CN215932454U - 遥控无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控无人机，包括遥控器、无人机和盒盖；遥控器包括盒体、天线、握把、面板、手柄、电池和控制板；盒体的底部设有存放手柄的凹槽；天线和握把分别与盒体铰接固定相连，天线和握把能够相对盒体进行展开和收纳；面板将电池和控制板封装在盒体内；电池对控制板进行供电；控制板上的控制键和摇杆分别穿出面板；手柄与摇杆插接固定相连；遥控器通过锁紧机构将无人机固定在面板上；盒盖与盒体卡接固定相连后将无人机封装在盒盖与遥控器形成的空间内。本技术方案通过锁紧机构将无人机和遥控器锁紧固定为一个整体的方式，解决了现有的无人机与遥控器分开携带不方便的问题。

Description

遥控无人机

技术领域

本实用新型涉及玩具无人机领域，特别涉及一种遥控无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。对于玩具无人机，能丰富人们的日常生活，能为人们带来极大的乐趣。

现有的无人机和遥控器的保证方式采用两种方式，一种是将无人机和遥控器单独包装存放，另一种方式是将无人机和遥控器采用分体的方式放在同一个包装箱内。目前的包装方式存在如下缺陷：单独包装需要携带两个包装盒。独立包装导致包装盒会占很大的空间。不论采用何种方式，都会造成携带不方便的问题。

实用新型内容

为了解决现有包装方式携带不方便的问题，本实用新型提供一种将遥控器和无人机能够固定在一起的遥控无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种遥控无人机，包括遥控器、无人机和盒盖；遥控器包括盒体、天线、握把、面板、手柄、电池和控制板；盒体的底部设有存放手柄的凹槽；天线和握把分别与盒体铰接固定相连，天线和握把能够相对盒体进行展开和收纳；面板将电池和控制板封装在盒体内；电池对控制板进行供电；控制板上的控制键和摇杆分别穿出面板；手柄与摇杆插接固定相连；遥控器通过锁紧机构将无人机固定在面板上；盒盖与盒体卡接固定相连后将无人机封装在盒盖与遥控器形成的空间内。

采用本实用新型的技术方案后，由于天线、把手与盒体采用铰接固定相连的方式，因此天线、把手能够在使用是展开，不使用时收纳起来以便节约存放空间。手柄和摇杆采用插接固定相连的方式，且在遥控器的底部设置凹槽，通过将手柄拆卸下来进行存放，减小了遥控器的厚度。本技术方案通过锁紧机构将无人机和遥控器锁紧固定为一个整体的方式，解决了现有的无人机与遥控器分开携带不方便的问题。

进一步的改进，锁紧机构包括按钮、复位弹簧和定位槽；复位弹簧一端抵触在盒体上，另一端套设在按钮上；按钮上还设有卡舌；面板与卡舌对应处设有滑动槽；无人机底部设有与定位槽相互配合的定位块及与卡舌相互配合的卡槽。采用本技术方案后，无人机和遥控器通过卡槽与卡槽的配合及定位槽与定位块的配合及复位弹簧的作用下使用固定相连，按压状态下，卡舌能够在滑动槽内向后滑动，松开按钮后，在复位弹簧的作用，卡舌能够有滑动槽的后端向前端滑动，实现自动复位。通过向内按压按钮实现固定方式的解除，方便又快捷。

进一步的改进，盒体的上表面上还设有一圈LED灯条；两根天线之间的盒体上设有插口；手机支架通过插口与盒体插接固定相连。LED灯条的设计，使得遥控器能够在使用的过程中发出闪烁多彩的灯光，在夜间使用时提供照明的同时也增加了产品的趣味性。通过预置的插口的，可以将手机支架插接固定在遥控器上，以方便检测无人机采集到的实时数据。

进一步的改进，遥控无人机还包括手机支架，手机支架包括插板、托板、支撑板和活动压板；手机支架的插板插入插口后与遥控器卡接固定相连；插板、托板和支撑板一体成型；托板与支撑板呈钝角；活动压板的一端通过弹簧与支撑板活动相连。采用上述设计，使得手机支架能够快速插接固定在遥控器上，托板与支撑板之间采用钝角的设计，使得手机被夹持后具有一定的倾斜度，这样的方式便于操作者对无人机进行操控。

进一步的改进，无人机包括电池模块、摄像头模块、控制盒、四个连接臂和八个机翼；电池模块由控制盒后端插入后与控制盒卡接固定相连；摄像头模块由控制盒前端插入后与控制盒卡接固定相连；连接臂的一端设有马达座；驱动马达固定在马达座内；驱动马达与控制盒电连接；驱动马达的传动轴与传动座固定相连；机翼两两一组与传动座铰接固定相连；同一组的两个机翼能够相对传动座进行展开成180度和收纳在一起；连接臂的另一端分别与控制盒的四个角铰接固定相连；控制盒前端的连接臂与控制盒后端的连接臂不在同一平面上；连接臂能够相对控制盒进行展开或收纳。采用本设计后，电池模块、摄像头模块采用插入后卡接固定的方式，非常方便更换电池和对摄像头模块进行维修和更换升级。连接臂与控制盒采用铰接固定的方式，在收纳状态下能够节约无人机所占的空间。机翼与传动座的铰接固定的方式，方便通过收纳机翼来节约空间。前后端的连接臂采用不同的高度，使得连接臂在收纳状态下不会相互干扰，也是为了实现节约空间的目的。

