CN106114841A - 一种六旋翼无人机机身 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种六旋翼无人机机身，包括机架、底部外壳、顶部外壳、起落架、飞控电路板、母头、分流电路板、信号接收板，所述的顶部外壳位于所述的机架的上方，所述的底部外壳位于所述的机架的下方，所述的起落架固定于所述的底部外壳的外侧，所述的母头固定于所述的底部外壳的外侧后端，所述的飞控电路板固定于所述的底部外壳的外侧，所述的分流电路板固定于所述的底部外壳的外侧前端，所述的信号接收板固定于所述的机架上。本发明所述的六旋翼无人机机身模块化组装，重量轻，耐用性好，操作简便，缩短装配时间，可有效降低成本，提高工作效率。

Description

一种六旋翼无人机机身
技术领域
本发明属于无人机领域，尤其是涉及一种六旋翼无人机机身。
背景技术
在无人机发展迅猛的今天，相应的无人机五花八门，形形色色的机型，但是整体结构都是大同小异，简单的碳板粘接，表面无任何外壳，风阻大，重心侧偏，无任何防水，线路裸露，各个电子元器件随便放置，整体强度无法保证，同时带来很多不必要的产品安全隐患，在飞行过程中容易出现碳板之间粘接剂松动，最后导致整体无人机机身结构稳定性和使用安全性，同时，不能再一定湿度，高温环境下作业。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种六旋翼无人机机身，降低表面空气阻力，降低能耗，提高续航时间。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种六旋翼无人机机身，包括机架、底部外壳、顶部外壳、起落架、飞控电路板、母头、分流电路板、信号接收板，所述的顶部外壳位于所述的机架的上方，所述的底部外壳位于所述的机架的下方，所述的起落架固定于所述的底部外壳的外侧，所述的飞控电路板位于所述的起落架的一侧，所述的母头固定于所述的底部外壳的外侧后端，所述的分流电路板固定于所述的底部外壳的外侧前端，所述的信号接收板固定于所述的机架上。
进一步，所述的起落架采用收放式起落架；所述的起落架的数量为2个，所述的起落架相对的固定于所述的底部外壳的外侧两端。
进一步，所述的底部外壳上设置有LED导航灯、LED灯盖，所述的LED导航灯固定于所述的底部外壳的外侧一端，所述的LED灯盖位于所述的LED导航灯的上方，所述的飞控电路板固定于LED灯盖的端部。
进一步，所述的顶部外壳上设置有GPS电路板、GPS固定板，所述的GPS固定板固定于所述的顶部外壳的中间位置，所述的GPS电路板位于所述的GPS固定板上。
进一步，所述的顶部外壳上设置有USB电路板。
进一步，所述的机架上设置有分线器。
进一步，所述的起落架上设置有惯性测量装置(IMU)。
进一步，所述的飞控电路板上设置有电源管理单元(PMU)。
进一步，所述的底部外壳包括第一壳体、第二壳体，所述的第一壳体与第二壳体相连接，所述的第一壳体与水平方向的夹角的角度为30-60度，所述的第二壳体与水平方向的夹角的角度为30-60度。
一种六旋翼无人机，该无人机包括所述的任一项六旋翼无人机机身。
相对于现有技术，本发明所述的六旋翼无人机机身具有以下优势：
本发明所述的六旋翼无人机机身模块化组装，重量轻，耐用性好，操作简便，缩短装配时间，可有效降低成本，提高工作效率；根据流体力学使用特性，增加表面升力面，使得再飞行过程中降低动力损耗，同时减少表面空气阻力，提高飞行的抗风能力，同时增加可收放起落架，相应的减少不必要风阻。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的六旋翼无人机机身的示意图；
图2为本发明实施例所述的六旋翼无人机机身的爆炸图。
附图标记说明：
1-机架；2-底部外壳；3-顶部外壳；4-起落架；5-飞控电路板；6-飞控板固定架；7-LED导航灯；8-LED灯盖；9-灯座；10-电线保护套密封圈；11-母头；12-PMU；13-分流电路板；14-分线器；15-IMU；16-GPS电路板；17-GPS固定板；18-USB电路板；19-信号接收板；20-第一壳体；21-第二壳体。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-2所示，一种六旋翼无人机机身，包括机架1、底部外壳2、顶部外壳3、起落架4、飞控电路板5、母头11、分流电路板13、信号接收板19，所述的顶部外壳3位于所述的机架1的上方，所述的底部外壳2位于所述的机架1的下方，所述的起落架4固定于所述的底部外壳2的外侧，所述的飞控电路板5位于所述的起落架4的一侧，所述的母头11固定于所述的底部外壳2的外侧后端，所述的分流电路板13固定于所述的底部外壳2的外侧前端，所述的信号接收板19固定于所述的机架1上。
所述的起落架4采用收放式起落架。
所述的起落架4的数量为2个，所述的起落架4相对的固定于所述的底部外壳2的外侧两端。
所述的底部外壳2上设置有LED导航灯7、LED灯盖8，所述的LED导航灯7固定于所述的底部外壳2的外侧一端，所述的LED灯盖8位于所述的LED导航灯7的上方，所述的飞控电路板5固定于LED灯盖8的端部。
所述的顶部外壳3上设置有GPS电路板16、GPS固定板17，所述的GPS固定板17固定于所述的顶部外壳3的中间位置，所述的GPS电路板16位于所述的GPS固定板17上。
所述的顶部外壳3上设置有USB电路板18。
