CN110733649A - 一种抗干扰的轻量化无人机 - Google Patents

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李春海
秦昊
陈叶青
房雨雨
魏丽娟
朱海峰
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Abstract

本发明提供了一种抗干扰的轻量化无人机，包括中心体和电池架，所述电池架设置在中心体的下方，所述中心体包括上板、下板和侧板，所述侧板设置在所述上板和下板之间，所述电池架包括电池板，所述电池板通过连接柱与所述下板固定连接，所述下板、连接柱和电池架之间形成强电仓，所述上板、下板和侧板之间形成弱电仓，所述下板为碳纤维材质。通过将盛放电池强电仓和盛放控制电路的弱电仓分开设置，之间用碳纤维材质的下板分隔开，可有效屏蔽造成的电磁干扰，提高对无人机的控制，增加了结构的强度，使无人机的成本和重量均大幅度减少，整体强度的提升可以增加飞行稳定性，并可增加无人机的使用寿命。

Description

一种抗干扰的轻量化无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体地说，是涉及一种抗干扰的轻量化无人机。
背景技术
无人机是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器等。与载人飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用和民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
近年来无人机市场的发展，多旋翼无人机以优良的操控性能和可垂直起降的方便性等优点迅速获得了广大消费群体的关注，成为迄今为止最热销的产品。现有的多旋翼无人机的中心体多采用碳纤维板上下两层的结构，这种结构虽然简单，但是由于缺乏有效地支撑，导致需要采用厚度很大的碳纤维板，从而使得无人机的成本和重量大幅度增加，且控制电路和供电电池均盛放在一个空间内，电磁互相干扰，使得无人机容易受干扰，接受信号的能力不强。
发明内容
本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种增加整体结构强度、有效抗干扰，从而提高对无人机控制的轻量化无人机。
本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种抗干扰的轻量化无人机，包括中心体和电池架，所述电池架设置在中心体的下方，所述中心体包括上板、下板和侧板，所述侧板设置在所述上板和下板之间，其特征在于：所述电池架包括电池板，所述电池板通过连接柱与所述下板固定连接，所述下板、连接柱和电池板之间形成强电仓，所述强电仓用于盛放电池，所述上板、下板和侧板之间形成弱电仓，所述弱电仓用于盛放电路，所述下板为碳纤维材质。
将无人机的控制电路盛放于弱电舱内，通过中心体连接到各个被控制部分，无人机的供电电池盛放于强电仓内，使弱电舱和强电仓分开设置，从而减少电磁干扰，碳纤维材质的下板将弱电仓和强电仓隔离，且碳纤维呈非磁性，具有屏蔽电磁波的功能，从而将强电仓内的电池和弱电仓内的控制电路部分减少互相的干扰，从而对无人机实现有效地控制。
作为一种优选方案，所述电池板周向设有下连接孔，所述下板设有与所述下连接孔对应的上连接孔，所述连接柱的两端分别设有内螺纹，通过紧固螺钉分别将连接柱和上连接孔、下连接孔固定连接。
作为一种优选方案，所述电池板还设有若干电池透气条，所述电池透气条均匀排列，所述电池板还设有置物架连接孔，所述置物架连接孔通过连杆连接有置物架，所述连杆的一端通过螺栓与电池板固定连接。通过上述设置，使电池板下方还可以连接其他装置如拍摄设备，透气条既可以减轻无人机的整体重量，又可以加快电池的散热。
作为一种优选方案，所述上板为矩形，所述下板为与上板对应的矩形，所述侧板设有四个，四个所述侧板分别设置在矩形的上板和下板的四个边缘处，所述侧板的上部设有向上的上连接块，下部设有向下的下连接块，所述上板设有与所述上连接块连接的上侧板连接孔，所述下板设有与所述下连接块连接的下侧板连接孔。通过上述设置，上板和下板之间的连接引入侧板来加强，使整个中心体成为一个封闭的立方体，相较于之前没有侧板的中心体结构，封闭的立方体可以有效改善整体的受力情况，在增加了极少数重量，即侧板重量的情况下，极大的增加了结构的强度。通过多个上侧板连接孔和上连接块的连接使上板和侧板连接，多个下侧板连接孔和下连接块的连接使下板和侧板连接，减少了连接件的使用。
