CN110040245B - 一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，包括器体，所述器体的正表面底端固接装配有过载传感器，所述器体的底端左右两侧均固接装配有底架，所述器体的底端中心固接装配有第一连杆，所述第一连杆的左右两侧均固接装配有横杆，所述横杆的一端上下两侧均通过第四连轴活动安装有挡板，两个所述挡板的内壁均固接装配有连板。该设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，通过过载传感器的感应，对飞行器受到的过载量进行感应检测，且传到识别开关进行识别分析，通过对飞行器进行过载量误差进行判断后，根据正过载和负过载进行接通两端电动液压杆，达到了对飞行器受到的过载量进行监控且进行误差标定的效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机使用技术领域，具体领域为设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器。
背景技术
飞行器(flight vehicle)是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等，它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行，在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动，四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人，最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极产于研制，它利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力，在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务，飞机在作转弯，拉升，俯冲，倒飞等等机动动作时由于受到发动机推力，空气阻力，升力和重力的综合作用，机身上受力会发生改变，过载(g)，即在飞行中，飞行员的身体必须承受的巨大的加速度，这些正或负的加速度通常以g的倍数来度量，在飞行过程中过载量往往不稳定，需要进行监控且需要进行校准标定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，包括器体，所述器体的正表面底端固接装配有过载传感器，所述器体的底端左右两侧均固接装配有底架，所述器体的底端中心固接装配有第一连杆，所述第一连杆的左右两侧均固接装配有横杆，所述横杆的一端上下两侧均通过第四连轴活动安装有挡板，两个所述挡板的内壁均固接装配有连板，所述连板通过第一连轴活动安装有第一顶杆，所述横杆的一端外壁套接有套筒，所述套筒与横杆间隙配合，所述第一顶杆通过第三连轴与套筒活动相连，所述横杆的另一端上下两端均固接装配有直块，所述直块的一端固接装配有电动液压杆，所述电动液压杆与过载传感器电性连接，两个所述电动液压杆一端均固接装配有推块，所述推块套接于横杆的外壁，所述推块的一端上下两部均活动安装有第二顶杆，所述第二顶杆通过第二连轴与第一顶杆活动相连。
优选的，所述底架的左右两侧均设有缓冲装置，且缓冲装置包括竖筒和竖杆，所述竖筒与竖杆插接相连，所述竖筒和竖杆分别固接装配于底架上，所述竖筒和竖杆的外壁套接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的上下两端均与底架相连。
优选的，所述底架的底端外壁套接有海绵套。
优选的，所述挡板的外壁套接有塑胶膜。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，通过过载传感器的感应，对飞行器受到的过载量进行感应检测，且传到识别开关进行识别分析，通过对飞行器进行过载量误差进行判断后，根据正过载和负过载进行接通两端电动液压杆，电动液压杆推动两个顶杆运动，且带动推块和套筒运动，使扩板运动扩张，对飞行器周围的气流就行缓冲，通过改变飞行器周围的气流进行改变冲击力和加速度，达到了对飞行器受到的过载量进行监控且进行误差标定的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的B处放大图的结构示意图；
图3为图1的A处放大图的结构示意图；
图4为实施例二的结构示意图；
图5为图4横箱内部的结构示意图；
图6为图5的C处放大图的结构示意图；
图7为过载传感器、识别开关、电动液压杆与伺服电机工作流程示意图。
图中：1-器体、2-底架、3-缓冲装置、301-第一压缩弹簧、302-竖筒、303-竖杆、4-横杆、5-第一连杆、6-防震装置、61-转轴、62-竖块、63-直杆、64-第二压缩弹簧、65-夹套、7-过载传感器、8-第一顶杆、9-第一连轴、10-挡板、11-连板、12-第二连轴、13-第二顶杆、14-电动液压杆、15-直块、16-推块、17-塑胶膜、18-套筒、19-第三连轴、20-第四连轴、21-第二连杆、22-横箱、23-伺服电机、24-垫块、25-第一通风口、26-第二通风口、27-轴承、28-转杆、29-扇叶、30-海绵套、31-隔板、32-塑胶套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3和图7，本发明提供一种技术方案：一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，包括器体1，器体为飞行器本体，器体的正表面底端固接装配有过载传感器7，过载传感器感应飞行器的过载量，且对过载量进行判断进行传感，传感数据传至识别开关模块，两边的电动液压杆并联，根据过载量和种类，识别开关模块接通不同的电动液压杆的电源，且控制伸长长度，器体的底端左右两侧均固接装配有底架2，底架支撑住器体，器体的底端中心固接装配有第一连杆5，第一连杆为连接的媒介，第一连杆的左右两侧均固接装配有横杆4，横杆搭载部分结构，横杆的一端上下两侧均通过第四连轴20活动安装有挡板10，左右两边挡板的分别校准正过载量和负过载量，两个挡板以第