CN107792352A - 一种六旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种六旋翼无人机,包括机身、快拆机臂、智能集成电池组,所述的智能集成电池组倾斜的插入所述的机身中,所述的快拆机臂与所述的机身相连接;所述的机身包括机架、底部外壳、顶部外壳、起落架、第一母头,所述的顶部外壳位于所述的机架的上方,所述的底部外壳位于所述的机架的下方,所述的起落架固定于所述的底部外壳的外侧,所述的第一母头固定于所述的底部外壳的外侧后端。本发明所述的六旋翼无人机模块化组装,更换、拆卸、维修方便。
Description
技术领域
本发明属于无人机领域,尤其是涉及一种六旋翼无人机。
背景技术
在无人机发展迅猛的今天,相应的无人机五花八门,形形色色的机型,但是整体结构都是大同小异,简单的碳板粘接,表面无任何外壳,风阻大,重心侧偏,无任何防水,线路裸露,各个电子元器件随便放置,整体强度无法保证,同时带来很多不必要的产品安全隐患,在飞行过程中容易出现碳板之间粘接剂松动,最后导致整体无人机机身结构稳定性和使用安全性,同时,不能再一定湿度,高温环境下作业。
并且在装配过程中,过于困难,走线不方便,零部件安装困难,装配制造时间过长,增加人工成本,不能实现高效小批量定制。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种六旋翼无人机,模块化组装,更换、拆卸、维修方便。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种六旋翼无人机,包括机身、快拆机臂、智能集成电池组,所述的智能集成电池组倾斜的插入所述的机身中,所述的快拆机臂与所述的机身相连接;
所述的机身包括机架、底部外壳、顶部外壳、起落架、第一母头,所述的顶部外壳位于所述的机架的上方,所述的底部外壳位于所述的机架的下方,所述的起落架固定于所述的底部外壳的外侧,所述的第一母头固定于所述的底部外壳的外侧后端;
所述的机架包括碳板、第一电池定位舱、第二电池定位舱、电源插头挡板、第二公头、第二母头、机臂固定架,所述的碳板的中心处设有通孔,所述的第一电池定位舱与所述的第二电池定位舱分别位于所述的碳板的两侧,所述的第一电池定位舱、第二电池定位舱均与所述的碳板的通孔相接,所述的第一电池定位舱与所述的第二电池定位舱通过所述的碳板上的通孔相连通,所述的智能集成电池组插入所述的第一电池定位舱与所述的第二电池定位舱中,所述的电源插头挡板固定于所述的第一电池定位舱的底部,所述的第二公头、第二母头均固定于所述的电源插头挡板上,所述的碳板的边缘处设有凹槽,所述的机臂固定架固定于该凹槽处,所述的快拆机臂插入所述的机臂固定架中。
进一步,所述的起落架采用收放式起落架;所述的起落架的数量为2个,所述的起落架相对的固定于所述的底部外壳的外侧两端。
进一步,所述的底部外壳包括第一壳体、第二壳体,所述的第一壳体与第二壳体相连接,所述的第一壳体与水平方向的夹角的角度为30-60度,所述的第二壳体与水平方向的夹角的角度为30-60度。
进一步,所述的第一电池定位舱与第二电池定位舱的中心线相互重合。
进一步,所述的第一电池定位舱与所述的碳板的夹角的角度为20-30度,所述的第二电池定位舱与所述的碳板的夹角的角度为20-30度。
进一步,所述的第一电池定位舱与所述的碳板的夹角的角度为25度,所述的第二电池定位舱与所述的碳板的夹角的角度为25度
进一步,所述的第二电池定位舱的两端均为开口结构。
进一步,所述的快拆机臂包括桨叶、无刷电机、电子调速模块、桨臂碳管、机臂固定壳、止锁块、第三公头,所述的电子调速模块与所述的桨臂碳管的尾部相连,所述的无刷电机位于所述的电子调速模块的上方,所述的浆叶固定于所述的无刷电机上方,所述的止锁块插入所述的桨臂碳管的顶部,所述的机臂固定壳套于所述的桨臂碳管的顶部的外侧,所述的第三公头固定于所述的机臂固定壳的一端,所述的电子调速模块通过线路与所述的公头相连。
进一步,所述的机臂固定壳的内部设置有固定卡扣、弹簧、机臂金属架,所述的机臂固定壳包括机臂固定底壳、机臂固定顶壳,所述的固定卡扣固定于所述的机臂固定底壳内侧,所述的弹簧的一端与所述的机臂固定底壳相连,另一端垂直的穿过固定卡扣、机臂金属架与机臂固定顶壳相连。
