮环境下也能长时间正常使用，有利于延长内部电机组件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所提供电机座的爆炸式结构示意图；

图2为本实用新型所提供电机座的剖视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型所提供电机安装座的结构示意图；

图5为本实用新型所提供底盖的结构示意图。

图中，

1、电机安装座；1.1、通槽；1.2、安装孔；1.3、连接柱；1.4、第一连接孔；2、底盖；2.1、支撑台；2.2、垫圈槽；2.3、限位台；2.4、第二连接孔；3、电机；4、机臂夹持件；5、第一防水塞；5.1、第一过线孔；6、导线；7、电调；8、防水密封圈；9、第二防水塞；9.1、第二过线孔；9.2、凸起；9.3、挡片；10、螺丝；10.1、螺丝头部；11、防水垫圈。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用 新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种电机座，参阅图1、2、4和5，包括电机座体，电机座体顶部安装有电机3，电机座体由电机安装座1和底盖2上下扣紧连接而成，所述电机安装座1内侧设有多个连接柱1.3，各连接柱1.3内设有第一连接孔1.4，所述底盖2上对应设有多个第二连接孔2.4，所述电机安装座1通过由下到上依次连接于所述第二连接孔2.4、第一连接孔1.4内的螺丝10与底盖2固定连接。

电机安装座1和底盖2两者中间形成容置腔，容置腔内安装有电调7，电调7与电机3通过导线6连接；在电机3安装座上开设有通槽1.1，通槽1.1内嵌设有第一防水塞5，导线6一端与电机3连接，另一端穿过设于第一防水塞5上的第一过线孔5.1与电调7连接。

本实施例中将电机3与电调7安装在同一电机座上，其中电机3直接安装于电机安装座1顶部，可以通过螺丝固定；电调7安装在电机座内，连接电机3与电调7的导线需穿过电机座，本实施例在电机安装座1上开设了供导线穿过的通槽1.1，为了保证电机座的防水密封性，在通槽1.1内密封嵌装第一防水塞5，第一防水塞5外表面设有一圈凸起，对应地，通槽1.1内壁设有与凸起相匹配的一圈卡槽，所述第一防水塞5外表面的一圈凸起紧密卡入卡槽内。

第一防水塞5上开设有多个第一过线孔5.1，连接电机3和电调7的导线穿过第一过线孔5.1建立两者之间的连接关系，另外，需要说明的是，导线6的外绝缘层与第一过线孔5.1紧密接触，将所述第一过线孔5.1密封。本实施例所提供的电机座简化了电机组件的组装过程，提高了电机座体的防水效果。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述电机安装座一端一体连接有管状的机臂夹持件4，该机臂夹持件4用于夹持连接多旋翼无人机的机臂；电机安装座1与机臂夹持件4相接处嵌设有第二防水塞9，第二防水塞9内设有多个间隔的第二过线孔9.1，各第二过线孔9.1内设有挡片9.3。通过设置第二防水塞9进一步加强密封防水效果，避免外部水汽通过机臂夹持件4进入电机座体内。

各第二过线孔9.1内的挡片具有防水效果，其厚度较薄，挡片9.3将第二过线孔9.1隔开，阻挡外界水汽进入到电机座内部，其中，挡片9.3外侧边缘与第二过线孔9.1之间可以粘贴式连接，便于在需要通过导线6时，将其轻触后移开。用户可以根据需要选择使用多个第二过线孔9.1，同时去掉对应第二过线孔9.1内的挡片9.3，其它未被利用的第二过线孔9.1由于被挡片9.3遮挡，起到防水效果。

在本实施例中，第二防水塞9外部设有一圈凸起9.2，电机安装座1与机臂夹持件4相接处设有与凸起9.2相匹配的卡槽，凸起9.2紧密嵌入在所述卡槽内，第二防水塞9固定稳固且双层防水密封。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，为了进一步增强防水密封效果，本实施例在固定电机安装座1与底盖2的螺丝10上设有防水垫圈11，参阅图3，防水垫圈11嵌入在开设于底盖2且位于第二连接孔外周的垫圈槽2.2内，所述垫圈槽2.2外周形成支撑台2.1，所述支撑台2.1支撑所述螺丝头部10.1。所述电机安装座1顶面设有多个安装孔1.2，所述电机3通过设于安装孔1.2内的连接件固定在电机座体上；所述连接件上设有防水垫圈。该连接件可以为螺丝，其防水垫圈的固定方式与固定电机安装座与底盖的螺丝上所设有防水垫圈的固定方式相同。