四连轴为转动点转动，且扩张程度对器体周围的空气进行分流，挡板挡住气流进行加速度和冲击力的减缓，两个挡板的内壁均固接装配有连板11，连板搭载第一顶杆，也是连接的媒介，连板通过第一连轴9活动安装有第一顶杆8，第一顶杆运动推动挡板，横杆的一端外壁套接有套筒18，套筒与横杆4间隙配合，第一顶杆通过第三连轴19与套筒活动相连，横杆的另一端上下两端均固接装配有直块15，直块搭载电动液压杆，电动液压杆通电后，电动液压杆向外伸长，电动液压杆推动推块在横杆外壁滑动，直块的一端固接装配有电动液压杆14，电动液压杆伸长的长度决定推动第一顶杆的长度，也决定挡板的扩张度，电动液压杆与过载传感器电性连接，两个电动液压杆一端均固接装配有推块16，推块带动第二顶杆运动，第二顶杆推动第一顶杆运动，且带动套筒在横杆外壁运动，第一顶杆带动挡板运动，推块套接于横杆的外壁，推块的一端上下两部均活动安装有第二顶杆13，第二顶杆通过第二连轴12与第一顶杆活动相连。
具体而言，底架的左右两侧均设有缓冲装置3，且缓冲装置包括竖筒302和竖杆303，竖筒与竖杆插接相连，竖杆可以在竖筒的内部伸缩，防止过度弯曲，使缓冲更稳定，竖筒和竖杆分别固接装配于底架上，竖筒和竖杆的外壁套接有第一压缩弹簧301，第一压缩弹簧的弹性顶住上下两部分底架，且飞行器降落时受到的冲击力被第一压缩弹簧的弹性相抵触，第一压缩弹簧的上下两端均与底架相连。
具体而言，底架的底端外壁套接有海绵套30，海绵套保护底架降低落地磨损。
具体而言，挡板的外壁套接有塑胶膜17，塑胶膜保护挡板的外壁。
工作原理：本发明在飞行器飞行时受到的过载量被过载传感器感应到，且传递到识别开关模块处，飞机若受到正过载量，则接通左端电动液压杆的外接电源，电动液压杆伸长，电动液压杆推动推块运动，推块推动第二顶杆向外运动，第二顶杆推动第一顶杆运动，第一顶杆推动套筒在横杆外壁滑动，套筒拉动第一顶杆和挡板运动，两个挡板向外扩张，挡板扩张越大，飞行器周围气流的冲击力增加且加速度降低，若受到负过载量，则右面的电动液压杆进行同样工作，电动液压杆收回时拉动挡板运动，挡板以第四连轴为转动点转动，两个挡板合并，形成流线型进行冲击力的劈动，且飞行器受到的冲击力减少。
实施例二
请参阅图4-6和图7，本发明提供一种技术方案：一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，器体的底端固接装配有第二连杆21，第二连杆是连接的媒介，第二连杆的底端固接装配有横箱22，横箱搭载部分结构，横箱的内部顶端左右两端均设有防震装置6，防震装置降低伺服电机的震动横箱的内部底端固接装配有垫块24，垫块搭载伺服电机，垫块的顶端设有伺服电机23，伺服电机转动带动转杆和扇叶转动，伺服电机与过载传感器电性连接，过载传感器感应到的过载量传递到识别开关模块，且接通伺服电机的电源，伺服电机改变转向后扇叶可以产生不同的气流，分为正向气流和负向气流，对器体受到的正负过载量进行校准，伺服电机的一端活动安装有转杆28，转杆的一端固接装配有扇叶29，扇叶被转杆带动转动，产生气流，且产生的气流带动对器体的飞行过载量进行缓冲且校准，横箱的内部一端固接装配隔板31，隔板搭载轴承，左侧隔板的上下两端均开有第一通风口25，第一通风口使横箱内部被隔板挡住的部分空气可以流通，隔板中心位置固接装配有轴承，轴承可以使转杆转动稳定，转杆的外壁与轴承27的外壁相连，横箱左右两端均开有第二通风口26，第二通风口使横箱周围的气流流通。
具体而言，防震装置包括竖块62，竖块搭载直杆，竖块的底端通过转轴61活动安装有直杆63，直杆以转轴为转动点转动，直杆的底端固接装配有夹套65，夹套夹持住伺服电机的外壁，防止伺服电机震动，夹套与伺服电机相贴，夹套的一端顶部固接装配有第二压缩弹簧64，第二压缩弹簧的弹性推动夹套，且夹套紧紧地夹持住伺服电机，第二压缩弹簧与横箱相连。
具体而言，第二压缩弹簧的外壁套接有硅胶套32，硅胶套保护第二压缩弹簧。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，包括器体(1)，其特征在于：所述器体(1)的正表面底端固接装配有过载传感器(7)，所述器体(1)的底端左右两侧均固接装配有底架(2)，所述器体(1)的底端中心固接装配有第一连杆(5)，所述第一连杆(5)的左右两侧均固接装配有横杆(4)，所述横杆(4)的一端上下两侧均通过第四连轴(20)活动安装有挡板(10)，两个所述挡板(10)的内壁均固接装配有连板(11)，所述连板(11)通过第一连轴(9)活动安装有第一顶杆(8)，所述横杆(4)的一端外壁套接有套筒(18)，所述套筒(18)与横杆(4)间隙配合，所述第一顶杆(8)通过第三连轴(19)与套筒(18)活动相连，所述横杆(4)的另一端上下两端均固接装配有直块(15)，所述直块(15)的一端固接装配有电动液压杆(14)，所述电动液压杆(14)与过载传感器(7)电性连接，两个所述电动液压杆(14)一端均固接装配有推块(16)，所述推块(16)套接于横杆(4)的外壁，所述推块(16)的一端上下两部均活动安装有第二顶杆(13)，所述第二顶杆(13)通过第二连轴(12)与第一顶杆(8)活动相连。
2.根据权利要求1所述的一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，其特征在于：所述底架(2)的左右两侧均设有缓冲装置(3)，且缓冲装置(3)包括竖筒(302)和竖杆(303)，所述竖筒(302)与竖杆(303)插接相连，所述竖筒(302)和竖杆(303)分别固接装配于底架(2)上，所述竖筒(302)和竖杆(303)的外壁套接有第一压缩弹簧(301)，所述第一压缩弹簧(301)的上下两端均与底架(2)相连。
3.根据权利要求1所述的一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，其特征在于：所述底架(2)的底端外壁套接有海绵套(30)。
4.根据权利要求1所述的一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，其特征在于：所述挡板(10)的外壁套接有塑胶膜(17)。
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