CN206517399U - 一种应用于无人机的无线数传电台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机通信技术领域，具体涉及一种应用于无人机的无线数传电台，包括壳体和设于壳体内的第一PCB板，所述第一PCB板上设有射频模块、状态指示灯和天线接头，所述天线接头一端与射频模块连接，另一端穿过壳体上的接头开孔与壳体外的天线连接；所述壳体上开设有与状态指示灯对应的指示灯开孔，且状态指示灯位于指示灯开孔内侧，所述状态指示灯外围设有遮光件。该应用于无人机的无线数传电台，能够有效避免状态指示灯的串光现象，增强了视觉显示效果，有利于清楚表现无线数传电台的工作状态，整体高度集成化，体积小，适用于无人机上。

Description

一种应用于无人机的无线数传电台

技术领域

本实用新型涉及无人机通信技术领域，具体涉及一种应用于无人机的无线数传电台。

背景技术

无线数传电台又称为数传电台，是指借助DSP技术和无线电技术实现的高性能专业数据电台。无人机数传电台是无人机飞控系统的重要组成部分，是飞行器与地面系统连接的纽带，主要完成地面站到无人机遥控指令的发送和接收，或者完成无人机到地面站遥测数据的发送和接收。

目前，无线数传电台通过安装的状态指示灯反映工作状态，状态指示灯通常安装在指示灯孔内侧，由于无线数传电台上设有多个开孔，状态指示灯发出的光容易从其它开孔透露出来，出现串光现象，影响状态显示灯的显示效果。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种应用于无人机的无线数传电台，其结构简单、能够避免状态指示灯出现串光现象，使用方便。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种应用于无人机的无线数传电台，包括壳体和设于壳体内的第一PCB板，所述第一PCB板上设有射频模块、状态指示灯和天线接头，所述天线接头一端与射频模块连接，另一端穿过壳体上的接头开孔与壳体外的天线连接；

所述壳体上开设有与状态指示灯对应的指示灯开孔，且状态指示灯位于指示灯开孔内侧，所述状态指示灯外围设有遮光件。

本实用新型提供的无线数传电台，与现有无线数传电台相比，在结构上作出了新的改进，设置了遮挡状态指示灯灯光的遮光件，使得状态指示灯散发的灯光只能从指示灯开孔散发出去，一方面增强了聚光效果，另一方面能够避免灯光从壳体上其它开孔散发出去，从而造成视觉干扰，影响状态显示效果。

另一方面，射频模块包括第二PCB板和屏蔽罩，所述屏蔽罩设置在第二PCB板上且屏蔽罩内设有元器件，通过屏蔽罩避免内部元器件与外部元器件之间的相互干扰；所述第二PCB板层叠设置于第一PCB板上，电源模块等其它元器件设于第一电路板上，增强了射频模块的抗干扰性，提高了数据传送与接收的精确性；结构设计简单合理，最大程度利用立体空间，缩小了整体体积，减轻了重量，实现了模块化小型化设计，结构紧凑高集成，精度高。

进一步的，所述壳体由下端开口的上壳和位于上壳开口处的底盖组成；所述底盖四角处分别设有定位柱，所述定位柱内设有定位孔，所述上壳四角处设有连接孔，所述上壳和底盖通过穿过定位孔、连接孔的连接件固定连接。该结构设计缩小了壳体的体积，组装拆卸方便，外形美观。

进一步的，所述底盖四角处设有第一定位凸台，所述定位柱设于第一定位凸台上，所述上壳四角处设有第二定位凸台，所述连接孔设于第二定位凸台内；所述第一PCB板四角处开设有与定位柱相对应的定位缺口，所述第一PCB板固定在第一定位凸台与第二定位凸台之间。

该结构设计合理，高度集成化，使得壳体内空间得到有效利用，PCB四角处的定位缺口与定位柱相对应，第一定位凸台和第二定位定位凸台对第一PCB板起到上下限位作用，定位柱对第一PCB板起到左右和前后的限位作用，从而将第一PCB板固定在壳体内，结构稳定，组装拆卸方便。

进一步的，所述隔光槽、第一PCB板与壳体形成隔光空腔，所述指示灯开孔为隔光空腔的出光孔。

进一步的，所述第一PCB板上集成有配对按钮，所述天线接头、状态指示灯和配对按钮依次间隔设置于第一PCB板的同一端，所述状态指示灯位于天线接头与配对按钮之间。

进一步的，所述隔光槽与壳体形成隔光空腔，所述指示灯开孔为隔光空腔的出光孔。

所述第一PCB板上集成有处理器、电源模块和与处理器连接的USB接口、蓝牙接口。

进一步的，所述蓝牙接口的插口为防反接插口。该结构设计避免出现插入接头时弄混正反面、需要反复多次插入的情况，有利于接头上触点的保护。

进一步的，所述第一PCB板上集成有处理器、电源模块和与处理器连接的S.BUS接口、数据接口。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供的应用于无人机的无线数传电台，能够有效避免状态指示灯的串光现象，增强了视觉显示效果，有利于清楚表现无线数传电台的工作状态，结构设计合理，整体高度集成化，体积小，外形美观，适用于无人机上。