进一步,所述的无刷电机选择高速无刷电机。
相对于现有技术,本发明所述的六旋翼无人机具有以下优势:
(1)本发明所述的六旋翼无人机模块化组装,更换、拆卸、维修方便;
(2)本发明所述的六旋翼无人机增加表面升力面,使得再飞行过程中降低动力损耗,同时减少表面空气阻力,提高飞行的抗风能力,同时增加可收放起落架,相应的减少不必要风阻;
(3)本发明所述的六旋翼无人机起落架为可收放式,在飞行过程中收起,减少风阻面;
(4)本发明所述的六旋翼无人机整体机身底部挂装点为通用形式,挂装仪器时只要更换挂装板即可;
(5)本发明所述的六旋翼无人机机身整体外加两个独立供电插头,保证设备使用;
(6)本发明所述的六旋翼无人机布线方便,快捷,保证重心不侧偏。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的六旋翼无人机的示意图;
图2为本发明实施例所述的六旋翼无人机的爆炸图;
图3为本发明实施例所述的机身的爆炸图;
图4为本发明实施例所述的机架的示意图;
图5为本发明实施例所述的机架的爆炸图;
图6为本发明实施例所述的快拆机臂的示意图;
图7为本发明实施例所述的快拆机臂的剖视图;
图8为本发明实施例所述的快拆机臂的爆炸图。
附图标记说明:
1-机身;2-快拆机臂;3-智能集成电池组;101-机架;102-底部外壳;103-顶部外壳;104-起落架;105-飞控电路板;106-飞控板固定架;107-LED导航灯;108-LED灯盖;109-灯座;110-电线保护套密封圈;111-第一母头;112-PMU;113-分流电路板;114-分线器;115-IMU;116-GPS电路板;117-GPS固定板;118-USB电路板;119-信号接收板;1021-第一壳体;1022-第二壳体;1011-碳板;1012-第一电池定位舱;1013-第二电池定位舱;1014-电源插头挡板;1015-第二公头;1016-第二母头;1017-机臂固定架;1018-IMU固定架;1019-信号板固定架;201-桨叶;202-无刷电机;203-电子调速模块;204-桨臂碳管;205-止锁块;206-机臂固定底壳;207-机臂固定顶壳;208-机臂金属架;209-固定卡扣;210-弹簧;211-第三公头。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-8所示,一种六旋翼无人机,包括机身1、快拆机臂2、智能集成电池组3,所述的智能集成电池组3倾斜的插入所述的机身1中,所述的快拆机臂2与所述的机身1相连接;
所述的机身1包括机架101、底部外壳102、顶部外壳103、起落架104、第一母头111,所述的顶部外壳103位于所述的机架101的上方,所述的底部外壳102位于所述的机架101的下方,所述的起落架104固定于所述的底部外壳102的外侧,所述的第一母头111固定于所述的底部外壳102的外侧后端;
所述的机架101包括碳板1011、第一电池定位舱1012、第二电池定位舱1013、电源插头挡板1014、第二公头1015、第二母头1016、机臂固定架1017,所述的碳板1011的中心处设有通孔,所述的第一电池定位舱1012与所述的第二电池定位舱1013分别位于所述的碳板1011的两侧,所述的第一电池定位舱1012、第二电池定位舱1013均与所述的碳板1011的通孔相接,所述的第一电池定位舱1012与所述的第二电池定位舱1013通过所述的碳板1011上的通孔相连通,所述的智能集成电池组3插入所述的第一电池定位舱1012与所述的第二电池定位舱1013中,所述的电源插头挡板1014固定于所述的第一电池定位舱1012的底部,所述的第二公头1015、第二母头1016均固定于所述的电源插头挡板1014上,所述的碳板1011的边缘处设有凹槽,所述的机臂固定架1017固定于该凹槽处,所述的快拆机臂2插入所述的机臂固定架1017中。