作为一种优选方案，所述侧板包括横向支撑杆和纵向支撑杆，所述横向支撑杆设有两条，所述纵向支撑杆的两端分别与两条横向支撑杆固定，所述横向支撑杆和所述纵向支撑杆围成若干侧板透气框。通过上述设置，横向支撑杆和纵向支撑杆组成侧板，使侧板在提供有效支撑的同时最大化的减轻了自身的重量。
作为一种优选方案，所述上板和下板通过铝柱固定连接，所述上板设有上铝柱连接孔，下板设有下铝柱连接孔，所述铝柱的两端分别设有内螺纹，通过紧固螺钉分别将铝柱和上铝柱连接孔、下铝柱连接孔固定连接。
作为一种优选方案，所述下板的其中一侧设有向外延伸的第一凸台，所述第一凸台上设有发射装置连接孔，所述发射装置连接孔用于连接信号发射装置，所述第一凸台相对的一侧设有第二凸台，所述第二凸台与第一凸台相背离设置，所述第二凸台设有接收装置连接孔，所述接收装置连接孔用于连接信号接收装置。
作为一种优选方案，所述上板设有电路安装口，所述电路安装口设于所述上板的中部位置，所述下板设有若干下板透气框。
作为一种优选方案，所述中心体还设有多个机臂连接架，每个所述机臂连接架包括第一机体侧板和第二机体侧板，所述第一机体侧板和第二机体侧板形状、大小均相同，所述第一机体侧板和第二机体侧板上部均设有向上的上中心体连接块，所述第一机体侧板和第二机体侧板下部均设有向下的下中心体连接块，所述上板设有与所述上中心体连接块对应连接的上机臂连接孔，所述下板设有与所述下中心体连接块对应连接的下机臂连接孔。
作为一种优选方案，所述第一机体侧板靠近中心体的一侧设有凹槽，所述第一机体侧板远离所述中心体的一侧下部设有挂耳，所述挂耳上设有铰接孔，所述第一机体侧板的中部设有侧板孔。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：本发明提供了一种抗干扰的轻量化无人机，通过将盛放电池强电仓和盛放控制电路的弱电仓分开设置，之间用碳纤维材质的下板分隔开，可有效屏蔽造成的电磁干扰，提高对无人机的控制，通过在上板和下板之间设置侧板连接，相较于没有侧板的中心体改善了整体的受力情况，增加了结构的强度，从而使无人机的成本和重量均大幅度减少，同时整体强度的提升可以增加飞行稳定性，并可以增加无人机的使用寿命。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1是本发明一种抗干扰的轻量化无人机的整体结构示意图。
附图2是本发明一种抗干扰的轻量化无人机的上板结构示意图。
附图3是本发明一种抗干扰的轻量化无人机的电池板结构示意图。
附图4是本发明一种抗干扰的轻量化无人机的下板结构示意图。
附图5是本发明一种抗干扰的轻量化无人机的侧板结构示意图。
附图6是本发明一种抗干扰的轻量化无人机的第一机体侧板结构示意图。
具体实施方式
实施例：如附图1-6所示，一种抗干扰的轻量化无人机，包括中心体和电池架，所述电池架设置在中心体的下方，所述中心体包括上板11、下板12和侧板14，所述侧板14设置在所述上板11和下板12之间，所述电池架包括电池板21，所述电池板21通过连接柱4与所述下板12固定连接，所述下板12、连接柱4和电池板21之间形成强电仓5，所述强电仓5用于盛放电池8，所述上板11、下板12和侧板14之间形成弱电仓3，所述弱电仓3用于盛放电路，所述下板12为碳纤维材质。
将无人机的控制电路盛放于弱电舱内3，通过中心体连接到各个被控制部分，无人机的供电电池8盛放于强电仓内5，使弱电舱3和强电仓5分开设置，从而减少电磁干扰，碳纤维材质的下板12将弱电仓3和强电仓5隔离，且碳纤维呈非磁性，具有屏蔽电磁波的功能，对于下板来说，碳纤维材质具有屏蔽电磁波的功能，从而将强电仓5内的电池和弱电仓3内的控制电路部分减少互相的干扰，从而对无人机实现有效地控制。碳纤维材质具有密度小、质量轻，强度高，模量高，导热性好，导电性能好、呈非磁性，耐腐蚀性好，从而作为无人机的主要材料。