附图说明

图1为实施例1提供的地面端无线数传电台的内部结构示意图；

图2为实施例1提供的地面端无线数传电台的上壳的内部结构示意图；

图3为实施例1提供的地面端无线数传电台的底盖的结构示意图；

图4为实施例1提供的地面端无线数传电台的结构示意图；

图5为实施例2提供的机载无线数传电台的内部结构示意图；

图6为实施例2提供的机载无线数传电台的上壳的内部结构示意图；

图7为实施例2提供的机载无线数传电台的底盖的结构示意图；

图8为实施例2提供的机载无线数传电台的结构示意图。

图中，

1、壳体；1.1、上壳；1.11、第二定位凸台；1.12、连接孔；1.2、底盖；1.21、定位柱；1.22、定位孔；1.23、第一定位凸台；2、第一PCB板；3、遮光件；3.1、隔光槽；4、天线接头；5、状态指示灯；6、配对按钮；7、指示灯开孔；8、接头开孔；9、定位缺口；10、蓝牙接口；11、USB接口；12、数据接口；13、S.BUS接口；14、第一卡槽；15、凸台；15.1、第二卡槽；16、第二PCB板；17、屏蔽罩。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用 新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种应用于无人机的无线数传电台，该无线数传电台为地面端数传，参阅图1～4，包括壳体1和设于壳体1内的第一PCB板2，所述第一PCB板2上设有射频模块、状态指示灯5和天线接头4，所述天线接头4一端与射频模块连接，另一端穿过壳体1上的接头开孔8）与壳体1外的天线连接；

所述壳体1由下端开口的上壳1.1和位于上壳1.1开口处的底盖1.2组成；所述底盖1.2四角处分别设有定位柱1.21，所述定位柱1.21内设有定位孔1.22，所述上壳1.1四角处设有连接孔1.12，所述上壳1.1和底盖1.2通过穿过定位孔1.22、连接孔1.12的连接件固定连接。所述底盖1.2四角处设有第一定位凸台1.23，所述定位柱1.21设于第一定位凸台1.23上，所述上壳1.1四角处设有第二定位凸台1.11，所述连接孔1.12设于第二定位凸台1.11内；所述第一PCB板2四角处开设有与定位柱1.21相对应的定位缺口9，所述第一PCB板2固定在第一定位凸台1.23与第二定位凸台1.11之间。

射频模块包括第二PCB板16和屏蔽罩17，具体组装时，将面积小于第一PCB板2的第二PCB板16层叠焊接于第一PCB板2上，第一PCB板2放置在底盖1.2上，第一PCB板2四角处的定位缺口9对应设置在定位柱1.21上且第一PCB板2四角位于第一定位凸台1.23上，盖上上壳1.1，底盖1.2四角处的定位柱1.21插入第二定位凸台1.11的连接孔1.12内，本实施例中的定位孔1.22为螺丝通孔，将螺丝由底盖1.2底部向上旋入直至连接孔1.12内，从而将上壳1.1和底盖1.2固定连接，同时，将第一PCB板2固定在壳体1内且限位于第一定位凸台1.23和第二定位凸台1.11之间。

在本实施例中，所述第一PCB板2上设有状态指示灯5和天线接头4；所述天线接头4一端穿过壳体1上的接头开孔8置于壳体1外，所述天线接头4与壳体1外的天线连接；所述壳体1上开设有与状态指示灯5对应的指示灯开孔7，且状态指示灯5位于指示灯开孔7内侧，所述状态指示灯5外围设有遮光件3。

进一步的，所述遮光件3为设于第一PCB板2上的遮光块，所述遮光块上设有隔光槽3.1，所述状态指示灯5容置于隔光槽3.1内。

需要说明的是，所述隔光槽3.1可以为上下相通的通槽，参阅图1，如果是该结构的通槽，通槽顶部槽口需要与上壳1.1表面相接，底部槽口与第一PCB板2相接，侧向槽口与指示灯开孔7相对设置，即隔光槽3.1与壳体1形成隔光空腔，指示灯开孔7为隔光空腔的唯一出光孔。

