CN107539452B - 一种无人机内胆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机内胆，设置于无人机机体上，所述无人机机体上设置有可向机体靠拢回收并可远离机体展开的机臂，所述机体表面开设有可容机臂的缺口，所述缺口内安装有可覆盖至少部分缺口的下凹结构的槽体，所述下凹结构的槽体为无人机内胆。本发明利用具有弯曲外缘曲线的凹结构的槽体构成的腔体结构，在方便容纳回收状态的机臂的同时，还在机臂处于展开状态时封闭了内腔，从而起到很好的优化外观和防止灰尘的作用。

Description

一种无人机内胆

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机内胆。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。

为了实现无人机的方便携带和个性化，目前出现了很多具有折叠功能的无人机。但是机臂可回收至机壳内部的折叠型无人机，当机臂展开时原机臂的收纳位置会形成空隙，影响机舱内部和外部环境的隔绝，机舱内部的电路板和其他电子元器件容易受到灰尘，雨水等损坏，因此需要安装一种无人机内胆结构在保证无人机机臂处于回收状态时无人机的整体外形要求的同时，还可以实现在无人机机臂无论处于任何状态时对于机舱的保护。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机内胆，在保证无人机机臂处于回收状态时无人机的整体外形要求的同时，还可以实现在无人机机臂无论处于任何状态时对于机舱的保护，从而起到很好的优化外观和防止灰尘的作用。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种无人机内胆，设置于无人机机体上，所述无人机机体上设置有可向机体靠拢回收并可远离机体展开的机臂，所述机体表面开设有可容机臂的缺口，所述缺口内安装有可覆盖至少部分缺口的下凹结构的槽体，所述下凹结构的槽体为无人机内胆。

进一步地，所述无人机内胆为下凹结构的槽体位于外形为长轴方向平行于无人机重心轴线的具有平滑闭合曲形包络面的椭球形无人机机壳开口处。

进一步地，所述下凹结构的槽体主体均匀分布有减重孔。

进一步地，所述减重孔覆有一层防尘膜。

进一步地，所述下凹结构的槽体侧部具有用于插接的构件与机壳插接。

进一步地，所述下凹结构的槽体顶端具有弯折的固定面，固定面上设有用于将无人机内胆固定于机体上的固定螺丝通孔。

进一步地，所述下凹结构的槽体侧板外缘与机壳外表面平滑拼合，可完全封闭机壳开口位置。

进一步地，所述下凹结构的槽体面向机体内部一侧表面装有间隔设置的两个天线安装座，天线安装于天线安装座之间。

进一步地，所述下凹结构的槽体开口向外，整体容纳该无人机机臂被配置为回收状态时的所述机臂，并且所述机臂覆盖板进一步被配置为在所述机臂回收时封闭所述机壳开口的外表面。

作为本发明的优选方案，所述减重孔可以为三角形、方形和其他多边形，以及圆形、椭圆形等多种形状。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本无人机内胆的下凹结构的槽体和机壳外表面平滑贴合，使得无人机内胆和机壳共同构成了一个封闭的腔体，实现了防尘防水保护内部电路板及其他电子元器件的目的；插接结构可以很方便地实现无人机机壳和无人机内胆的拆卸，方便进行设备检修和零件的更换；通过固定螺丝使无人机内胆和飞行器内部框架牢固连接，加强了本装置的稳定性；下凹结构的槽体可以收纳处于回收状态的机臂，配合机臂覆盖板的设计可以实现无人机在折叠状态下所具有的独特形状；天线安装于由无人机内胆腔体外侧与机壳体之间形成的空间中，不但充分利用了无人机内胆连接部形成的空隙空间，很大程度上减少了外部环境比如灰尘雨水等对天线的影响，从而延长了天线的使用寿命；减重孔的结构设计一方面使无人机内胆的质量减轻从而降低了无人机总体的重量，使无人机飞行更加灵活并节省无人机飞行耗能，另一方面孔洞使其结构更加抗扭和稳定，同时减重孔覆有一层防尘膜，起到很好的优化外观和防止灰尘的作用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明机臂和机脚展开时无人机整体和无人机内胆示意图；