所述的机架1上设置有分线器14。
所述的起落架4上设置有IMU15。
所述的飞控电路板5上设置有PMU12。
所述的底部外壳3包括第一壳体20、第二壳体21，所述的第一壳体20与第二壳体21相连接，所述的第一壳体20与水平方向的夹角的角度为45度，所述的第二壳体21与水平方向的夹角的角度为45度。采用升角结构，减小机身的风阻。
一种六旋翼无人机，该无人机包括所述的任一种六旋翼无人机机身。
所述的六旋翼无人机机身增加表面升力面，使得再飞行过程中降低动力损耗，同时减少表面空气阻力，提高飞行的抗风能力，同时增加可收放起落架，相应的减少不必要风阻；无人机起落架4为可收放式，在飞行过程中收起，减少风阻面；整体机身底部挂装点为通用形式，挂装仪器时只要更换挂装板即可；机身整体外加两个独立供电插头，保证设备使用；布线方便，快捷，保证重心不侧偏。
实施方式：
1.通过热压注方法将铜花母M2×3.2×3与铜花母M2.5×3.8×6压入至顶部外壳3中；相同原理，将通过热压注方法将铜花母M2×3.2×3压入至电源板定位柱中；
2.将USB电路板18安装在顶部外壳3尾部上，并用内六角台阶螺钉M2.5×6固定；将GPS电路板16与GPS固定板17安装在顶部外壳3中心顶部靠前方，内六角平圆头螺钉M2×8与之前通过热压注方法将铜花母M2×3.2×3固定，完成顶部外壳3子装配；
3.将IMU15、分线器14、信号接收板19分别放置在机架1上，并将所连接线路捋顺，布置线路走向，两侧均分，保证机身重心，完成机架1子装配；
4.将起落架4放置于底部外壳2左右两侧，通过平垫圈A级3×0.5、起落架4将其与底部外壳2固定；
5.将分流电路板13放置于底部外壳2前端，并用之前热压注方法铜压入铜花母M2×3.2×3的电源板定位柱将分流电路板13与底部外壳2固定，并用内六角平圆头螺钉M2×8紧固；
6.通过热压注方法将安装螺纹块压入至底部外壳2中；
7.将LED导航灯7、LED灯盖8固定在底部外壳2尾部相对应位置；
8.将飞控电路板5放置在LED灯盖8尾部，并用飞控板固定架6固定，通过内六角平圆头螺钉M2×8将其固定在底部外壳2上；
9.MT30电源板、与MT30母头11焊接，并连接线路，穿过底部外壳2左右后侧，并用内六角平圆头螺钉M3×10、非金属嵌件六角锁紧薄螺母M3固定在底部外壳2上；
10.将灯座9放置在飞控电路板5下方，与底部外壳2粘接，同时将电线保护套密封圈10安装在底部外壳2底部相对应卡槽；
11.将底部外壳2中线路捋顺，接通相对应线路，完成底部外壳2子装配；
12.将完成底部外壳子装配与之前完成顶部外壳子装配、机架子装配和底部外壳子装配扣合，接通所有线路，并通过内六角台阶螺钉M2.5×6将三个子装配紧固，完成无人机机身装配。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种六旋翼无人机机身，其特征在于：包括机架(1)、底部外壳(2)、顶部外壳(3)、起落架(4)、飞控电路板(5)、母头(11)、分流电路板(13)、信号接收板(19)，所述的顶部外壳(3)位于所述的机架(1)的上方，所述的底部外壳(2)位于所述的机架(1)的下方，所述的起落架(4)固定于所述的底部外壳(2)的外侧，所述的飞控电路板(5)位于所述的起落架(4)的一侧，所述的母头(11)固定于所述的底部外壳(2)的外侧后端，所述的分流电路板(13)固定于所述的底部外壳(2)的外侧前端，所述的信号接收板(19)固定于所述的机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的六旋翼无人机机身，其特征在于：所述的起落架(4)采用收放式起落架；所述的起落架(4)的数量为2个，所述的起落架(4)相对的固定于所述的底部外壳(2)的外侧两端。
3.根据权利要求1所述的六旋翼无人机机身，其特征在于：所述的底部外壳(2)上设置有LED导航灯(7)、LED灯盖(8)，所述的LED导航灯(7)固定于所述的底部外壳(2)的外侧一端，所述的LED灯盖(8)位于所述的LED导航灯(7)的上方，所述的飞控电路板(5)固定于LED灯盖(8)的端部。
4.根据权利要求1所述的六旋翼无人机机身，其特征在于：所述的顶部外壳(3)上设置有GPS电路板(16)、GPS固定板(17)，所述的GPS固定板(17)固定于所述的顶部外壳(3)的中间位置，所述的GPS电路板(16)位于所述的GPS固定板(17)上。
5.根据权利要求1所述的六旋翼无人机机身，其特征在于：所述的顶部外壳(3)上设置有USB电路板(18)。
6.根据权利要求1所述的六旋翼无人机机身，其特征在于：所述的机架(1)上设置有分线器(14)。
7.根据权利要求1所述的六旋翼无人机机身，其特征在于：所述的起落架(4)上设置有IMU(15)。
8.根据权利要求1所述的六旋翼无人机机身，其特征在于：所述的飞控电路板(5)上设置有PMU(12)。
9.根据权利要求1所述的六旋翼无人机机身，其特征在于：所述的底部外壳(3)包括第一壳体(20)、第二壳体(21)，所述的第一壳体(20)与第二壳体(21)相连接，所述的第一壳体(20)与水平方向的夹角的角度为30-60度，所述的第二壳体(21)与水平方向的夹角的角度为30-60度。
10.一种六旋翼无人机，其特征在于：该无人机包括权利要求1-8中任一项所述的六旋翼无人机机身。
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