在本实施例中，所述电机安装座1与所述底盖2间嵌设有防水密封圈8。所述电调7包括通过板对板连接器连接且呈上下分布的第一电调板7.1和第二电调板7.2，第一电调板7.1与第二电调板7.2互不接触，避免元器件之间造成干扰；所述底盖2内侧设有多个限位台2.3，所述第二电调板7.2通过连接件固定在所述限位台2.3上，所述连接件可以为螺丝、螺栓等，凡是能够实现将第二电调板7.2固定在所述限位台2.3上的连接件均可，此处不做限定。

实施例4：

本实施例还提供了一种应用该电机座的多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括上述任一实施例的电机座。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机座，包括电机座体，所述电机座体顶部安装有电机（3），其特征在于，所述电机座体由电机安装座（1）和底盖（2）上下扣紧连接而成，两者中间形成容置腔，所述容置腔内安装有电调（7），所述电调（7）与电机（3）通过导线（6）连接；

所述电机安装座（1）开设有通槽（1.1），所述通槽（1.1）内嵌设有第一防水塞（5），所述导线（6）一端与电机（3）连接，另一端穿过设于第一防水塞（5）上的第一过线孔（5.1）与电调（7）连接。

2.根据权利要求1所述的电机座，其特征在于，所述电机安装座（1）一端一体连接有管状的机臂夹持件（4），所述电机安装座（1）与机臂夹持件（4）相接处嵌设有第二防水塞（9），所述第二防水塞（9）内设有多个间隔的第二过线孔（9.1），各第二过线孔（9.1）内设有挡片（9.3）。

3.根据权利要求2所述的电机座，其特征在于，所述第二防水塞（9）外部设有一圈凸起（9.2），所述电机安装座（1）与机臂夹持件（4）相接处设有与凸起（9.2）相匹配的卡槽，所述凸起（9.2）紧密嵌入在所述卡槽内。

4.根据权利要求1或3所述的电机座，其特征在于，所述电调（7）包括通过板对板连接器连接且呈上下分布的第一电调板（7.1）和第二电调板（7.2）。

5.根据权利要求4所述的电机座，其特征在于，所述底盖（2）内侧设有多个限位台（2.3），所述第二电调板（7.2）通过连接件固定在所述限位台（2.3）上。

6.根据权利要求5所述的电机座，其特征在于，所述电机安装座（1）内侧设有多个连接柱（1.3），所述连接柱（1.3）内设有第一连接孔（1.4），所述底盖（2）上对应设有多个第二连接孔（2.4），所述电机安装座（1）通过由下到上依次连接于所述第二连接孔（2.4）、第一连接孔（1.4）内的螺丝（10）与底盖（2）固定连接。

7.根据权利要求6所述的电机座，其特征在于，所述螺丝（10）上设有防水垫圈（11），所述防水垫圈（11）嵌入在开设于底盖（2）且位于第二连接孔（2.4）外周的垫圈槽（2.2）内，所述垫圈槽（2.2）外周形成支撑台（2.1），所述支撑台（2.1）支撑所述螺丝（10）的螺丝头部（10.1）。

8.根据权利要求7所述的电机座，其特征在于，所述电机安装座（1）与所述底盖（2）间嵌设有防水密封圈（8）。

9.根据权利要求1所述的电机座，其特征在于，所述电机安装座（1）顶面设有多个安装孔（1.2），所述电机（3）通过设于安装孔（1.2）内的连接件固定在电机座体上；所述连接件上设有防水垫圈。

10.一种应用该电机座的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机包括权利要求1-9任意一项中所述的电机座。