CN109896032A - 一种腕带式二轴拍照无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种腕带式二轴拍照无人机,包括腕带,所述腕带两端分别连接一个机架,所述两个机架内均设置有螺旋桨,所述腕带上靠近两个机架的位置均设有舵机,所述两个舵机还连接有电机,所述电机的输出轴与螺旋桨相连,所述腕带的中间位置还设有图像获取设备,所述舵机和图像获取设备与设置在腕带内的飞行控制器相连。本发明能够携带在手腕上,方便使用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,特别是涉及一种腕带式二轴拍照无人机。
背景技术
现如今,随着无人机技术的普及,越来越多的人使用无人机航拍。现有航拍无人机大部分为四旋翼无人机,体型较大不易携带,并且需要携带遥控器;部分娱乐性小型拍照无人机体型虽小,但仍需要遥控器,而且不对螺旋桨做保护,安全性差,且不方便携带。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种腕带式二轴拍照无人机,能够携带在手腕上。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种腕带式二轴拍照无人机,包括腕带,所述腕带两端分别连接一个机架,所述两个机架内均设置有螺旋桨,所述腕带上靠近两个机架的位置均设有舵机,所述两个舵机还连接有电机,所述电机的输出轴与螺旋桨相连,所述腕带的中间位置还设有图像获取设备,所述舵机和图像获取设备与设置在腕带内的飞行控制器相连。
所述飞行控制器搭载有无线通信模块,所述无线通信模块用于将飞行控制器与移动终端相连,实现通过移动终端对飞行控制器进行控制。
所述两个电机的旋转方向相反。
所述机架为圆形。
有益效果
由于采用了上述的技术方案,本发明与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:本发明有良好的实用性,方便更多的人使用无人机拍照技术,使得拍照无人机更易携带,安全性更高,使无人机航拍技术大众化。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种腕带式二轴拍照无人机,如图1所示,包括飞行控制器1、摄像头2、腕带3、螺旋桨4a和4b、机架5、舵机6、电机7a和7b、电池8。其中,腕带3两端分别连接一个机架5,左边的机架5内设置有螺旋桨4a,右边的机架5内设置有螺旋桨4b,腕带3上靠近两个机架5的位置均设有舵机6,左边的舵机6连接有电机7a,右边的舵机6连接有电机7b,左边的电机7a的输出轴与螺旋桨4a相连,右边的电机7b的输出轴与螺旋桨4b相连。两个舵机6分别驱动两个电机7a和7b,电机带动螺旋桨旋转,从而实现无人机前后俯仰能力。所述腕带3的中间位置还设有摄像头2,所述舵机6和图摄像头2与设置在腕带3内的飞行控制器1相连。电池8可以是柔性电池,其设置在腕带3内为舵机6、摄像头2和飞行控制器1进行供电。
本实施方式中,飞行控制器1通过控制舵机6进行电机速度的参数调节,同时飞行控制器还可以控制摄像头2的开启和关闭,进行拍摄照片。飞行控制器1搭载有无线wifi通信模块,利用无线wifi通信模块可以与手机进行连接,从而通过手机远程控制飞行控制器,其控制命令有:起飞,方向控制键,定高,拍摄。手机可以远程查看摄像头所拍摄的影像。
本实施方式的腕带式二轴拍照无人机平时不用时,可以携带在手腕上,此时腕带3包裹在手腕上,两个机架5相互重叠,且两个机架5的接触面穿过腕带3围成的圆形的圆心。为了保护螺旋桨,本实施方式中的机架5采用圆形机架。当需要使用无人机时,展开腕带3,通过手机按下起飞按钮,此时飞行控制器1接收到控制指令,并将控制指令传输至舵机6,两个舵机6对电机7a和电机7b的速度参数进行调节,电机7a带动螺旋桨4a顺时针旋转,电机7b带动螺旋桨4b逆时针旋转,无人机起飞。虽然腕带3可向内侧弯曲,但当无人机起飞时,两侧向上的浮力,可以将腕带完全张开,使得腕带能够稳固。随着飞行高度的增加,还可以使用方向控制键调整到合适位置,并按下定高按钮,如此就可以从手机中查看摄像头2所拍摄的图片,选择定时拍摄用户喜欢的图片。
不难发现,本发明旨在方便更多的人使用无人机拍照技术,使得拍照无人机更易携带,安全性更高,使无人机航拍技术大众化。
Claims (4)
1.一种腕带式二轴拍照无人机,包括腕带,其特征在于,所述腕带两端分别连接一个机架,所述两个机架内均设置有螺旋桨,所述腕带上靠近两个机架的位置均设有舵机,所述两个舵机还连接有电机,所述电机的输出轴与螺旋桨相连,所述腕带的中间位置还设有图像获取设备,所述舵机和图像获取设备与设置在腕带内的飞行控制器相连。
2.根据权利要求1所述的腕带式二轴拍照无人机,其特征在于,所述飞行控制器搭载有无线通信模块,所述无线通信模块用于将飞行控制器与移动终端相连,实现通过移动终端对飞行控制器进行控制。
3.根据权利要求1所述的腕带式二轴拍照无人机,其特征在于,所述两个电机的旋转方向相反。
4.根据权利要求1所述的腕带式二轴拍照无人机,其特征在于,所述机架为圆形。
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