CN207242055U - 一种无人机飞行数据记录装置及含其的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行数据记录装置及含其的无人机，包括壳体和设于壳体内的主电路板，所述主电路板上设有处理器、移动通信模块和存储元件，所述移动通信模块、存储元件分别与处理器连接，所述壳体一侧设有卡槽，该卡槽内设有与处理器电性连接的卡座，所述卡座上插接有卡托，所述存储元件固定在卡托上。本实用新型所提供的无人机飞行数据记录装置及含其的无人机，结构简单紧凑、体积小、集成度高，同时保证了结构的可靠性，能够将无人机飞行数据通过移动通信模块实时传送至云端服务器，同时，无人机飞行数据可以存储在数据记录装置中，提高了对无人机的可监控性，具有较好的适用性和较高的使用价值。

Description

一种无人机飞行数据记录装置及含其的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行数据记录装置及含其的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业，这使得对无人机的监管成为一大难题。

与其它飞行器类似，需要在无人机上加载飞行数据记录装置以有效记录飞行数据，能够为飞行事故提供有力证据，亦可作为分析改善飞行参数的有力参考，有利于提高对无人机的可控性和可监管性。

但是，传统的飞行数据记录装置主要用于大型载人飞行数据监控，体积较大，重量较重，内部集成度不高，安全可靠性能较差。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种无人机飞行数据记录装置及含其的无人机，结构简单，体积小，重量轻，集成度高。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：

一种无人机飞行数据记录装置，包括壳体和设于壳体内的主电路板，所述主电路板上设有处理器、移动通信模块和存储元件，所述移动通信模块、存储元件分别与处理器连接，所述壳体一侧设有卡槽，该卡槽内设有与处理器电性连接的卡座，所述卡座上插接有卡托，所述存储元件固定在卡托上。

本实用新型所提供的无人机飞行数据记录装置结构简单、体积小、集成度高，能够将无人机飞行数据存储在内部存储元件中，同时，还能将相应飞行数据信号通过移动通信模块传送至云端服务器，供后端服务区对无人机飞行状态进行监控。

进一步地，还包括与移动通信模块连接的射频转接头，所述射频转接头与外部天线接头连接；

进一步地，所述壳体一侧开设有转接口，所述射频转接头一端内置在转接口内，另一端卡固在壳体内。

进一步地，所述移动通信模块为4G模块，所述4G模块层叠设于所述主电路板上，且4G模块一端通过接插件与主电路板连接，另一端通过连接件固定在主电路板上。

移动通信模块与主电路板之间层叠设置，且采用直插式的接插件连接，使得结构更加紧凑，缩小了体积。

进一步地，所述连接件包括焊接在主电路板上的螺母和与螺母配合的螺栓，所述移动通信模块上开设有与螺栓对应的螺孔，所述螺栓穿过螺孔与螺母固定连接。

将螺母焊接在主电路板上，在进行组装时，只需要将螺栓拧入螺母内，从而将移动通信模块与主电路板固定，操作方便，简化了组装程序，节省时间。

进一步地，所述壳体由上壳和底盖配合连接而成，且底盖密封在所述上壳的底部开口处，所述主电路板固定在由上壳和底盖形成的容置腔内；所述上壳内四角处设有安装凸台，所述安装凸台上设有第一安装孔，与所述第一安装孔位置对应的底盖四角处设有第二安装孔，所述上壳和底盖通过连接在第一安装孔、第二安装孔内的连接件固定。

进一步地，所述上壳内周壁上开设有一圈限位台所述限位台上设有第三安装孔，所述主电路板四周侧部卡设，于所述限位台上且通过连接在第三安装孔内的连接件固定。

进一步地，所述主电路板与底盖之间设有第一散热硅胶垫，所述移动通信模块与上壳之间设有第二散热硅胶垫。

进一步地，所述主电路板上设有LED灯，所述壳体上于LED位置对应处开设有出光孔，所述出光孔内设有导光体，所述导光体的前端卡设于出光孔内，后端抵在主电路板侧部。

另外，本实用新型还提供了一种无人机，包括上述的无人机飞行数据记录装置。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的无人机飞行数据记录装置及含其的无人机，结构简单紧凑、体积小、集成度高，同时保证了结构的可靠性，能够将无人机飞行数据通过移动通信模块实时传送至云端服务器，同时，无人机飞行数据可以存储在数据记录装置中，提高了对无人机的可监控性，具有较好的适用性和较高的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型所提供无人机飞行数据记录装置的结构示意图；

