CN206900645U - 一种腕式穿戴无人机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种腕式穿戴无人机装置，包括下罩，所述下罩的左、右两个侧壁上分别通过上下罩轴铰接安装有上罩左和上罩右，所述下罩的内部留有空腔，且上罩左、上罩右和下罩的内部留有的空腔构成用于放置飞机本体的空心舱，所述空心舱内置有飞机本体，所述飞机本体包括机架和空心杯电机，两者通过过盈配合，且空心杯电机的输出端安装有桨，所述机架的底部安装有减震垫，所述机架上通过卡槽固定安装有飞控罩和电机罩。本实用新型实现无人机的穿戴方便性，并且在穿戴时保证无人机对于穿戴者的安全，简化无人机结构、降低自身质量，获得更长的飞行时间，并且根据手腕前后半径不同，设计不同大小的佩戴装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种腕式穿戴无人机装置。
背景技术
无人机目前已经在军事、民用等领域，侦查、监视、数据测量、环境监测的方面都已经取得了不小的成果，而且无人机在家庭娱乐型方面也有了一定的发展，但是目前的无人机的尺寸仍然较大一般在350cm或以上尺寸，再者目前存在的折叠无人机，由于折展机构等在无人机本体上，造成整体质量较重，电机等裸露在外面，使得佩戴时不方便并且不安全，难以实现真正的可穿戴形式，针对上述问题，特提出一种腕式穿戴无人机装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种腕式穿戴无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种腕式穿戴无人机装置，包括下罩，所述下罩的左、右两个侧壁上分别通过上下罩轴铰接安装有上罩左和上罩右，所述上罩左和上罩右的内侧壁上安装有上罩磁铁，所述下罩的内部留有空腔，且上罩左、上罩右和下罩的内部留有的空腔构成用于放置飞机本体的空心舱，所述下罩的底端位于四角处安装有四个固定环轴，所述四个固定环轴的其中两个同侧固定环轴上铰接有前固定环，另外两个同侧固定环轴上铰接有后固定环，所述空心舱内置有飞机本体，所述飞机本体包括机架和空心杯电机，两者通过过盈配合，且空心杯电机的输出端安装有桨，所述机架的底部安装有减震垫，所述机架上通过卡槽固定安装有飞控罩和电机罩。
优选的，所述前固定环和后固定环的底部均设有相互吸引的磁铁。
优选的，所述前固定环的曲率半径小于后固定环的曲率半径。
优选的，所述空心杯电机的底部安装有卡环，所述下罩中设置有与卡环配合使用的固定槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种腕式穿戴无人机装置，结构简单，设计巧妙，使用方便，实现无人机的穿戴方便性，并且在穿戴时保证无人机对于穿戴者的安全，简化无人机结构、降低自身质量，获得更长的飞行时间，同时不给佩戴者带来负重感，并且根据手腕前后半径不同，设计不同大小的佩戴装置。
附图说明
图1为本实用新型整机闭合时的结构示意图；
图2为本实用新型整机打开时的结构示意图；
图3为本实用新型中飞机本体的结构示意图；
图4为本实用新型前固定环及后固定环的结构示意图。
图中：1、上罩左；2、上罩右；3、下罩；4、固定环轴；5、前固定环；6、上下罩轴；7、后固定环；8、飞机本体；9、桨；10、机架；11、空心杯电机；12、减震垫；13、飞控罩；14、电机罩；15、磁铁；16、上罩磁铁；17、卡槽；18、卡环；19、固定槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种腕式穿戴无人机装置，包括下罩3，所述下罩3的左、右两个侧壁上分别通过上下罩轴6铰接安装有上罩左1和上罩右2，所述上罩左1和上罩右2的内侧壁上安装有上罩磁铁16，所述下罩3的内部留有空腔，且上罩左1、上罩右2和下罩3的内部留有的空腔构成用于放置飞机本体8的空心舱，所述下罩3的底端位于四角处安装有四个固定环轴4，所述四个固定环轴4的其中两个同侧固定环轴4上套接有前固定环5，另外两个同侧固定环轴4上套接有后固定环7，所述空心舱内置有飞机本体8，所述飞机本体8包括机架10和空心杯电机11，两者通过过盈配合，且空心杯电机11的输出端安装有