另外，所述隔光槽3.1也可以底部与侧部开设槽口，即隔光槽3.1设于遮光块内部，侧部槽口与侧向槽口与指示灯开孔7相对设置，底部槽口与第一PCB板2相接，隔光槽3.1与壳体1形成隔光空腔，指示灯开孔7为隔光空腔的唯一出光孔。

本实施例中，所述第一PCB板2上集成有配对按钮6，所述天线接头4、状态指示灯5和配对按钮6依次间隔设置于第一PCB板2的同一端，所述状态指示灯5位于天线接头4与配对按钮6之间。壳体1上设有与天线接头4、配对按钮6对应的开口；如图1所示，遮光件3固定在第一PCB板2一端，遮光件3上设有上下相通的隔光槽3.1，状态指示灯5容置在隔光槽3.1内，隔光槽3.1侧壁、第一PCB板2和上盖1.2形成隔光空腔，隔光槽3.1的侧向槽口与指示灯开孔7相对设置，状态指示灯5灯光只能从指示灯开孔7散发出去，有效避免灯光向两侧或顶部扩散，避免出现串光现象。

本实施例中，所述第一PCB板2上集成有处理器、电源模块和与处理器连接的USB接口11、蓝牙接口10。USB接口11通过数据线与电脑或电源连接，蓝牙接口11通过蓝牙与具有蓝牙功能的手机、平板电脑等设备连接，可以通过蓝牙的传输功能将数据传送至上述设备。电源模块为处理器以及其它元件供电。所述处理器型号为stm32f407。

进一步的，为了避免出现插入接头时弄混正反面、需要反复多次插入的情况，所述蓝牙接口11的插口为防反接插口，有利于接头上触点的保护。如图2所示，所述防反接插口上沿设有两个平行的第一卡槽14，所述上壳1.1内底面设有与防反接插口相接的凸台15，所述凸台15上设有与第一卡槽14相对应的第二卡槽15.1，接头上的凸起与第一卡槽14和第二卡槽15.1相对应，接头插入防反接插口，凸台的设置能够避免触点触碰到金属上壳而出现短路现象。

实施例2：

本实施例提供了一种应用于无人机的机载无线数传电台，参阅图5～8，包括壳体1和设于壳体1内的第一PCB板2，所述第一PCB板2上设有射频模块、状态指示灯5和天线接头4，所述天线接头4一端与射频模块连接，另一端穿过壳体1上的接头开孔8）与壳体1外的天线连接；

所述壳体1由下端开口的上壳1.1和位于上壳1.1开口处的底盖1.2组成；所述底盖1.2四角处分别设有定位柱1.21，所述定位柱1.21内设有定位孔1.22，所述上壳1.1四角处设有连接孔1.12，所述上壳1.1和底盖1.2通过穿过定位孔1.22、连接孔1.12的连接件固定连接。所述底盖1.2四角处设有第一定位凸台1.23，所述定位柱1.21设于第一定位凸台1.23上，所述上壳1.1四角处设有第二定位凸台1.11，所述连接孔1.12设于第二定位凸台1.11内；所述第一PCB板2四角处开设有与定位柱1.21相对应的定位缺口9，所述第一PCB板2固定在第一定位凸台1.23与第二定位凸台1.11之间。

射频模块包括第二PCB板16和屏蔽罩17，具体组装时，将面积小于第一PCB板2的第二PCB板16层叠焊接于第一PCB板2上，具体组装时，将第一PCB板2放置在底盖1.2上，第一PCB板2四角处的定位缺口9对应设置在定位柱1.21上且第一PCB板2四角位于第一定位凸台1.23上，盖上上壳1.1，底盖1.2四角处的定位柱1.21插入第二定位凸台1.11的连接孔1.12内，本实施例中的定位孔1.22为螺丝通孔，将螺丝由底盖1.2底部向上旋入直至连接孔1.12内，从而将上壳1.1和底盖1.2固定连接，同时，将第一PCB板2固定在壳体1内且限位于第一定位凸台1.23和第二定位凸台1.11之间。

在本实施例中，所述第一PCB板2上设有状态指示灯5和天线接头4；所述天线接头4一端穿过壳体1上的接头开孔8置于壳体1外，所述天线接头4与壳体1外的天线连接；所述壳体1上开设有与状态指示灯5对应的指示灯开孔7，且状态指示灯5位于指示灯开孔7内侧，所述状态指示灯5外围设有遮光件3。

进一步的，所述遮光件3为设于第一PCB板2上的遮光块，所述遮光块上设有隔光槽3.1，所述状态指示灯5容置于隔光槽3.1内。

需要说明的是，所述隔光槽3.1可以为上下相通的通槽，参阅图5，如果是该结构的通槽，通槽顶部槽口需要与上壳1.1表面相接，底部槽口与第一PCB板2相接，侧向槽口与指示灯开孔7相对设置，即隔光槽3.1、第一PCB板2与壳体1形成隔光空腔，指示灯开孔7为隔光空腔的唯一出光孔。

