CN207249425U - 一种飞行管理模块及含其的无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种飞行管理模块及含其的无人飞行器，包括壳体以及层叠设于壳体内且电性连接的核心板和底板，所述底板上集成有接口模块、移动通信模块和数据存储模块，所述核心板上集成有处理器，所述接口模块、移动通信模块以及数据存储模块分别与处理器连接。本实用新型所提供的飞行管理模块及含其的无人飞行器，结构简单且合理，用于无人机飞行管理，连接载荷，并对任务载荷进行管理，获取与记录数据，实现与地面站或云管理系统的无线通信，减少了飞行控制模块上的负载，提高了飞行控制系统的稳定性。

Description

一种飞行管理模块及含其的无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种飞行管理模块及含其的无人飞行器。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用。

飞行控制模块是无人机的重要组成部分，主要执行无人机的飞行姿态计算、飞行航线控制、飞行数据反馈，以及在飞行过程中执行相关的飞行任务；是无人机的行动中枢，其稳定性决定着无人机整个飞行过程的安全性。

现有技术中，由于飞行控制模块连接的负载较多，可扩展性较差，可靠性较低，故障率较高，在某种程度上影响了无人机的稳定运行。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种飞行管理模块，其结构合理，集成度高，对任务载荷进行管理，提高了飞行控制系统的稳定性。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种飞行管理模块，包括壳体以及层叠设于壳体内且电性连接的核心板和底板，所述底板上集成有接口模块、移动通信模块和数据存储模块，所述核心板上集成有处理器，所述接口模块、移动通信模块以及数据存储模块分别与处理器连接。

本实用新型所提供的飞行管理模块，用于与无人飞行器的飞行控制模块连接，可以通过接口模块连接任务载荷，对任务载荷进行管理，能够近路和存储飞行数据，并通过移动通信模块与地面站或云端服务器进行远程通信，提高了飞行控制系统的稳定性。

进一步地，所述飞行管理模块通过接口模块与任务载荷连接。

进一步地，所述接口模块为网口模块、CAN接口、COM接口、HDMI接口、LAN接口以及USB接口中的一种或多种。

进一步地，所述任务载荷为云台、摄像机、探测仪、辅助导航系统、视觉传感器、测距传感器中的一种或多种。

进一步地，所述移动通信模块为4G模块，所述数据存储模块为SD存储模块。

进一步地，所述底板和核心板为PCB板，且所述底板与所述核心板通过连接器连接，所述连接器包括电性连接在核心板上的公连接器和电性连接在底板上的母连接器，所述公连接器和母连接器相互平行设置且位置对应。

进一步地，所述壳体由上端开口的底壳和位于底壳开口处的上壳组成，所述上壳底部四角处向下延伸有立柱，所述底壳内底部四角处向上延伸有凸台，所述立柱、凸台上分别开设有第一连接孔和第二连接孔，所述底壳和上壳通过连接在第一连接孔、第二连接孔内的连接件固定。

该结构设计使得组装比较方便，充分利用壳体内空间，结构布局合理，有利于减小飞行管理模块体积，进一步实现高度集成化；为了提高抗干扰性，所述壳体采用金属壳体，尽可能屏蔽外界电磁信号的干扰。

进一步地，所述底壳内壁四周设有一圈限位棱台，所述上壳外沿上延伸有压台，所述底板卡设于限位棱台与压台之间。该结构能够对底板起到限位作用，有效将底板固定于壳体内。

进一步地，所述上壳内壁上设有与处理器相接触的散热台，所述散热台上贴覆有导热硅胶，所述壳体为金属壳体且壳体上开设有散热孔。

本实用新型所采用的处理器型号为I.MX6Q，由于处理器工作过程中会散发热量，通过在上壳内壁设置散热台，散热台上贴覆导热硅胶，导热硅胶与处理器接触，从而将热量散发出去。

另外，本实用新型还提供了一种无人飞行器，含有上述的飞行管理模块。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的飞行管理模块及含其的无人飞行器，结构简单且合理，用于无人机飞行管理，连接载荷，并对任务载荷进行管理，获取与记录数据，实现与地面站或云管理系统的无线通信，减少了飞行控制模块上的负载，提高了飞行控制系统的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所提供的飞行管理模块的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的飞行管理模块中上壳的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的飞行管理模块中底壳的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的飞行管理模块的结构框图。

图中，

1、上壳；1.1、立柱；1.2、第二连接孔；1.3、散热孔；1.4、散热台；1.5、开孔；1.6、卡凸台；1.7、压台；2、核心板；3、底板；4、移动通信模块；5、底壳；5.1、限位棱台；5.2、凸台；5.3、第二连接孔；6、排针板；7、接口插件；8、公连接器；9、母连接器；10、射频连接器；11、处理器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用 新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

本实施例提供了一种飞行管理模块，参阅图1-4，包括壳体以及层叠设于壳体内且电性连接的核心板3和底板2，底板2上集成有接口模块、移动通信模块以及数据存储模块，核心板3上集成有处理器11，接口模块、移动通信模块4以及数据存储模块分别与处理器11连接；

其中，所采用处理器的型号为I.MX6Q，飞行管理模块通过接口模块与任务载荷连接，所述接口模块为网口模块、CAN接口、COM接口、HDMI接口、LAN接口以及USB中的一种或多种，任务载荷为云台、摄像机、探测仪、辅助导航系统、视觉传感器、测距传感器中的一种或多种。移动通信模块为4G模块，所述数据存储模块为SD存储模块。SD存储模块、USB接口用于数据记录及导出，可以存储无人机飞行的相关数据，用户可以根据存储的数据分析飞行状态质量。

