CN106882356A - 带电池箱的多旋翼遥控飞行无人机机壳 - Google Patents

带电池箱的多旋翼遥控飞行无人机机壳 Download PDF

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Abstract

带电池箱的多旋翼遥控飞行无人机机壳，包括机壳上盖、机壳下盖、旋翼臂锁紧螺母、电池箱、电池箱锁紧机构、电源插座及电源插头。电池箱锁紧机构及电源插座安装在机壳下盖上，电源插头安装在电池箱的箱盖上。机壳上盖和机壳下盖通过复数个机壳锁紧螺杆连为一体，机壳上盖上的四个半圆形旋翼臂安装孔与机壳下盖上的四个半圆形旋翼臂安装孔并拢组成四个圆形旋翼臂安装孔，四个旋翼臂锁紧螺母分别安装在四个圆形旋翼臂安装孔上。电池箱插入机壳下盖底部的开口槽内，电池箱上的两个电源插头分别插入机壳下盖上的电源插座内，电池箱锁紧机构上的锁舌在锁舌弹簧的弹簧作用下顶在电池箱箱盖上的扣槽的一侧，将电池箱锁定在机壳下盖底部的开口槽内。

Description

带电池箱的多旋翼遥控飞行无人机机壳
技术领域
本发明涉及一种多旋翼遥控飞行无人机技术领域，特别是一种带电池箱的多旋翼遥控飞行无人机机壳。
背景技术
目前多旋翼遥控飞行无人机的机壳如附图13所示，机壳8为非整体结构，采用碳纤维板块及铝柱件组装成型，然后再在壳体8内部安装相关部件。这种非整体结构的机壳存在一系列技术缺陷：一是壳体的整体性差，受力后形变较大，从而导致飞控系统的调参原始数据会随形变量发生变化，影响飞控性能；二是非整体结构的机壳在无人机飞行时受力震动较大，震动大会导致飞控系统工作可靠性下降；三是为无人机提供动力的电池9采用捆绑的形式固定在机壳8上，电池9的安装位置定位性差，影响整机重心的稳定性；四是机壳采用非整体结构，不利于实现工业化标准化批量生产。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种带电池箱的多旋翼遥控飞行无人机机壳。
本发明的技术方案是：带电池箱的多旋翼遥控飞行无人机机壳，包括机壳上盖、机壳下盖、旋翼臂锁紧螺母、电池箱、电池箱锁紧机构、电源插座及电源插头。
机壳上盖上设有四个半圆形旋翼臂安装孔及复数个与机壳下盖上的沉头螺母一一对应沉头螺钉孔。
电池箱锁紧机构由按钮、锁舌、按钮弹簧及锁舌弹簧组成。按钮包括一个斜块，在斜块的一端设有用来安装按钮弹簧的圆柱形弹簧座，在斜块的另一端设有按钮头。锁舌上设有斜形孔及用来安装锁舌弹簧的圆柱形弹簧座。按钮安装在锁舌上的斜形按钮孔内，按钮弹簧安装在按钮上的圆柱形弹簧座上，锁舌弹簧安装在锁舌上的圆柱形弹簧座上。
机壳下盖上设有四个半圆形旋翼臂安装孔、复数个用来连接机壳上盖的沉头螺母，在机壳下盖的底部设有用来插入电池箱的开口槽，开口槽的两侧设有四个用来支撑电池箱的支撑块，在机壳下盖的底部还设有六个用来安装无人机起落架的连接块。两个电源插座分别安装在机壳下盖底部开口槽的开口端，并通过螺钉固定。电池箱锁紧机构上的锁舌安装在机壳下盖底部开口槽开口端底板上的方形锁舌孔内，按钮从方形锁舌孔上的缺口插入锁舌上的斜形按钮孔内，按钮弹簧的一端顶在机壳下盖壳体内的框形凸台上。
电池箱由电池箱箱盖及电池箱箱体组成，电池箱箱盖通过螺钉连接安装在电池箱箱体上，电池箱箱盖上凸台的顶部设有突起的扣槽，两个电源插头分别安装在电池箱箱盖的凸台上，并通过螺钉固定。
机壳上盖和机壳下盖通过复数个机壳锁紧螺杆连为一体，机壳上盖上的四个半圆形旋翼臂安装孔与机壳下盖上的四个半圆形旋翼臂安装孔并拢组成四个圆形旋翼臂安装孔，四个旋翼臂锁紧螺母分别安装在四个圆形旋翼臂安装孔上。机壳上盖和机壳下盖通过复数个机壳锁紧螺杆连为一体后，电池箱锁紧机构上的锁舌弹簧一端顶在机壳上盖壳体内的底板上，电池箱锁紧机构上按钮的斜块顶在机壳上盖壳体内的环形侧面板上。电池箱插入机壳下盖底部的开口槽内，并座落在开口槽两侧的支撑块上，电池箱上的两个电源插头也分别插入机壳下盖上的电源插座内，电池箱锁紧机构上的锁舌在锁舌弹簧的弹簧作用下顶在电池箱箱盖上的扣槽的一侧，将电池箱锁定在机壳下盖底部的开口槽内。