进一步的改进，控制盒在摄像头的两侧设有避障传感器；控制盒在电池模块的两侧设有条状尾灯。采用本设计后，避障传感器能够起到快速避障的目的。条状尾灯的设计，提高了无人机的亮度的同时，也方便操作者观察无人机的具体位置，因为目前市面上还没有人采用这样的设计。

进一步的改进，距离地面远的两个马达座的下方设有长支腿；控制盒在远离长支腿的一端的下方设有短支腿；长支腿的底端与短支腿的底端在同一平面上。采用上述设计，由于短支腿和长支腿的底端在同一平面上，保证了无人机能够平稳的由空中降落到地面上。

进一步的改进，无人机还包括防护罩；防护罩靠近控制盒的一侧设有开口；防护罩的内径大于同一组的两个机翼展开成180度时的长度。采用上述一侧开口设计，起到保护目的的同时也降低了生产成本。防护罩的内径大于机翼的展开长度，使得在飞行时防护罩不会干扰到机翼的正常转动。

进一步的改进，无人机还包括束浆扣；束浆扣包括收纳腔和卡接臂；收纳腔用于束缚同一组的收纳之后的两个机翼；卡接臂与连接臂卡接固定相连。束浆扣的设计使得机翼在收纳状态不会产生晃动，起到了机翼进行保护的目的。

进一步的改进，控制盒在顶部靠近无人机开关按钮的旁边设有呼吸灯和标识展示区。采用本设计后，呼吸灯的采用能够提升无人机的科技感，标识展示区在粘贴上标识之后，在呼吸灯的配合能够起到更加醒目的目的。

附图说明

图1是遥控无人机的遥控器盖上盒盖的立体图；

图2是遥控无人机的遥控器取消盒盖的立体图；

图3是遥控器、无人机的分解示意图；

图4是无人机摄像头朝前状态下的立体图；

图5是遥控器、无人机的使用状态参考图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至5所示，一种遥控无人机，包括遥控器1、无人机2和盒盖3。本申请的盒盖由透明材料支撑，当然也可以将盒盖由其它材料、其它颜色制成，以便增加遥控无人机的个性化。

遥控器包括盒体4、天线5、握把6、面板7、手柄8、电池和控制板9；盒体的底部设有存放手柄的凹槽；天线和握把分别与盒体铰接固定相连，天线和握把能够相对盒体进行展开和收纳；天线和握把的收纳状态请参考图1至3，展开状态请参考图5。

面板将电池和控制板封装在盒体内；电池对控制板进行供电；控制板上的控制键38和摇杆39分别穿出面板；手柄与摇杆插接固定相连；遥控器通过锁紧机构将无人机固定在面板上；锁紧机构包括按钮10、复位弹簧和定位槽11；复位弹簧一端抵触在盒体上，另一端套设在按钮上；按钮上还设有卡舌12；面板与卡舌对应处设有滑动槽41；无人机底部设有与定位槽相互配合的定位块13及与卡舌相互配合的卡槽14。如图1所示，盒盖与盒体卡接固定相连后将无人机封装在盒盖与遥控器形成的空间内。

如图2、3及5所示，盒体的上表面上还设有一圈LED灯条（由于设置在内部，图中未显示）；两根天线之间的盒体上设有插口15；手机支架通过插口与盒体插接固定相连。手机支架包括插板16、托板17、支撑板18和活动压板19；手机支架的插板插入插口后与遥控器卡接固定相连；插板、托板和支撑板一体成型；托板与支撑板呈钝角；活动压板的一端通过弹簧与支撑板活动相连。

无人机包括电池模块20、摄像头模块21、控制盒22、四个连接臂23和八个机翼24；电池模块由控制盒后端插入后与控制盒卡接固定相连；摄像头模块由控制盒前端插入后与控制盒卡接固定相连；连接臂的一端设有马达座25；驱动马达固定在马达座内；驱动马达与控制盒电连接；驱动马达的传动轴与传动座26固定相连；机翼两两一组与传动座铰接固定相连；同一组的两个机翼能够相对传动座进行展开成180度和收纳在一起；连接臂的另一端分别与控制盒的四个角铰接固定相连；控制盒前端的连接臂与控制盒后端的连接臂不在同一平面上；连接臂能够相对控制盒进行展开或收纳。距离地面远的两个马达座的下方设有长支腿29；控制盒在远离长支腿的一端的下方设有短支腿30；长支腿的底端与短支腿的底端在同一平面上。