所述飞行管理模块上连接有云台、摄像机、探测仪、视觉传感器、测距传感器以及辅助导航系统等任务载荷，所述任务载荷的输出端分别与飞行管理模块中处理器的输入端连接，所述飞行管理模块中处理器的输出端与飞行控制模块的输入端连接，该飞行管理模块能够实现辅助导航定位、载荷管理、图象采集以及任务规划等功能，并可以将各任务载荷所获取的数据经处理器处理后通过移动网络发送至云端服务器，通过云端服务器传送至远程控制端，例如将高清数字化视频流传到远程控制端。

在本实施例中，所述云台、摄像机、探测仪通过CAN接口、PW接口、HDMI接口、USB接口或LAN接口中的一种与飞行管理模块中的处理器连接；所述视觉传感器通过HDMI接口、USB接口或LAN接口中的一种与所述飞行管理模块中的处理器连接；所述测距传感器通过CAN接口或COM接口与所述飞行管理模块中的处理器连接；所述辅助导航系统通过CAN接口与所述飞行管理模块中的处理器连接；所述飞行管理模块与飞行控制模块之间通过CAN接口或COM接口连接。

在本实施例中，所述底板3和核心板2为PCB板，且所述底板3与所述核心板2通过连接器连接，所述连接器包括电性连接在核心板2上的公连接器8和电性连接在底板3上的母连接器9，所述公连接器8和母连接器9相互平行设置且位置对应。

采用公连接器和母连接器，在底板和核心板有效连接的基础上，使两板之间保持一定距离，从而避免两板之间互相受到信号干扰。

所述壳体由上端开口的底壳5和位于底壳5开口处的上壳1组成，所述上壳1底部四角处向下延伸有立柱1.1，所述底壳5内底部四角处向上延伸有凸台5.2，所述立柱1.1、凸台5.2上分别开设有第一连接孔1.2和第二连接孔5.3，所述底壳5和上壳1通过连接在第一连接孔1.2、第二连接孔5.3内的连接件固定。

为了将底板3固定在壳体内，所述底壳5内壁四周设有一圈限位棱台5.1，所述上壳1外沿上延伸有压台1.7，所述底板3卡设于限位棱台5.1与压台1.7之间。该结构能够对底板3起到限位作用，有效将底板3固定于壳体内。

为了提高散热效果，所述上壳1内壁上设有与处理器11相接触的散热台，散热台1.4上贴覆有导热硅胶，壳体为金属壳体且壳体上开设有散热孔，有效地将处理器工作时所产生的热量散发出去。

本实施例提供的飞行管理模块还包括射频连接器10，所述射频连接器10设于壳体外侧且一端穿过上壳1上的开孔1.5与底板3连接，所述开孔1.5内侧设有卡凸台1.6，所述卡凸台1.6与射频连接器10上的六角凸台相配合，避免安装时出现滑动现象，便于固定。所述飞行管理模块还包括与核心板2和底板3连接的排针板6，排针板6上穿设有排针，排针板6外固定有接口插件7，接口插件7上设有多个接口，接口内设有排针孔，所述壳体上开设有承接接口插件7的卡槽，所述接口插件7固定在卡槽内，通过设置接口插件，一方面有利于保护排针，便于将插头插入对应的接口内，另一方面当由于长期磨损造成接口损坏时，便于更换。

另外，本实用新型还提供了一种无人飞行器，含有上述的飞行管理模块。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行管理模块，其特征在于，包括壳体以及层叠设于壳体内且电性连接的核心板（2）和底板（3），所述底板（3）上集成有接口模块、移动通信模块（4）和数据存储模块，所述核心板（2）上集成有处理器（11），所述接口模块、移动通信模块（4）以及数据存储模块分别与处理器（11）连接。

2.根据权利要求1所述的飞行管理模块，其特征在于，所述飞行管理模块通过接口模块与任务载荷连接。

3.根据权利要求2所述的飞行管理模块，其特征在于，所述接口模块为CAN接口、COM接口、HDMI接口、LAN接口以及USB接口中的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的飞行管理模块，其特征在于，所述任务载荷为云台、摄像机、探测仪、辅助导航系统、视觉传感器、测距传感器中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的飞行管理模块，其特征在于，所述移动通信模块为4G模块，所述数据存储模块为SD存储模块。

6.根据权利要求1所述的飞行管理模块，其特征在于，所述底板（3）和核心板（2）为PCB板，且所述底板（3）与所述核心板（2）通过连接器连接，所述连接器包括电性连接在核心板（2）上的公连接器（8）和电性连接在底板（3）上的母连接器（9），所述公连接器（8）和母连接器（9）相互平行设置且位置对应。

7.根据权利要求1所述的飞行管理模块，其特征在于，所述壳体由上端开口的底壳（5）和位于底壳（5）开口处的上壳（1）组成，所述上壳（1）底部四角处向下延伸有立柱（1.1），所述底壳（5）内底部四角处向上延伸有凸台（5.2），所述立柱（1.1）、凸台（5.2）上分别开设有第一连接孔（1.2）和第二连接孔（5.3），所述底壳（5）和上壳（1）通过连接在第一连接孔（1.2）、第二连接孔（5.3）内的连接件固定。

8.根据权利要求7所述的飞行管理模块，其特征在于，所述底壳（5）内壁四周设有一圈限位棱台（5.1），所述上壳（1）外沿上延伸有压台（1.7），所述底板（3）卡设于限位棱台（5.1）与压台（1.7）之间。

9.根据权利要求8所述的飞行管理模块，其特征在于，所述上壳（1）内壁上设有与处理器（11）相接触的散热台（1.4），所述散热台（1.4）上贴覆有导热硅胶，所述壳体为金属壳体且壳体上开设有散热孔（1.3）。

10.一种无人飞行器，其特征在于，含有权利要求1-9任意一项所述的飞行管理模块。