图2为图1中无人机飞行数据记录装置上壳的结构示意图；

图3为图1中无人机飞行数据记录装置底盖的结构示意图。

图中，

1、上壳；1.1、卡槽；1.2、出光孔；1.3、安装凸台；1.4、第一安装孔；1.5、导向台；1.6、第三安装孔；1.7、卡台；2、底盖；2.1、第二安装孔；3、主电路板；4、第二散热硅胶垫；5、第一散热硅胶垫；6、移动通信模块；7、定位台；8、螺栓；9、螺母；10、卡托；11、导光体；12、螺孔；13、射频转接头；14、卡座；15、接口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用 新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例：

参阅图1-3，本实施例提供了一种无人机飞行数据记录装置，包括壳体和设于壳体内的主电路板3，壳体由上壳1和底盖2配合连接而成，且底盖2密封在所述上壳1的底部开口处，本实施例所提供的壳体为长方体结构，且采用航空铝合金材质；为了将主电路板3固定在由上壳1和底盖2形成的容置腔内，在上壳1内四角处设有安装凸台1.3，每个安装凸台1.3上分别设有第一安装孔1.4，与所述第一安装孔1.4位置对应的底盖2四角处设有第二安装孔2.1，所述上壳1和底盖2通过连接在第一安装孔1.4、第二安装孔2.1内的连接件固定。本实施例中所采用的连接件为螺丝，将螺丝由底盖2底部由下向上依次拧入第二安装孔2.1、第一安装孔1.4内，从而将底盖2与上壳1固定，使得壳体体积较小，采用航空铝合金材质，重量较轻。

具体地，主电路板3上设有处理器、移动通信模块6和存储元件，移动通信模块、存储元件分别与处理器连接，移动通信模块6上连接有天线和SIM卡,本实施例中,存储元件采用SD卡，移动通信模块6通过射频转接头13与天线连接，天线一端设有天线接头，所述射频转接头与天线接头卡接。所获取的无人机飞行数据通过移动通信模块传送至云端服务器，同时，无人机飞行数据备份存储在SD卡内；移动通信模块连接SIM卡，接入移动互联网。处理器芯片所采用型号为stm32f407IGH。

壳体一侧设有卡槽1.1，该卡槽1.1内设有与处理器电性连接的卡座14，所述卡座14上插接有卡托10，所述存储元件以及SIM卡均固定在卡托10上。卡托10与卡座14插接式连接，先将存储元件以及SIM卡固定在卡托10上，再将卡托10通过卡槽1.1推入卡座14内，安装方便、快捷。

在一些优选实施例中，所述移动通信模块为4G模块，所述4G模块层叠设于所述主电路板3上，且4G模块一端通过接插件与主电路板3连接，另一端通过连接件固定在主电路板3上。层叠设置以及直插式连接方式，使得移动通信模块与4G模块的整体体积较小，结构紧凑。

在一些优选实施例中，所述壳体一侧开设有转接口，所述射频转接头13一端内置在转接口内，另一端卡固在壳体内。通常，射频转接头的一端外置于壳体外，不仅影响美观，而且容易对射频转接头13造成损坏，本实施例中，将射频转接头13内置在壳体开设的转接口内，不仅使得壳体外形美观，而且对射频转接头13起到防护作用，延长了其使用寿命。为了将射频转接头固定在壳体内，在壳体内设有卡台1.7和定位台7，所述卡台1.7一体成型于上壳1顶壁，定位台7通过连接件固定在上壳1上，连接件可以为螺丝，也可以为其它能够实现将定位台7可拆卸固定在壳体上的连接件，此处不做限定。

所述连接件包括焊接在主电路板3上的螺母9和与螺母9配合的螺栓8，所述移动通信模块上开设有与螺栓8对应的螺孔12，所述螺栓8穿过螺孔12与螺母9固定连接。将移动通信模块与4G模块进行组装时，只需将4Ｇ模块的一端插接在主电路板3上的插接件上，然后将螺栓8由主电路板3上对应开设的螺孔12拧入主电路板3的螺母9内，从而将４Ｇ模块固定在主电路板3上。

由于主电路板3晃动会影响移动通信模块的信号传输，因此，需要将主电路板3固定在壳体内，避免其出现松动现象，本实施例中，在上壳1内周壁上开设有一圈限位台1.5，该限位台1.5用于限制所述主电路板3向上壳1方向运动，限位台1.5上设有第三安装孔1.6，所述主电路板3四周侧部卡设于所述限位台1.5上且通过连接在第三安装孔1.6内的连接件固定。主电路板3固定在限位台1.5与底盖2之间，底盖2侧壁上延伸有压台，压台抵在主电路板3底部，限制所述主电路板3向底盖方向运动。