飞控电路板105位于所述的起落架104的一侧,所述的第一母头111固定于所述的底部外壳102的外侧后端,分流电路板113固定于所述的底部外壳102的外侧前端,信号接收板119固定于所述的机架101上。
所述的底部外壳102上设置有LED导航灯107、LED灯盖108,所述的LED导航灯107固定于所述的底部外壳102的外侧一端,所述的LED灯盖108位于所述的LED导航灯107的上方,所述的飞控电路板105固定于LED灯盖108的端部。
所述的顶部外壳103上设置有GPS电路板116、GPS固定板117,所述的GPS固定板117固定于所述的顶部外壳103的中间位置,所述的GPS电路板116位于所述的GPS固定板117上。
所述的顶部外壳103上设置有USB电路板118。所述的机架101上设置有分线器114。所述的起落架104上设置有IMU 115。所述的飞控电路板105上设置有PMU112。
所述的起落架104采用收放式起落架;所述的起落架104的数量为2个,所述的起落架104相对的固定于所述的底部外壳102的外侧两端。
所述的底部外壳102包括第一壳体1021、第二壳体1022,所述的第一壳体1021与第二壳体1022相连接,所述的第一壳体1021与水平方向的夹角的角度为45度,所述的第二壳体1022与水平方向的夹角的角度为45度。增加表面升力面,使得再飞行过程中降低动力损耗,同时减少表面空气阻力。
所述的第一电池定位舱1012与第二电池定位舱1013的中心线相互重合。
所述的第一电池定位舱1012与所述的碳板1011的夹角的角度为25度,所述的第二电池定位舱1013与所述的碳板1011的夹角的角度为25度。采用自锁角度,防止智能集成电池组3滑落,使其牢固的固定于定位舱内。
所述的第二电池定位舱1013的两端均为开口结构。
IMU固定架1018、信号板固定架1019均固定于所述的碳板1011上。
所述的快拆机臂2包括桨叶201、无刷电机202、电子调速模块203、桨臂碳管204、机臂固定壳、止锁块205、第三公头211,所述的电子调速模块203与所述的桨臂碳管204的尾部相连,所述的无刷电机202位于所述的电子调速模块203的上方,所述的浆叶201固定于所述的无刷电机203上方,所述的止锁块205插入所述的桨臂碳管204的顶部,所述的机臂固定壳套于所述的桨臂碳管204的顶部的外侧,所述的第三公头211固定于所述的机臂固定壳的一端,所述的电子调速模块203通过线路与所述的公头2011相连。
固定卡扣209固定于所述的机臂固定壳的内侧,机臂金属架208固定于所述的固定卡扣209上,弹簧210垂直的穿过止锁块205、机臂金属架208与机臂固定壳相连。
所述的机臂固定壳的内部设置有固定卡扣209、弹簧210、机臂金属架208,所述的机臂固定壳包括机臂固定底壳206、机臂固定顶壳207,所述的固定卡扣209固定于所述的机臂固定底壳206内侧,所述的弹簧210的一端与所述的机臂固定底壳206相连,另一端垂直的穿过固定卡扣209、机臂金属架208与机臂固定顶壳207相连。
所述的无刷电机202选择高速无刷电机。
实施方式:
通过热压注方法将铜花母M2×3.2×3与铜花母M2.5×3.8×6压入至顶部外壳103中;相同原理,将通过热压注方法将铜花母M2×3.2×3压入至电源板定位柱中;将USB电路板118安装在顶部外壳103尾部上,并用内六角台阶螺钉M2.5×6固定;将GPS电路板116与GPS固定板117安装在顶部外壳103中心顶部靠前方,内六角平圆头螺钉M2×8与之前通过热压注方法将铜花母M2×3.2×3固定,完成顶部外壳103子装配;将IMU115、分线器114、信号接收板119分别放置在机架1上,并将所连接线路捋顺,布置线路走向,两侧均分,保证机身重心,完成机架101子装配;将起落架104放置于底部外壳102左右两侧,通过平垫圈A级3×0.5、起落架104将其与底部外壳102固定;将分流电路板113放置于底部外壳102前端,并用之前热压注方法铜压入铜花母M2×3.2×3的电源板定位柱将分流电路板113与底部外壳102固定,并用内六角平圆头螺钉M2×8紧固;通过热压注方法将安装螺纹块压入至底部外壳102中;将LED导航灯107、LED灯盖108