如图3和图4所示，所述电池板21周向设有下连接孔22，所述下板12设有与所述下连接孔22对应的上连接孔124，所述连接柱4的两端分别设有内螺纹，通过紧固螺钉分别将连接柱4和上连接孔124、下连接孔22固定连接。连接下板的紧固螺钉从上连接孔的上侧穿过与连接柱上端的内螺纹连接，连接电池板的紧固螺钉从下连接孔穿过与连接柱下端的内螺纹连接。通过螺纹连接，使下板和电池板的连接稳固且用料少。所述电池板21还设有若干电池透气条23，所述电池透气条23均匀排列，所述电池板21还设有置物架连接孔24，所述置物架连接孔24通过连杆连接有置物架，所述连杆的一端通过螺栓与电池板固定连接，其连接具体方法参见连接柱的连接，不赘述。使电池板21下方还可以连接其他装置如拍摄设备，电池透气条23既可以减轻无人机的整体重量，又可以加快电池的散热，本实施例中，电池透气条23沿与电池板的短边平行方向均匀排列。
如图2、图4和图5所示，所述上板11为矩形，所述下板12为与上板11对应的矩形，所述侧板14设有四个，四个所述侧板14分别设置在矩形的上板11和下板12的四个边缘处，所述侧板14的上部设有向上的上连接块141，下部设有向下的下连接块142，所述上板11设有与所述上连接块141连接的上侧板连接孔111，所述下板12设有与所述下连接块142连接的下侧板连接孔121。上板11和下板12之间的连接引入侧板14来加强，使整个中心体成为一个封闭的立方体，相较于之前没有侧板14的中心体结构，封闭的立方体可以有效改善整体的受力情况，在增加了极少数重量，即侧板14重量的情况下，极大的增加了结构的强度。上连接块141朝上设置，下连接块142朝下设置，侧板14位于上板11和下板12的中间，增加了整体结构的强度，从而使无人机的成本和重量均大幅度减少。多个上侧板连接孔111和上连接块141的连接使上板11和侧板14连接，多个下侧板连接孔121和下连接块142的连接使下板12和侧板14连接，减少了连接件的使用。
如图5所示，所述侧板14包括横向支撑杆143和纵向支撑杆144，所述横向支撑杆143设有两条，所述纵向支撑杆144的两端分别与两条横向支撑杆143固定，所述横向支撑杆143和所述纵向支撑杆144围成若干侧板透气框145。横向支撑杆143和纵向支撑杆144组成侧板14，使侧板14在提供有效支撑的同时最大化的减轻了自身的重量，侧板14通过两条横向支撑杆143与上板11和下板12连接，而纵向支撑杆144均设置在这两条横向支撑杆143之间，减少了侧板14的用料，即侧板的重量，同时又可以使侧板发挥有效地支撑作用。
如图1所示，所述上板11和下板12通过铝柱13固定连接，所述上板11设有上铝柱连接孔112，下板12设有下铝柱连接孔122，所述铝柱13的两端分别设有内螺纹，通过紧固螺钉分别将铝柱13和上铝柱连接孔112、下铝柱连接孔122固定连接。中心体的侧板14依靠上连接块141和下连接块142与上板11的上连接孔和下板的下连接孔形成榫卯的方式连接，榫卯结构使得侧板的位置得到固定，且可以减少连接件的使用，同时，在上板11和下板12之间采用铝柱13连接，使得侧板14和上板11与下板12之间的榫卯结构不会松脱，整体形成可靠的封闭结构。
如图4所示，所述下板12的其中一侧设有向外延伸的第一凸台125，所述第一凸台125上设有发射装置连接孔1251，所述发射装置连接孔用于连接信号发射装置，所述第一凸台125相对的一侧设有第二凸台126，所述第二凸台126与第一凸台125相背离设置，所述第二凸台126设有接收装置连接孔1261，所述接收装置连接孔用于连接信号接收装置。所述下板12还设有若干下板透气框123，本实施例中，下板透气框的具体形状如图4所示，下板的中部设有圆形的下板透气框，四周均匀设置有三角形的下板透气框，中间隔有支撑条，既保证了的强度又可以做到通风透热。下板还设有用于减重的下板孔128。
所述上板设有电路安装口113，所述电路安装口113设于所述上板11的中部位置，上板11的四个角处还设有向外延伸的限位板115，限位板115上设有限位孔116，限位板115用来连接盖板，盖板设置在上板的外侧，面积比上板的面积大，完全遮住上板，从而保护盖板和盖板之下的其他部件。上板还设有用于减重的上板孔117。
如图1和图6所示，所述中心体还设有多个机臂连接架，每个所述机臂连接架包括第一机体侧板71和第二机体侧板72，所述第一机体侧板71和第二机体侧板72形状、大小均相同，所述第一机体侧板71和第二机体侧板72上部均设有向上的上中心体连接块711，所述第一机体侧板71和第二机体侧板72下部均设有向下的下中心体连接块712，所述上板11设有与所述上中心体连接块对应连接的上机臂连接孔114，所述下板12设有与所述下中心体连接块对应连接的下机臂连接孔127，上中心体连接块置于上机臂连接孔内，下中心体连接块置于下机臂连接孔内，从而使整个机臂连接架与中心体固定连接。
