CN210882608U - 无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人飞行器，包括机身、电池、GPS天线、灯体、机臂和脚架组件，机身的顶部设有凹槽，电池设置于所述凹槽内，GPS天线设置于电池的顶部；机身的底部设有U形的卡槽，灯体上设有卡座，机身的底部还设有挡板；机臂上设有容纳脚架组件的容纳槽，容纳槽内设有凹陷位；脚架组件包括第一脚架、第二脚架、第一转轴、第一扭簧和第二转轴，第一脚架的一端通过第一转轴相对于机臂可转动设置，第一扭簧套设于第一转轴上，第一扭簧的两端分别与机身和第一脚架连接；第二脚架的一端通过第二转轴相对于第一脚架可转动设置，第二脚架远离第二转轴的一端位于凹陷位内。其整体稳定性好，表演效果佳，各部件安装拆卸方便，且使用安全。

Description

无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可进行编队表演的无人飞行器。

背景技术

无人飞行器除应用于消防、航拍、测绘、娱乐外，目前编队表演也已然成为各大商家作为商业扩广的一种模式，其现场的震撼感、新鲜感、编队娱乐效果让人看了难以忘怀。编队表演都在夜晚高空以设定好的编队舞蹈飞行，主要以飞行器底部灯罩将LED灯光反射放大射出，确保在百米高空中让人眼能够明显看出表演编队所显示出来的立体图形效果、字体效果等。现有的无人飞行器在进行编队表演时容易出现电池供电不稳定，灯具连接稳定性不好等问题，从而在表演过程中会出现灯光熄灭的情况，大大影响表演效果。此外，表演灯体和电池等部件安装拆卸较为麻烦，更换不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无人飞行器，可有效保证表演效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人飞行器，包括机身、电池、GPS天线、灯体、机臂和脚架组件，所述机臂与机身固定连接，所述机身的顶部设有凹槽，所述电池设置于所述凹槽内，所述GPS天线设置于所述电池的顶部；所述机身的底部设有U形的卡槽，所述灯体上设有与所述卡槽相配合的卡座，机身的底部还设有挡板，所述挡板与所述卡槽的开口对应设置；所述机臂上设有容纳脚架组件的容纳槽，所述容纳槽内设有凹陷位；所述脚架组件包括第一脚架、第二脚架、第一转轴、第一扭簧和第二转轴，所述第一脚架的一端通过所述第一转轴相对于所述机臂可转动设置，所述第一扭簧套设于所述第一转轴上，且所述第一扭簧的两端分别与所述机身和第一脚架连接；所述第二脚架的一端通过所述第二转轴相对于所述第一脚架可转动设置，所述第二脚架远离第二转轴的一端位于所述凹陷位内。

进一步的，所述脚架组件还包括第二扭簧，所述第二扭簧套设于所述第二转轴上，且所述第二扭簧的两端分别与所述第一脚架和第二脚架连接；所述第二脚架靠近第二转轴的一端设有第一限位部，所述第一脚架上设有与所述第一限位部相配合的第二限位部。

进一步的，所述凹陷位的形状、大小与所述第二脚架远离第二转轴的一端的形状、大小相适配。

进一步的，所述卡槽上设有卡接部，所述卡座上设有与所述卡接部相配合的第一滑槽。

进一步的，所述卡座相对的两侧分别设有保护板。

进一步的，还包括连接件，所述连接件为可伸缩结构，所述GPS天线通过所述连接件设置于所述电池的顶部。

进一步的，所述凹槽的内侧壁上设有至少两个的凸条，所述电池的外侧壁上设有与所述凸条相配合的第二滑槽。

进一步的，所述第二滑槽的表面设有弹性变形层，所述凸条与所述第二滑槽过盈配合。

进一步的，所述灯体包括后盖、灯罩和灯板，所述灯罩罩设于所述灯板上且与所述后盖连接，所述卡座设置于所述后盖上。

进一步的，所述灯板上设有至少两种颜色的灯珠。

本实用新型的有益效果在于：在机身的顶部设置容纳电池的凹槽，电池不会从机身上掉落；通过卡槽与卡座的相互配合，灯体的安装拆卸方便，且连接稳定性好；设置挡板可以在拆卸灯体时起到抵挡作用，即将灯体拆下时卡座会撞击在挡板上，可以防止拆卸时用力过大误伤操作人员；通过设置第一扭簧可以在脚架组件打开时提高第二脚架与凹陷位之间的抵持力，提升脚架组件的整体稳定性。本实用新型的无人飞行器，其整体稳定性好，部件安装拆卸方便，可有效保证表演效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的无人飞行器的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的无人飞行器的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的无人飞行器的电池的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的无人飞行器的另一部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的无人飞行器的另一部分结构示意图；