固定在底部外壳2尾部相对应位置;将飞控电路板5放置在LED灯盖8尾部,并用飞控板固定架106固定,通过内六角平圆头螺钉M2×8将其固定在底部外壳102上;MT30电源板、与MT30母头111焊接,并连接线路,穿过底部外壳2左右后侧,并用内六角平圆头螺钉M3×10、非金属嵌件六角锁紧薄螺母M3固定在底部外壳102上;将灯座109放置在飞控电路板105下方,与底部外壳102粘接,同时将电线保护套密封圈110安装在底部外壳102底部相对应卡槽;将底部外壳102中线路捋顺,接通相对应线路,完成底部外壳102子装配;将完成底部外壳子装配与之前完成顶部外壳子装配、机架子装配和底部外壳子装配扣合,接通所有线路,并通过内六角台阶螺钉M2.5×6将三个子装配紧固,完成无人机机身装配;
将所述的第一电池定位舱1012子装配和第二电池定位舱1013子装配与安装好的碳板1011子装配安装、固定,并通过内六角台阶螺钉M2.5×6、内六角平圆头螺钉M2×8、内六角台阶螺钉M2.5×10将其固定;将DB9公头-39和DB9母头-39根据电源插头挡板1014子装配内部空间结构放置,并与第一电池定位舱1012子装配安装,并通过内六角平圆头螺钉M2×8将其固定;通过热压注方法、铜花母M2.5×3.8×6压入电源插头挡板1013中;相同原理,将通过热压注方法将铜花母M2.5×3.8×6和铜花母M2×3.2×3压入至第一电池定位舱1012中;所述的机臂固定架7与DB9母头-39通过内六角平圆头螺钉M3×6进行固定,将安装好的机臂固定架1017子装配和固定螺柱通过内六角台阶螺钉M2.5×6与碳板1011安装固定;
将所述的无刷电机202与电子调速模块203安装固定位置;同时与桨臂碳管204安装,并将电子调速模块203电线穿过桨臂碳管204,并用内六角圆柱头螺钉M3×10将电子调速模块203与桨臂碳管204固定;将电子调速模块203电线穿过止锁块205和插头固定块,同时桨臂碳管204与止锁块205装配,并将电子调速模块203电线终止端与DB9公头-39上的端子一一焊接牢固,并做防水;将DB9公头-39与插头固定块通过内六角平圆头螺钉M3×10和非金属嵌件六角锁紧薄螺母M3将其固定;将固定螺柱和固定柱安装在机臂固定底壳206上,并通过小垫圈A级2×0.3、内六角平圆头螺钉M2×6将其固定;将UM8-60-41mm弹簧210安装在固定卡扣209内部,并放置于之前装的机臂固定底壳206上;将之前装配的DB9公头-39与插头固定块子装配一并安装在机臂固定底壳206上;将机臂金属架208插入至止锁块205中,一并垂直放入之前装配得到机臂固定底壳206上,并用小垫圈A级2×0.3和内六角平圆头螺钉M2×6将其整体固定;将机臂固定顶壳207安装在之前装配好的机臂固定底壳206上,并通过并用小垫圈A级2×0.3和内六角平圆头螺钉M2×6将其固定成一体;最后安装21寸桨叶组201,将其固定安装在无刷电机202上,完成整体装配;
按压快拆机臂2上卡扣,插入机身1的机臂固定架1017中,将智能集成电池组3倾斜放入机身1中,按下智能集成电池组3上电源启动按钮,整体处于开机状态,并待调试后使用。
所述的六旋翼无人机工业级设计理念,将无人机机身整体高度集成化,同时在不增加重量情况下,提高整体强度,抗风能力,增强通用特性,降低表面空气阻力,降低能耗,提高续航时间。
根据流体力学使用特性,增加表面升力面,使得再飞行过程中降低动力损耗,同时减少表面空气阻力,提高飞行的抗风能力,同时增加可收放起落架,相应的减少不必要风阻。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种六旋翼无人机,其特征在于:包括机身(1)、快拆机臂(2)、智能集成电池组(3),所述的智能集成电池组(3)倾斜的插入所述的机身(1)中,所述的快拆机臂(2)与所述的机身(1)相连接;
所述的机身(1)包括机架(101)、底部外壳(102)、顶部外壳(103)、起落架(104)、第一母头(111),所述的顶部外壳(103)位于所述的机架(101)的上方,所述的底部外壳(102)位于所述的机架(101)的下方,所述的起落架(104)固定于所述的底部外壳(102)的外侧,所述的第一母头(111)固定于所述的底部外壳(102)的外侧后端;