控制盒在摄像头的两侧设有避障传感器27；控制盒在电池模块的两侧设有条状尾灯28。无人机还包括防护罩31；防护罩靠近控制盒的一侧设有开口；防护罩的内径大于同一组的两个机翼展开成180度时的长度。无人机还包括束浆扣32；束浆扣包括收纳腔33和卡接臂34；收纳腔用于束缚同一组的收纳之后的两个机翼；卡接臂与连接臂卡接固定相连。控制盒在顶部靠近无人机开关按钮35的旁边设有呼吸灯36和标识展示区37。

为了更好地说明本申请的技术方案，现对遥控无人机的使用作进一步的说明。

使用时，使用者稍稍用力即可将盒盖从遥控器上取下来，取下盒盖之后，通过向内按压按钮解除遥控器和无人机的遥控器的连接。取下固定机翼的束浆扣，向外展开连接臂，将防护罩安装在机翼处。将手机支架通过插口固定在遥控器，将手机卡接固定在手机支架上，打开无人机的开关按钮35，无人机通电后进入到待机状态。打开遥控器上的电源开关40，遥控器进入待机状态，通过按键将无人机和遥控器之间建立无线连接，无人机、遥控器及手机的连接方式与市面的方式相同，不再累述。连接完成之后，即可实现对无人机的相应的操作。

上述实施方式仅是本实用新型优选的方式，但本实施方式不受上述实施方式的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质和原理下所作出的改变、修饰、替换、组合、简化，应为等效的置换方式，均落入到本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控无人机，包括遥控器（1）、无人机（2）和盒盖（3）；其特征在于，遥控器包括盒体（4）、天线（5）、握把（6）、面板（7）、手柄（8）、电池和控制板（9）；盒体的底部设有存放手柄的凹槽；天线和握把分别与盒体铰接固定相连，天线和握把能够相对盒体进行展开和收纳；面板将电池和控制板封装在盒体内；电池对控制板进行供电；控制板上的控制键（38）和摇杆（39）分别穿出面板；手柄与摇杆插接固定相连；遥控器通过锁紧机构将无人机固定在面板上；盒盖与盒体卡接固定相连后将无人机封装在盒盖与遥控器形成的空间内。

2.根据权利要求1所述的遥控无人机，其特征在于，锁紧机构包括按钮（10）、复位弹簧和定位槽（11）；复位弹簧一端抵触在盒体上，另一端套设在按钮上；按钮上还设有卡舌（12）；面板与卡舌对应处设有滑动槽(41)；无人机底部设有与定位槽相互配合的定位块（13）及与卡舌相互配合的卡槽（14）。

3.根据权利要求2所述的遥控无人机，其特征在于，盒体的上表面上还设有一圈LED灯条；两根天线之间的盒体上设有插口（15）；手机支架通过插口与盒体插接固定相连。

4.根据权利要求3所述的遥控无人机，其特征在于，还包括手机支架，手机支架包括插板（16）、托板（17）、支撑板（18）和活动压板（19）；手机支架的插板插入插口后与遥控器卡接固定相连；插板、托板和支撑板一体成型；托板与支撑板呈钝角；活动压板的一端通过弹簧与支撑板活动相连。

5.根据权利要求2至4任一项所述的遥控无人机，其特征在于，无人机包括电池模块（20）、摄像头模块（21）、控制盒（22）、四个连接臂（23）和八个机翼（24）；电池模块由控制盒后端插入后与控制盒卡接固定相连；摄像头模块由控制盒前端插入后与控制盒卡接固定相连；连接臂的一端设有马达座（25）；驱动马达固定在马达座内；驱动马达与控制盒电连接；驱动马达的传动轴与传动座（26）固定相连；机翼两两一组与传动座铰接固定相连；同一组的两个机翼能够相对传动座进行展开成180度和收纳在一起；连接臂的另一端分别与控制盒的四个角铰接固定相连；控制盒前端的连接臂与控制盒后端的连接臂不在同一平面上；连接臂能够相对控制盒进行展开或收纳。

6.根据权利要求5所述的遥控无人机，其特征在于，控制盒在摄像头的两侧设有避障传感器（27）；控制盒在电池模块的两侧设有条状尾灯（28）。

7.根据权利要求5所述的遥控无人机，其特征在于，距离地面远的两个马达座的下方设有长支腿（29）；控制盒在远离长支腿的一端的下方设有短支腿（30）；长支腿的底端与短支腿的底端在同一平面上。

8.根据权利要求5所述的遥控无人机，其特征在于，无人机还包括防护罩（31）；防护罩靠近控制盒的一侧设有开口；防护罩的内径大于同一组的两个机翼展开成180度时的长度。

9.根据权利要求5所述的遥控无人机，其特征在于，无人机还包括束浆扣（32）；束扣浆包括收纳腔（33）和卡接臂（34）；收纳腔用于束缚同一组的收纳之后的两个机翼；卡接臂与连接臂卡接固定相连。

10.根据权利要求5所述的遥控无人机，其特征在于，控制盒在顶部靠近无人机开关按钮（35）的旁边设有呼吸灯（36）和标识展示区（37）。

Images