图6为图5中在A处的放大结构示意图；

图7为本实用新型实施例一的无人飞行器的灯体的结构示意图；

图8为图7中在B处的放大结构示意图；

图9为本实用新型实施例一的无人飞行器的另一部分结构示意图；

图10为本实用新型实施例一的无人飞行器的另一部分结构示意图；

图11为图10中在C处的放大结构示意图；

图12为图9中在D处的放大结构示意图。

标号说明：

1、机身；11、凹槽；111、凸条；12、卡槽；121、卡接部；13、挡板；

2、电池；21、第二滑槽；3、GPS天线；

4、灯体；41、卡座；411、第一滑槽；42、保护板；43、后盖；44、灯罩；

5、机臂；51、容纳槽；511、凹陷位；

6、脚架组件；61、第一脚架；611、第二限位部；62、第二脚架；621、第一限位部；63、第一转轴；64、第一扭簧；65、第二转轴；

7、连接件。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过将电池设置在机身顶部，以及灯体与机身通过卡槽卡座相配合的形式，整体稳定性好，安装拆卸方便，可有效保证表演效果。

请参照图1至图12，一种无人飞行器，包括机身1、电池2、GPS天线3、灯体4、机臂5和脚架组件6，所述机臂5与机身1固定连接，所述机身1的顶部设有凹槽11，所述电池2设置于所述凹槽11内，所述GPS天线3设置于所述电池2的顶部；所述机身1的底部设有U形的卡槽12，所述灯体4上设有与所述卡槽12相配合的卡座41，机身1的底部还设有挡板13，所述挡板13与所述卡槽12的开口对应设置；所述机臂5上设有容纳脚架组件6的容纳槽51，所述容纳槽51内设有凹陷位511；所述脚架组件6包括第一脚架61、第二脚架62、第一转轴63、第一扭簧64和第二转轴65，所述第一脚架61的一端通过所述第一转轴63相对于所述机臂5可转动设置，所述第一扭簧64套设于所述第一转轴63上，且所述第一扭簧64的两端分别与所述机身1和第一脚架61连接；所述第二脚架62的一端通过所述第二转轴65相对于所述第一脚架61可转动设置，所述第二脚架62远离第二转轴65的一端位于所述凹陷位511内。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在机身的顶部设置容纳电池的凹槽，电池不会从机身上掉落；通过卡槽与卡座的相互配合，灯体的安装拆卸方便，且连接稳定性好；设置挡板可以在拆卸灯体时起到抵挡作用，即将灯体拆下时卡座会撞击在挡板上，可以防止拆卸时用力过大误伤操作人员；通过设置第一扭簧可以在脚架组件打开时提高第二脚架与凹陷位之间的抵持力，提升脚架组件的整体稳定性。本实用新型的无人飞行器，其整体稳定性好，部件安装拆卸方便，可有效保证表演效果。

进一步的，所述脚架组件6还包括第二扭簧，所述第二扭簧套设于所述第二转轴65上，且所述第二扭簧的两端分别与所述第一脚架61和第二脚架62连接；所述第二脚架62靠近第二转轴65的一端设有第一限位部621，所述第一脚架61上设有与所述第一限位部621相配合的第二限位部611。

由上述描述可知，通过第二扭簧、第一限位部和第二限位部的相互配合，可以使第二脚架自动打开至预定位置，不用人工进行调节，操作简单。

进一步的，所述凹陷位511的形状、大小与所述第二脚架62远离第二转轴65的一端的形状、大小相适配。

由上述描述可知，第二脚架的一端可刚好容纳在凹陷位内，限位作用好。

进一步的，所述卡槽12上设有卡接部121，所述卡座41上设有与所述卡接部121相配合的第一滑槽411。

由上述描述可知，安装时将卡接部滑入第一滑槽即可，操作方便。

进一步的，所述卡座41相对的两侧分别设有保护板42。

由上述描述可知，保护板可以对卡座起到保护作用。

进一步的，还包括连接件7，所述连接件7为可伸缩结构，所述GPS天线3通过所述连接件7设置于所述电池2的顶部。

由上述描述可知，连接件为可伸缩结构，可以根据需要调整GPS天线与电池之间的距离，减少电磁干扰，保证其信号强度。

进一步的，所述凹槽11的内侧壁上设有至少两个的凸条111，所述电池2的外侧壁上设有与所述凸条111相配合的第二滑槽21。

由上述描述可知，通过凸条和第二滑槽的相互配合，可以快速进行电池的安装和拆卸。

进一步的，所述第二滑槽21的表面设有弹性变形层，所述凸条111与所述第二滑槽21过盈配合。

由上述描述可知，在滑槽的表面设置弹性变形层可以提高电池与机身之间的连接稳定性，电池可进行稳定供电，防止在飞行过程中出现断电的情况。

进一步的，所述灯体4包括后盖43、灯罩44和灯板，所述灯罩44罩设于所述灯板上且与所述后盖43连接，所述卡座41设置于所述后盖43上。

进一步的，所述灯板上设有至少两种颜色的灯珠。

由上述描述可知，设置至少两种颜色的灯珠，其表演效果更好。

请参照图1至图12，本实用新型的实施例一为：

一种无人飞行器，如图1所示，包括机身1、电池2、GPS天线3、灯体4、机臂5和脚架组件6，所述机臂5与机身1固定连接，本实施例中，机臂5与机身1一体成型设置。

如图2和图3所示，所述机身1的顶部设有凹槽11，所述电池2设置于所述凹槽11内，所述GPS天线3设置于所述电池2的顶部。所述凹槽11的内侧壁上设有至少两个的凸条111，所述电池2的外侧壁上设有与所述凸条111相配合的第二滑槽21。本实施例中，所述第二滑槽21的表面设有弹性变形层，所述凸条111与所述第二滑槽21过盈配合。