主电路板上各元器件在工作过程中会散发大量热量，如果不能将热量及时散发出去，壳体内积聚的热量会对主电路板3各元器件造成影响，甚至损坏电路，本实施例中，在所述主电路板3与底盖2之间设有第一散热硅胶垫5，第一散热硅胶垫5的顶面和底面分别与主电路板3、底盖2相接触，将主电路板3上所产生的热量快速引导到底盖2，通过底盖2将热量散发出去；同时，所述移动通信模块与上壳1之间设有第二散热硅胶垫4，第二散热硅胶垫4与移动通信模块和上壳1接触，将移动通信模块所产生的热量快速导向上壳1，通过上壳1将热量散发。

另外，主电路板3上还集成有接口15,通过接口15与飞行控制模块和差分模块连接,接口15为CAN口和COM口，飞行控制模块上连接有获取无人机飞行数据的多个传感器，包括陀螺仪、加速度计、气压计、加速度传感器等，各传感器将所测得的飞行数据传送给飞行控制模块，飞行控制模块将所获取的飞行数据存储在无人机飞行数据记录装置中，无人机飞行数据记录装置一方面将飞行数据备份存在于内部存储元件内，另一方面通过移动通信模块传送给云端服务器，有利于云端服务器进行远程监控。

通过本实施例所提供数据记录装置内的移动通信模块与CORS服务器建立通讯连接，为差分全球定位模块提供基站位置信息，帮助无人机获得厘米级的位置定位信息。

进一步地，壳体上开设有与接口对应的开口，开口内侧的上壳1内壁设有导向台1.5，组装时，接口15集成在主电路板3上，导向台1.5有利于将接口15准确安装入壳体开口内，避免出现错位现象，提高了安装的便利性和时效性。

在一些优选实施例中，所述主电路板3上设有LED灯，所述壳体上于LED位置对应处开设有出光孔1.2，所述出光孔1.2内设有导光体11，所述导光体11的前端卡设于出光孔1.2内，后端抵在主电路板3侧部。通过设置LED灯，能够显示无人机飞行数据装置的工作状态。

本实施例还提供了一种无人机，包括上述的无人机飞行数据记录装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机飞行数据记录装置，其特征在于，包括壳体和设于壳体内的主电路板(3)，所述主电路板(3)上设有处理器、移动通信模块和存储元件，所述移动通信模块（6）、存储元件分别与处理器连接，所述壳体一侧设有卡槽(1.1)，该卡槽(1.1)内设有与处理器电性连接的卡座(14)，所述卡座(14)上插接有卡托(10)，所述存储元件固定在卡托(10)上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括与移动通信模块（6）连接的射频转接头(13)，所述射频转接头(13)与外部天线接头连接；

所述壳体一侧开设有转接口，所述射频转接头一端内置在转接口内，另一端卡固在壳体内。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述移动通信模块（6）为4G模块，所述4G模块层叠设于所述主电路板(3)上，且4G模块一端通过接插件与主电路板(3)连接，另一端通过连接件固定在主电路板(3)上。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述连接件包括焊接在主电路板(3)上的螺母（9）和与螺母(9)配合的螺栓(8)，所述移动通信模块上开设有与螺栓(8)对应的螺孔，所述螺栓(8)穿过螺孔与螺母(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述壳体由上壳(1)和底盖(2)配合连接而成，且底盖(2)密封在所述上壳(1)的底部开口处，所述主电路板(3)固定在由上壳(1)和底盖(2)形成的容置腔内。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述上壳(1)内四角处设有安装凸台(1.3)，所述安装凸台(1.3)上设有第一安装孔(1.4)，与所述第一安装孔(1.4)位置对应的底盖(2)四角处设有第二安装孔(2.1)，所述上壳(1)和底盖(2)通过连接在第一安装孔(1.4)、第二安装孔(2.1)内的连接件固定。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述上壳(1)内周壁上开设有一圈限位台(1.5)，所述限位台(1.5)上设有第三安装孔(1.6)，所述主电路板(3)四周侧部卡设于所述限位台(1.5)上且通过连接在第三安装孔(1.6)内的连接件固定。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述主电路板(3)与底盖(2)之间设有第一散热硅胶垫(5)，所述移动通信模块与上壳(1)之间设有第二散热硅胶垫(4)。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主电路板(3)上设有LED灯，所述壳体上于LED位置对应处开设有出光孔(1.2)，所述出光孔(1.2)内设有导光体(11)，所述导光体(11)的前端卡设于出光孔(1.2)内，后端抵在主电路板(3)侧部。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项中所述的无人机飞行数据记录装置。