当要将电池箱从机壳下盖底部的开口槽内抽出时，按下电池箱锁紧机构上的按钮，锁舌向上滑动，脱离电池箱箱盖上的扣槽，脱离后抽出电池箱。
本发明与现有技术相比具有如下特点：
1、本发明提供的无人机机壳采用工程塑料注塑成型，电池安装在电池箱内，并由电池箱内骨位卡紧电池防止电池移动，无人机所有的电控元器件按功能安装在机壳下盖的壳体内，便于电子元器件的安装和大批量生产。
2、本发明提供的无人机机壳整体效果好，电池箱安装在机壳下盖底部的开口槽内，并通过锁紧机构锁定，电池安装固定方便可靠，整机重心固定不变，受力形变和震动小，安装工艺简单。
以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。
附图说明
附图1为本发明提供的带电池箱的多旋翼遥控飞行无人机机壳结构示意图；
附图2为机壳下盖的结构示意图；
附图3为附图2背面结构示意图；
附图4为机壳上盖的结构示意图；
附图5为附图4背面结构示意图；
附图6为电池箱锁紧机构的结构示意图；
附图7为按钮的结构示意图；
附图8为附图7的右视图；
附图9为锁舌的结构示意图；
附图10为附图9的A-A剖视图；
附图11为电池箱箱盖的结构示意图；
附图12为电池箱箱体的结构示意图；
附图13为现有的多旋翼遥控飞行无人机机壳的结构示意图。
具体实施方式
带电池箱的多旋翼遥控飞行无人机机壳，包括机壳上盖1、机壳下盖2、旋翼臂锁紧螺母3、电池箱4、电池箱锁紧机构5、电源插座6及电源插头7。
机壳上盖1上设有四个半圆形旋翼臂安装孔1-1及复数个与机壳下盖2上的沉头螺母2-2一一对应沉头螺钉孔1-2。
电池箱锁紧机构5由按钮5-1、锁舌5-2、按钮弹簧5-3及锁舌弹簧5-4组成。按钮5-1包括一个斜块5-1-1，在斜块5-1-1的一端设有用来安装按钮弹簧5-3的圆柱形弹簧座5-1-2，在斜块5-1-1的另一端设有按钮头5-1-3。锁舌5-2上设有斜形孔5-2-1及用来安装锁舌弹簧5-4的圆柱形弹簧座5-2-2。按钮5-1安装在锁舌5-2上的斜形按钮孔5-2-1内，按钮弹簧5-3安装在按钮5-1上的圆柱形弹簧座5-1-2上，锁舌弹簧5-4安装在锁舌5-2上的圆柱形弹簧座5-2-2上。
机壳下盖2上设有四个半圆形旋翼臂安装孔2-1、复数个用来连接机壳上盖1的沉头螺母2-2，在机壳下盖2的底部设有用来插入电池箱4的开口槽2-3，开口槽2-3的两侧设有四个用来支撑电池箱4的支撑块2-4，在机壳下盖2的底部还设有六个用来安装无人机起落架的连接块2-5。两个电源插座6分别安装在机壳下盖2底部开口槽2-3的开口端，并通过螺钉固定。电池箱锁紧机构5上的锁舌5-2安装在机壳下盖2底部开口槽2-3开口端底板上的方形锁舌孔2-6内，按钮5-1从方形锁舌孔2-6上的缺口插入锁舌5-2上的斜形按钮孔5-2-1内，按钮弹簧5-3的一端顶在机壳下盖2壳体内的框形凸台2-7上。
电池箱4由电池箱箱盖4-1及电池箱箱体4-2组成，电池箱箱盖4-1通过螺钉连接安装在电池箱箱体4-2上，电池箱箱盖4-1上凸台的顶部设有突起的扣槽4-1-1，两个电源插头7分别安装在电池箱箱盖4-1的凸台上，并通过螺钉固定。
机壳上盖1和机壳下盖2通过复数个机壳锁紧螺杆连为一体，机壳上盖1上的四个半圆形旋翼臂安装孔1-1与机壳下盖2上的四个半圆形旋翼臂安装孔2-1并拢组成四个圆形旋翼臂安装孔，四个旋翼臂锁紧螺母3分别安装在四个圆形旋翼臂安装孔上。机壳上盖1和机壳下盖2通过复数个机壳锁紧螺杆连为一体后，电池箱锁紧机构5上的锁舌弹簧5-4一端顶在机壳上盖1壳体内的底板上，电池箱锁紧机构5上按钮5-1的斜块5-1-1顶在机壳上盖1壳体内的环形侧面板上。电池箱4插入机壳下盖2底部的开口槽2-3内，并座落在开口槽2-3两侧的支撑块2-4上，电池箱4上的两个电源插头7也分别插入机壳下盖2上的电源插座6内，电池箱锁紧机构5上的锁舌5-2在锁舌弹簧5-4的弹簧作用下顶在电池箱4箱盖4-1上的扣槽4-1-1的一侧，将电池箱4锁定在机壳下盖2底部的开口槽2-3内。
当要将电池箱4从机壳下盖2底部的开口槽2-3内抽出时，按下电池箱锁紧机构5上的按钮5-1，锁舌5-2向上滑动，脱离电池箱4箱盖4-1上的扣槽4-1-1，脱离后抽出电池箱4。

