CN205396511U - 全承载结构无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全承载结构无人机，包括机体，机头和机臂，机体包括上板，下板以及两对称的侧板，上板，下板以及两对称的侧板围成一容纳电池的电池舱，侧板的外侧沿长度方向设有机臂，且机臂的水平中心平面与电池舱的水平中心平面重合；全承载结构无人机的整体重心处于机臂的水平中心平面。它的优点是由于整个全承载结构无人机的重心与机臂位于同一平面，因此它在飞行过程中翻转更加灵活和平稳；外表为对称式结构，因此外表美观；与现有的模型飞机相比，在功率相同的情况下，飞行速度更快；上侧护板和下侧护板可以对机臂起到很好的保护作用，同时增加了机臂的强度；起落架有助于全承载结构无人机降落时的平稳；结构简单。

Description

全承载结构无人机

技术领域

本实用新型涉一种飞机，尤其是一种全承载结构无人机。

背景技术

模型飞机的飞行速度和灵活性直接影响到比赛成绩，其中电池的重量比较大，因此占整个模型飞机比列较大。现有模型飞机的电池，控制板，减震装置和摄像装置都安装在机身的正上方，使得模型飞机的重心与机翼不在同一平面，因此这种模型飞机存在一些不足之处，如在飞行过程中不够灵活，飞行不够平稳，飞行速度不快，安全性低；外表不够美观。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种飞行性能好，飞行灵活的全承载结构无人机。

本实用新型的一种技术方案：

一种全承载结构无人机，包括机体，机头和机臂，机体包括上板，下板以及两对称的侧板，上板，下板以及两对称的侧板围成一容纳电池的电池舱，侧板的外侧沿长度方向设有机臂，且机臂的水平中心平面与电池舱的水平中心平面重合；全承载结构无人机的整体重心处于机臂的水平中心平面。

进一步地，下板的前端与其两侧的侧板的旋转连接；下板的后端与机体可拆式联接，和/或下板的两侧与的侧板卡扣式联接。

进一步地，机体还包括中板，中板为一用于固定电池的框体结构。

进一步地，中板位于机体的中部，且其边缘与侧板的中部卡扣连接。

进一步地，全承载结构无人机还包括控制板，全承载结构无人机还包括设置于上板正上方后侧的机壳，机壳与上板之间形成一容纳控制板的容纳腔，控制板位于容纳腔内。

进一步地，全承载结构无人机还包括减震装置和航灯，上板正上方的前侧具有摄像功能的摄像平台，摄像平台与上板之间形成一容纳减震装置和航灯的腔体。

进一步地，机臂的正上方分别设带动机体飞行的电机。

进一步地，全承载结构无人机还包括用于保护机臂的上侧护板和下侧护板。

进一步地，全承载结构无人机还包括与下侧护板固定连接的起落架。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：由于电池位于电池舱内，因此整个全承载结构无人机的重心与机臂位于同一平面，因此全承载结构无人机在飞行过程中翻转更加灵活和平稳；控制板位于机壳与上板形成的容纳腔，有利于保护控制板，外表为对称式结构，因此外表美观；由于全承载结构无人机的重心与机臂位于同一平面，因此与现有的模型飞机相比，在功率相同的情况下，飞行速度更快；上侧护板和下侧护板可以对机臂起到很好的保护作用，同时增加了机臂的强度；起落架有助于全承载结构无人机降落时的平稳；结构简单。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的去除电机时的立体图。

图2是本实用新型去除机头时的立体图。

图3是本实用新型中机体和机臂的分解图一。

图4是本实用新型中机体和机臂的分解图二。

图5是本实用新型中机体的分解图。

图6是本实用新型中机臂的示意图一。

图7是本实用新型中机臂的示意图二。

图8是本实用新型中下侧护板与机臂分解时的示意图。

图9是本实用新型中上侧护板，机壳与机臂分解时的示意图。

图10是本实用新型的主视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至图10所示，一种全承载结构无人机，包括机体10，机头20和机臂30，机体10包括上板101，下板102以及两对称的侧板103，上板101，下板102以及两对称的侧板103围成一容纳电池的电池舱104，侧板103外侧沿长度方向设有机臂30，且机臂30的水平中心平面与电池舱104的水平中心平面重合；全承载结构无人机的整体重心处于机臂30的水平中心平面。