所述的机架(101)包括碳板(1011)、第一电池定位舱(1012)、第二电池定位舱(1013)、电源插头挡板(1014)、第二公头(1015)、第二母头(1016)、机臂固定架(1017),所述的碳板(1011)的中心处设有通孔,所述的第一电池定位舱(1012)与所述的第二电池定位舱(1013)分别位于所述的碳板(1011)的两侧,所述的第一电池定位舱(1012)、第二电池定位舱(1013)均与所述的碳板(1011)的通孔相接,所述的第一电池定位舱(1012)与所述的第二电池定位舱(1013)通过所述的碳板(1011)上的通孔相连通,所述的智能集成电池组(3)插入所述的第一电池定位舱(1012)与所述的第二电池定位舱(1013)中,所述的电源插头挡板(1014)固定于所述的第一电池定位舱(1012)的底部,所述的第二公头(1015)、第二母头(1016)均固定于所述的电源插头挡板(1014)上,所述的碳板(1011)的边缘处设有凹槽,所述的机臂固定架(1017)固定于该凹槽处,所述的快拆机臂(2)插入所述的机臂固定架(1017)中。
2.根据权利要求1所述的六旋翼无人机,其特征在于:所述的起落架(104)采用收放式起落架;所述的起落架(104)的数量为2个,所述的起落架(104)相对的固定于所述的底部外壳(102)的外侧两端。
3.根据权利要求1所述的六旋翼无人机,其特征在于:所述的底部外壳(102)包括第一壳体(1021)、第二壳体(1022),所述的第一壳体(1021)与第二壳体(1022)相连接,所述的第一壳体(1021)与水平方向的夹角的角度为30-60度,所述的第二壳体(1022)与水平方向的夹角的角度为30-60度。
4.根据权利要求1所述的六旋翼无人机,其特征在于:所述的第一电池定位舱(1012)与第二电池定位舱(1013)的中心线相互重合。
5.根据权利要求4所述的六旋翼无人机,其特征在于:所述的第一电池定位舱(1012)与所述的碳板(1011)的夹角的角度为20-30度,所述的第二电池定位舱(1013)与所述的碳板(1011)的夹角的角度为20-30度。
6.根据权利要求5所述的六旋翼无人机,其特征在于:所述的第一电池定位舱(1012)与所述的碳板(1011)的夹角的角度为25度,所述的第二电池定位舱(1013)与所述的碳板(1011)的夹角的角度为25度。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的六旋翼无人机,其特征在于:所述的第二电池定位舱(1013)的两端均为开口结构。
8.根据权利要求1所述的六旋翼无人机,其特征在于:所述的快拆机臂(2)包括桨叶(201)、无刷电机(202)、电子调速模块(203)、桨臂碳管(204)、机臂固定壳、止锁块(205)、第三公头(211),所述的电子调速模块(203)与所述的桨臂碳管(204)的尾部相连,所述的无刷电机(202)位于所述的电子调速模块(203)的上方,所述的浆叶(201)固定于所述的无刷电机(203)上方,所述的止锁块(205)插入所述的桨臂碳管(204)的顶部,所述的机臂固定壳套于所述的桨臂碳管(204)的顶部的外侧,所述的第三公头(211)固定于所述的机臂固定壳的一端,所述的电子调速模块(203)通过线路与所述的公头(2011)相连。
9.根据权利要求8所述的六旋翼无人机,其特征在于:所述的机臂固定壳的内部设置有固定卡扣(209)、弹簧(210)、机臂金属架(208),所述的机臂固定壳包括机臂固定底壳(206)、机臂固定顶壳(207),所述的固定卡扣(209)固定于所述的机臂固定底壳(206)内侧,所述的机臂金属架(8)固定于所述的固定卡扣(9)上,所述的弹簧(210)的一端与所述的机臂固定底壳(206)相连,另一端垂直的穿过固定卡扣(209)、机臂金属架(208)与机臂固定顶壳(207)相连。
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