Claims (5)

1.带电池箱的多旋翼遥控飞行无人机机壳，其特征是：包括机壳上盖、机壳下盖、旋翼臂锁紧螺母、电池箱、电池箱锁紧机构、电源插座及电源插头；
电池箱锁紧机构上的锁舌安装在机壳下盖底部开口槽开口端底板上的方形锁舌孔内，电池箱锁紧机构上的按钮从方形锁舌孔上的缺口插入锁舌上的斜形按钮孔内，按钮弹簧的一端顶在机壳下盖壳体内的框形凸台上；
机壳上盖和机壳下盖通过复数个机壳锁紧螺杆连为一体，机壳上盖上的四个半圆形旋翼臂安装孔与机壳下盖上的四个半圆形旋翼臂安装孔并拢组成四个圆形旋翼臂安装孔，四个旋翼臂锁紧螺母分别安装在四个圆形旋翼臂安装孔上；
机壳上盖和机壳下盖通过复数个机壳锁紧螺杆连为一体后，电池箱锁紧机构上的锁舌弹簧一端顶在机壳上盖壳体内的底板上，电池箱锁紧机构上按钮斜块的一侧顶在机壳上盖壳体内的环形侧面板上；
电池箱插入机壳下盖底部的开口槽内，并座落在开口槽两侧的支撑块上，电池箱上的两个电源插头也分别插入机壳下盖上的电源插座内，电池箱锁紧机构上的锁舌在锁舌弹簧的弹簧作用下顶在电池箱箱盖上的扣槽的一侧，将电池箱锁定在机壳下盖底部的开口槽内。
2.如权利要求1所述的带电池箱的多旋翼遥控飞行无人机机壳，其特征是：机壳上盖上设有四个半圆形旋翼臂安装孔及复数个与机壳下盖上的沉头螺母一一对应沉头螺钉孔；机壳下盖上设有四个半圆形旋翼臂安装孔、复数个用来连接机壳上盖的沉头螺母，在机壳下盖的底部设有用来插入电池箱的开口槽，开口槽的两侧设有四个用来支撑电池箱的支撑块，在机壳下盖的底部还设有六个用来安装无人机起落架的连接块；两个电源插座分别安装在机壳下盖底部开口槽的开口端，并通过螺钉固定。
3.如权利要求1或2所述的带电池箱的多旋翼遥控飞行无人机机壳，其特征是：电池箱锁紧机构由按钮、锁舌、按钮弹簧及锁舌弹簧组成；按钮包括一个斜块，在斜块的一端设有用来安装按钮弹簧的圆柱形弹簧座，在斜块的另一端设有按钮头；锁舌上设有斜形孔及用来安装锁舌弹簧的圆柱形弹簧座；按钮安装在锁舌上的斜形按钮孔内，按钮弹簧安装在按钮上的圆柱形弹簧座上，锁舌弹簧安装在锁舌上的圆柱形弹簧座上。
4.如权利要求1或2所述的带电池箱的多旋翼遥控飞行无人机机壳，其特征是：电池箱由电池箱箱盖及电池箱箱体组成，电池箱箱盖通过螺钉连接安装在电池箱箱体上，电池箱箱盖上凸台的顶部设有突起的扣槽，两个电源插头分别安装在电池箱箱盖的凸台上，并通过螺钉固定。
5.如权利要求3所述的带电池箱的多旋翼遥控飞行无人机机壳，其特征是：电池箱由电池箱箱盖及电池箱箱体组成，电池箱箱盖通过螺钉连接安装在电池箱箱体上，电池箱箱盖上凸台的顶部设有突起的扣槽，两个电源插头分别安装在电池箱箱盖的凸台上，并通过螺钉固定。
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