电池可通过机体10的后侧插入电池舱104内，机臂30位于侧板103的中轴线上，因此整个全承载结构无人机的的重心与机臂30位于同一平面，或者全承载结构无人机的重心与机臂30几乎位于同一平面，因此全承载结构无人机在飞行过程中，容易改变飞行速度，飞行比较灵活，飞行比较平稳；同时与现有的模型飞机相比，在功率相同的情况下，飞行速度更快。

一些实施例中，如图2和图4所示，机体10包括上板101，下板102，中板105以及两对称的侧板103，中板105位于机体10的中部，即中板到上板101的距离与中板到下板102的距离相等，中板105的边缘与侧板103的中部卡扣连接，中板105为一用于固定电池的框体结构。当电池位于机体10内时，中板105用于固定电池。下板102的前端与其两侧的侧板103的旋转连接，下板102的后端与机体10可拆式联接，和/或下板102的两侧与的侧板103卡扣式联接。下板102的后端其两侧的侧板103卡扣连接。当需要向机体10安装或者更换电池时，下板102的前端可绕两侧的侧板103旋转打开，安装或更换完电池后，下板102的后端其两侧的侧板103卡扣固定连接。

全承载结构无人机还包括控制板(图中未标示)，全承载结构无人机还包括设置于上板101正上方后侧的机壳40，机壳40与上板101之间形成一容纳控制板的容纳腔(图中未标示)，控制板位于容纳腔(图中未标示)内，其中，机壳40可以是三菱柱结构。

一些实施例中，如图8所示，全承载结构无人机还包括减震装置50和航灯501，上板101正上方的前侧设有具有摄像功能的摄像平台60，摄像平台60与上板101之间形成一容纳减震装置50腔体，航灯501设置于侧板103的前端。

一些实施例中，如图7至图10所示，全承载结构无人机还包括连接件305，机臂30与侧板103通过连接件305固定连接，其中连接件305的一端与机臂30通过卡扣和螺丝固定连接，另一端与侧板103通过螺钉固定连接。机臂30的正上方分别设带动机体飞行的电机304。全承载结构无人机还包括用于保护机臂30的上侧护板70和下侧护板80。上侧护板70和下侧护板80用于保护机臂30和加强机臂30的强度，同时上侧护板70和下侧护板80有助于全承载结构无人机的平衡。

一些实施例中，如图7至图10所示，全承载结构无人机还包括与下侧护板80固定连接的起落架90。起落架90分别与下侧护板80通过螺丝固定连接。

以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全承载结构无人机，其特征在于，包括机体，机头和机臂，所述机体包括上板，下板以及两对称的机体侧板，所述上板，下板以及两对称的侧板围成一容纳电池的电池舱，所述侧板的外侧沿长度方向设有所述的机臂，且所述机臂的水平中心平面与电池舱的水平中心平面重合；所述全承载结构无人机的整体重心处于所述机臂的水平中心平面。

2.如权利要求1所述的全承载结构无人机，其特征在于，所述下板的前端与其两侧的侧板旋转连接；所述下板的后端与机体可拆式联接，和/或所述下板的两侧与所述的侧板卡扣式联接。

3.如权利要求1所述的全承载结构无人机，其特征在于，所述机体还包括中板，所述中板为一用于固定电池的框体结构。

4.如权利要求3所述的全承载结构无人机，其特征在于，所述中板位于机体的中部，且其边缘与侧板的中部卡扣连接。

5.如权利要求1所述的全承载结构无人机，其特征在于，所述全承载结构无人机还包括控制板，所述全承载结构无人机还包括设置于上板正上方后侧的机壳，所述机壳与上板之间形成一容纳控制板的容纳腔，控制板位于容纳腔内。

6.如权利要求1所述的全承载结构无人机，其特征在于，所述全承载结构无人机还包括减震装置和航灯，上板正上方的前侧具有摄像功能的摄像平台，所述摄像平台与上板之间形成一容纳减震装置和航灯的腔体。

7.如权利要求1所述的全承载结构无人机，其特征在于，所述机臂的正上方分别设带动机体飞行的电机。

8.如权利要求1所述的全承载结构无人机，其特征在于，所述全承载结构无人机还包括用于保护机臂的上侧护板和下侧护板。

9.如权利要求8所述的全承载结构无人机，其特征在于，所述全承载结构无人机还包括与下侧护板固定连接的起落架。