另外，所述隔光槽3.1也可以底部与侧部开设槽口，即隔光槽3.1设于遮光块内部，侧部槽口与侧向槽口与指示灯开孔7相对设置，底部槽口与第一PCB板2相接，隔光槽3.1与壳体1形成隔光空腔，指示灯开孔7为隔光空腔的唯一出光孔。

本实施例中，所述第一PCB板2上集成有配对按钮6，所述天线接头4、状态指示灯5和配对按钮6依次间隔设置于第一PCB板2的同一端，所述状态指示灯5位于天线接头4与配对按钮6之间。壳体1上设有与天线接头4、配对按钮6对应的开口；如图5所示，遮光件3固定在第一PCB板2一端，遮光件3上设有上下相通的隔光槽3.1，状态指示灯5容置在隔光槽3.1内，隔光槽3.1侧壁、第一PCB板2和上盖1.2形成隔光空腔，隔光槽3.1的侧向槽口与指示灯开孔7相对设置，状态指示灯5灯光只能从指示灯开孔7散发出去，有效避免灯光向两侧或顶部扩散，避免出现串光现象。

进一步的，所述第一PCB板2上集成有处理器、电源模块和与处理器连接的S.BUS接口13、数据接口12。所述处理器型号为stm32f407；所述S.BUS接口13为数据通信接口，其与飞行控制器连接，所述数据接口12上连接有电数源线和数据线，电源线与数据线分别与飞行控制器连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于无人机的无线数传电台，其特征在于，包括壳体（1）和设于壳体（1）内的第一PCB板（2），所述第一PCB板（2）上设有射频模块、状态指示灯（5）和天线接头（4），所述天线接头（4）一端与射频模块连接，另一端穿过壳体（1）上的接头开孔（8）与壳体（1）外的天线连接；

所述壳体（1）上开设有与状态指示灯（5）对应的指示灯开孔（7），且状态指示灯（5）位于指示灯开孔（7）内侧，所述状态指示灯（5）外围设有遮光件（3）。

2.根据权利要求1所述的应用于无人机的无线数传电台，其特征在于，所述壳体（1）由下端开口的上壳（1.1）和位于上壳（1.1）开口处的底盖（1.2）组成；所述底盖（1.2）四角处分别设有定位柱（1.21），所述定位柱（1.21）内设有定位孔（1.22），所述上壳（1.1）四角处设有连接孔（1.12），所述上壳（1.1）和底盖（1.2）通过穿过定位孔（1.22）、连接孔（1.12）的连接件固定连接。

3.根据权利要求2所述的应用于无人机的无线数传电台，其特征在于，所述底盖（1.2）四角处设有第一定位凸台（1.23），所述定位柱（1.21）设于第一定位凸台（1.23）上，所述上壳（1.1）四角处设有第二定位凸台（1.11），所述连接孔（1.12）设于第二定位凸台（1.11）内；所述第一PCB板（2）四角处开设有与定位柱（1.21）相对应的定位缺口（9），所述第一PCB板（2）固定在第一定位凸台（1.23）与第二定位凸台（1.11）之间。

4.根据权利要求1所述的应用于无人机的无线数传电台，其特征在于，所述遮光件（3）为设于第一PCB板（2）上的遮光块，所述遮光块上设有隔光槽（3.1），所述状态指示灯（5）容置于隔光槽（3.1）内。

5.根据权利要求4所述的应用于无人机的无线数传电台，其特征在于，所述第一PCB板（2）上集成有配对按钮（6），所述天线接头（4）、状态指示灯（5）和配对按钮（6）依次间隔设置于第一PCB板（2）的同一端，所述状态指示灯（5）位于天线接头（4）与配对按钮（6）之间。

6.根据权利要求5所述的应用于无人机的无线数传电台，其特征在于，所述隔光槽（3.1）、第一PCB板（2）与壳体（1）形成隔光空腔，所述指示灯开孔（7）为隔光空腔的出光孔。

7.根据权利要求1或3或6所述的应用于无人机的无线数传电台，其特征在于，所述第一PCB板（2）上集成有处理器、电源模块和与处理器连接的USB接口（11）、蓝牙接口（10）。

8.根据权利要求7所述的应用于无人机的无线数传电台，其特征在于，所述蓝牙接口的插口为防反接插口。

9.根据权利要求1或3或6所述的应用于无人机的无线数传电台，其特征在于，所述第一PCB板（2）上集成有处理器、电源模块和与处理器连接的S.BUS接口（13）、数据接口（12）。