桨9，所述机架10的底部安装有减震垫12，所述机架10上通过卡槽17固定安装有飞控罩13和电机罩14，结构简单，设计巧妙，使用方便，本实用新型结构简单，整体分为飞机本体8与本体装载部分，便于制造，成本低，飞机本体8结构简单，体型小，质量小，佩戴无负重感，通过减震垫降低降落时的冲击力，上下罩构成装载飞机本体8的空心舱，空心舱同时装载飞机桨，避免飞机露在外面对佩戴者的意外伤害，上罩左右部分与下罩铰链链接，并在上面安装磁铁15，便于关闭空心舱，方便操作，固定环前后两部分曲率不同，更好贴合手臂，并且在磁铁15作用下方便闭合固定在手臂上所述前固定环5和后固定环7的底部均设有相互吸引的磁铁15，手腕前固定环5和后固定环7通过铰链与下罩3链接，分为前后两部分，由于人的手腕前后部分的粗细不同，设计两部分的曲率半径不同，以适应人腕部手臂的变化，使固定环更好的贴合手臂，同时，每个固定环底部安装磁铁15在佩戴者穿戴时受磁力作用，固定环自动收拢固定，方便完成佩戴动作，所述前固定环5的曲率半径小于后固定环7的曲率半径，固定环前后两部分曲率不同，更好贴合手臂，并且在磁铁作用下方便闭合固定在手臂上，所述空心杯电机11的底部安装有卡环18，所述下罩3中设置有与卡环18配合使用的固定槽19。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种腕式穿戴无人机装置，包括下罩（3），其特征在于：所述下罩（3）的左、右两个侧壁上分别通过上下罩轴（6）铰接安装有上罩左（1）和上罩右（2），所述上罩左（1）和上罩右（2）的内侧壁上安装有上罩磁铁（16），所述下罩（3）的内部留有空腔，且上罩左（1）、上罩右（2）和下罩（3）的内部留有的空腔构成用于放置飞机本体（8）的空心舱，所述下罩（3）的底端位于四角处安装有四个固定环轴（4），所述四个固定环轴（4）的其中两个同侧固定环轴（4）上铰接有前固定环（5），另外两个同侧固定环轴（4）上铰接有后固定环（7），所述空心舱内置有飞机本体（8），所述飞机本体（8）包括机架（10）和空心杯电机（11），两者通过过盈配合，且空心杯电机（11）的输出端安装有桨（9），所述机架（10）的底部安装有减震垫（12），所述机架（10）上通过卡槽（17）固定安装有飞控罩（13）和电机罩（14）。
2.根据权利要求1所述的一种腕式穿戴无人机装置，其特征在于：所述前固定环（5）和后固定环（7）的底部均设有相互吸引的磁铁（15）。
3.根据权利要求1所述的一种腕式穿戴无人机装置，其特征在于：所述前固定环（5）的曲率半径小于后固定环（7）的曲率半径。
4.根据权利要求1所述的一种腕式穿戴无人机装置，其特征在于：所述空心杯电机（11）的底部安装有卡环（18），所述下罩（3）中设置有与卡环（18）配合使用的固定槽（19）。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108394559A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-14 | 温州大学瓯江学院 | 一种便携式施工管理装置 |
| CN109896032A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-18 | 东华大学 | 一种腕带式二轴拍照无人机 |
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2017
- 2017-05-31 CN CN201720616435.8U patent/CN206900645U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109896032A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-18 | 东华大学 | 一种腕带式二轴拍照无人机 |
| CN109896032B (zh) * | 2019-02-28 | 2022-05-17 | 东华大学 | 一种腕带式二轴拍照无人机 |
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