图2是本发明机臂完全纳入无人机内胆后无人机示意图；

图3是本发明机臂和机脚完全纳入无人机内胆后无人机整体示意图；

图4是本发明无人机内胆的结构示意图；

图5是本发明无人机内胆与机壳配合安装后的效果示意图；

图6是本发明无人机内胆与天线和机壳安装示意图；

图7是本发明无人机内胆与天线安装示意图。

图中：100、无人机内胆；101、下凹结构的槽体；102、天线安装座；103、固定螺孔；104、插接构件；105、减重孔；106、固定座；200、机臂；201、机臂覆盖板；300、机壳；400、天线；500机脚。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图7所示，本发明揭示了一种无人机内胆，设置于无人机机体上，所述无人机机体上设置有可向机体靠拢回收并可远离机体展开的机臂，所述机体表面开设有可容机臂的缺口，所述缺口内安装有可覆盖至少部分缺口的下凹结构的槽体，所述下凹结构的槽体为无人机内胆。下凹结构的槽体侧板外缘与机壳外表面平滑拼合，使无论机臂被设置为相对于机壳展开还是回收状态时都可完全封闭机壳开口位置，内部的天线安装装置可以减少外界环境如灰尘、雨水等对天线的影响。

实施例一

如图1所示，本实施例所述的无人机内胆100的下凹结构的槽体101，可以通过调整下凹结构的槽体101的深度和形状，整体容纳被配置为回收状态时的机臂200，并且所述机臂覆盖板201进一步被配置为在所述机臂200回收时封闭所述开口的开口面。这样可以保证在无人机折叠状态下的形状符合该无人机外形为长轴方向平行于无人机重心轴线的具有平滑闭合曲形包络面的椭球形的外形要求。图2为无人机机臂200回收后完全容纳入无人机内胆100的下凹结构的槽体101后的无人机外观图，图3为无人机机臂200和机脚500全部收入后的整体外观图。

实施例二

如图1和图5所示，本实施例所述的无人机内胆100的下凹结构的槽体101和机壳300外表面平滑贴合，使得无人机内胆100和机壳300共同构成了一个封闭的腔体，实现了防尘防水保护内部电路板及其他电子元器件的目的。

实施例三

如图6和图7所示，本实施例所述的无人机内胆100的下凹结构的槽体101外侧表面装有天线安装座102，天线400安装于由无人机内胆100腔体外侧与机壳300体之间形成的空间中。这样的设置不但充分利用了无人机内胆100连接部形成的空隙空间，很大程度上减少了外部环境比如灰尘雨水等对天线400的影响，从而延长了天线400的使用寿命。

实施例四

如图4和图6所示，下凹结构的槽体101侧部具有插接构件104用于与与机壳300外表面插接。这样的结构可以很方便地实现无人机机壳300和无人机内胆100的拆卸，方便进行设备检修和零件的更换，下凹结构的槽体101顶端具有弯折的固定面，固定座106上设有用于固定螺丝穿过的通孔，在下凹形槽体的底部具有固定螺孔103。通过固定螺丝使无人机内胆100和飞行器内部框架牢固连接，加强了本装置的稳定性。

实施例五

如图4，图6，图7所示，本实施例所述的无人机内胆100的下凹结构的槽体101具有减重孔105。这样的结构设计一方面使无人机内胆100的质量减轻从而降低了无人机总体的重量，使无人机飞行更加灵活并节省无人机飞行耗能，另一方面减重孔105使其结构更加抗扭和稳定，同时减重孔105覆有一层防尘膜，起到很好的优化外观和防止灰尘的作用。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (7)

1.一种无人机内胆，设置于无人机机体上，无人机机体上设置有可向机体靠拢回收并可远离机体展开的机臂，机体外表面开设有可容机臂的缺口，其特征在于：

所述缺口内安装有可覆盖至少部分缺口的下凹结构的槽体，所述下凹结构的槽体为无人机内胆；

所述无人机内胆和机体外表面贴合，使无人机内胆和机体形成一个封闭的腔体；

所述无人机内胆位于外形为长轴方向平行于无人机重心轴线、具有平滑闭合曲形包络面的椭球形无人机机体缺口处；

所述无人机内胆开口向外，整体容纳回收状态的所述机臂，机臂外侧设置有机臂覆盖板，机臂覆盖板进一步被配置为在所述机臂回收时封闭所述机体缺口的外表面。

2.根据权利要求1 所述的无人机内胆，其特征在于：所述下凹结构的槽体主体均匀分布有减重孔。

3.根据权利要求2所述的无人机内胆，其特征在于：所述减重孔覆有一层防尘膜。

4.根据权利要求1 所述的无人机内胆，其特征在于：所述下凹结构的槽体侧部具有插接构件，插接构件用于与机体外表面插接。

5.根据权利要求1 所述的无人机内胆，其特征在于：所述下凹结构的槽体顶端具有弯折的固定面，固定面上设有用于将无人机内胆固定于机体上的固定螺丝通孔。

6.根据权利要求1 所述的无人机内胆，其特征在于：所述下凹结构的槽体侧板外缘与机体外表面平滑拼合，可完全封闭机体缺口位置。

7.根据权利要求1 所述的无人机内胆，其特征在于：所述下凹结构的槽体面向机体内部一侧表面装有间隔设置的两个天线安装座，天线安装于天线安装座之间。

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