如图4所示，还包括连接件7，所述连接件7为可伸缩结构，所述GPS天线3通过所述连接件7设置于所述电池2的顶部。在电池2的顶部可以设置容纳所述连接件7和GPS天线3的容纳腔，当不使用时可减小无人飞行器的整体体积。

如图5至图8所示，所述机身1的底部设有U形的卡槽12，所述灯体4上设有与所述卡槽12相配合的卡座41。具体的，所述卡槽12上设有卡接部121，所述卡座41上设有与所述卡接部121相配合的第一滑槽411。所述灯体4包括后盖43、灯罩44和灯板，所述灯罩44罩设于所述灯板上且与所述后盖43连接，所述卡座41设置于所述后盖43上，所述灯板上设有至少两种颜色的灯珠。所述机身1的底部还设有挡板13，所述挡板13与所述卡槽12的开口对应设置。本实施例中，所述卡座41相对的两侧分别设有保护板42。

如图9至图11所示，所述机臂5上设有容纳脚架组件6的容纳槽51，所述容纳槽51内设有凹陷位511。所述脚架组件6包括第一脚架61、第二脚架62、第一转轴63、第一扭簧64和第二转轴65，所述第一脚架61的一端通过所述第一转轴63相对于所述机臂5可转动设置，所述第一扭簧64套设于所述第一转轴63上，且所述第一扭簧64的两端分别与所述机身1和第一脚架61连接。所述第二脚架62的一端通过所述第二转轴65相对于所述第一脚架61可转动设置，所述第二脚架62远离第二转轴65的一端位于所述凹陷位511内。优选的，所述凹陷位511的形状、大小与所述第二脚架62远离第二转轴65的一端的形状、大小相适配。如图12所示，所述脚架组件6还包括第二扭簧，所述第二扭簧套设于所述第二转轴65上，且所述第二扭簧的两端分别与所述第一脚架61和第二脚架62连接。所述第二脚架62靠近第二转轴65的一端设有第一限位部621，所述第一脚架61上设有与所述第一限位部621相配合的第二限位部611。

综上所述，本实用新型提供的一种无人飞行器，其整体稳定性好，表演效果佳，各部件安装拆卸方便，且使用安全。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人飞行器，包括机身、电池、GPS天线、灯体、机臂和脚架组件，所述机臂与机身固定连接，其特征在于，所述机身的顶部设有凹槽，所述电池设置于所述凹槽内，所述GPS天线设置于所述电池的顶部；所述机身的底部设有U形的卡槽，所述灯体上设有与所述卡槽相配合的卡座，机身的底部还设有挡板，所述挡板与所述卡槽的开口对应设置；所述机臂上设有容纳脚架组件的容纳槽，所述容纳槽内设有凹陷位；所述脚架组件包括第一脚架、第二脚架、第一转轴、第一扭簧和第二转轴，所述第一脚架的一端通过所述第一转轴相对于所述机臂可转动设置，所述第一扭簧套设于所述第一转轴上，且所述第一扭簧的两端分别与所述机身和第一脚架连接；所述第二脚架的一端通过所述第二转轴相对于所述第一脚架可转动设置，所述第二脚架远离第二转轴的一端位于所述凹陷位内。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述脚架组件还包括第二扭簧，所述第二扭簧套设于所述第二转轴上，且所述第二扭簧的两端分别与所述第一脚架和第二脚架连接；所述第二脚架靠近第二转轴的一端设有第一限位部，所述第一脚架上设有与所述第一限位部相配合的第二限位部。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述凹陷位的形状、大小与所述第二脚架远离第二转轴的一端的形状、大小相适配。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述卡槽上设有卡接部，所述卡座上设有与所述卡接部相配合的第一滑槽。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述卡座相对的两侧分别设有保护板。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，还包括连接件，所述连接件为可伸缩结构，所述GPS天线通过所述连接件设置于所述电池的顶部。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述凹槽的内侧壁上设有至少两个的凸条，所述电池的外侧壁上设有与所述凸条相配合的第二滑槽。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二滑槽的表面设有弹性变形层，所述凸条与所述第二滑槽过盈配合。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述灯体包括后盖、灯罩和灯板，所述灯罩罩设于所述灯板上且与所述后盖连接，所述卡座设置于所述后盖上。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述灯板上设有至少两种颜色的灯珠。

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