如图6所示，所述第一机体侧板71靠近中心体的一侧设有凹槽713，所述第一机体侧板71的中部设有侧板孔716，因整个的无人机的悬挂承重主要由中心体承担，因此第一机体侧板71仅作为连接使用，无需太大的强度即可满足需求，凹槽713和侧板孔在保证了第一机体侧板71基本功能的基础上减少了第一机体侧板71的用料，即减轻了整个无人机的重量，为续航和载重提供了很大帮助，相对的第二机体侧板也具有相同的设置，不赘述。所述第一机体侧板71远离所述中心体的一侧下部设有挂耳714，所述挂耳714上设有铰接孔715，凸出的挂耳714用于连接机臂，向外凸出使连接更加方便，机臂与机臂连接架铰接设置，方便机臂的折叠，铰轴穿过第一机体侧板的铰接孔，再穿过机臂即可实现机臂和机臂连接架的转动连接。

Claims (10)

1.一种抗干扰的轻量化无人机，包括中心体和电池架，所述电池架设置在中心体的下方，所述中心体包括上板、下板和侧板，所述侧板设置在所述上板和下板之间，其特征在于：所述电池架包括电池板，所述电池板通过连接柱与所述下板固定连接，所述下板、连接柱和电池板之间形成强电仓，所述强电仓用于盛放电池，所述上板、下板和侧板之间形成弱电仓，所述弱电仓用于盛放电路，所述下板为碳纤维材质。
2.根据权利要求1所述的一种抗干扰的轻量化无人机，其特征在于：所述电池板周向设有下连接孔，所述下板设有与所述下连接孔对应的上连接孔，所述连接柱的两端分别设有内螺纹，通过紧固螺钉分别将连接柱和上连接孔、下连接孔固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种抗干扰的轻量化无人机，其特征在于：所述电池板还设有若干电池透气条，所述电池透气条均匀排列，所述电池板还设有置物架连接孔，所述置物架连接孔通过连杆连接有置物架，所述连杆的一端通过螺栓与电池板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种抗干扰的轻量化无人机，其特征在于：所述上板为矩形，所述下板为与上板对应的矩形，所述侧板设有四个，四个所述侧板分别设置在矩形的上板和下板的四个边缘处，所述侧板的上部设有向上的上连接块，下部设有向下的下连接块，所述上板设有与所述上连接块连接的上侧板连接孔，所述下板设有与所述下连接块连接的下侧板连接孔。
5.根据权利要求4所述的一种抗干扰的轻量化无人机，其特征在于：所述侧板包括横向支撑杆和纵向支撑杆，所述横向支撑杆设有两条，所述纵向支撑杆的两端分别与两条横向支撑杆固定，所述横向支撑杆和所述纵向支撑杆围成若干侧板透气框。
6.根据权利要求5所述的一种抗干扰的轻量化无人机，其特征在于：所述上板和下板通过铝柱固定连接，所述上板设有上铝柱连接孔，下板设有下铝柱连接孔，所述铝柱的两端分别设有内螺纹，通过紧固螺钉分别将铝柱和上铝柱连接孔、下铝柱连接孔固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种抗干扰的轻量化无人机，其特征在于：所述下板的其中一侧设有向外延伸的第一凸台，所述第一凸台上设有发射装置连接孔，所述发射装置连接孔用于连接信号发射装置，所述第一凸台相对的一侧设有第二凸台，所述第二凸台与第一凸台相背离设置，所述第二凸台设有接收装置连接孔，所述接收装置连接孔用于连接信号接收装置。
8.根据权利要求1至7其中之一所述的一种抗干扰的轻量化无人机，其特征在于：所述上板设有电路安装口，所述电路安装口设于所述上板的中部位置，所述下板设有若干下板透气框。
9.根据权利要求1所述的一种抗干扰的轻量化无人机，其特征在于：所述中心体还设有多个机臂连接架，每个所述机臂连接架包括第一机体侧板和第二机体侧板，所述第一机体侧板和第二机体侧板形状、大小均相同，所述第一机体侧板和第二机体侧板上部均设有向上的上中心体连接块，所述第一机体侧板和第二机体侧板下部均设有向下的下中心体连接块，所述上板设有与所述上中心体连接块对应连接的上机臂连接孔，所述下板设有与所述下中心体连接块对应连接的下机臂连接孔。
10.根据权利要求9所述的一种抗干扰的轻量化无人机，其特征在于：所述第一机体侧板靠近中心体的一侧设有凹槽，所述第一机体侧板远离所述中心体的一侧下部设有挂耳，所述挂耳上设有铰接孔，所述第一机体侧板的中部设有侧板孔。
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