CN206759837U - 一种新型横向拼装单机结构 - Google Patents

Abstract

一种新型横向拼装单机结构，包含：主机模块；备机模块；第一侧板；第二侧板，所述第一侧板、主机模块、备机模块和第二侧板沿同一方向依次拼装，该拼装方向构成所述横向拼装单机结构的长度方向L；长螺杆，沿长度方向L依次穿过第一侧板、主机模块、备机模块和第二侧板，长螺杆两端以螺母紧固。其优点是：结构简单、维修方便，内部模块完全可以替换，重量轻，工艺性好，刚性佳，实现了模块的通用性。

Description

一种新型横向拼装单机结构

技术领域

本实用新型涉及航空器制造技术领域，具体涉及一种新型横向拼装单机结构。

背景技术

空间站舱内驱动器主要完成两大类功能，分别是完成实验舱I、实验舱II对日定向装置的驱动锁定控制和切换锁定控制。其中，切换锁定控制以直流无刷电机为驱动执行机构，主要实现对日定向装置的主备切换；驱动锁定控制以永磁同步电机为驱动执行机构，主要实现对日定向装置的跟踪、捕获、归零和停控等。驱动器相关动作指令主要来自数管和电源管理器，同时相关的遥测信息向数管和电源管理器反馈。因此，该单机对整个对接分系统而言，是重要的控制驱动单机，需要进行冗余设计。但由于空间站特殊的环境要求，对船上单机的重量进行了严格控制。包括对主备份单机的数量。为保证单机的冗余设计，研制出一种结构简单的横向拼装结构，将主备份单机融合在一个单机的框架内。在保证原单机功能的基础上，最大程度的减轻了整机的重量。同时主备模块之间完全可以替换，通用性强。

由于舱内控制驱动器的各路信号输入相对独立，因此在产品设计时考虑模块化设计，这样设计的优点是：便于维修、可替换。考虑到整机对舱内控制驱动器的控制，以及整机信号间的整合，需要在各个模块的印制板间通过板间连接器进行信号的整合。因此整机结构需要在横向拼装。同时为保证主备份单机累积重量最轻，将主备份单机整合在一个结构框架中，减少了传统的大底板并减少了安装侧板，使得整机重量最轻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型横向拼装单机结构，应用于空间站上的舱内控制驱动器上，在保证整机力学性能的基础上，采用合理的机械设计，以便于各功能模块信号的独立输出和控制，同时保证整机的整体信号控制和整机的安装精度、接地以及导热要求。

一种新型横向拼装单机结构，包含：

主机模块；

备机模块；

第一侧板；

第二侧板，所述第一侧板、主机模块、备机模块和第二侧板沿同一方向依次拼装，该拼装方向构成所述横向拼装单机结构的长度方向L；

长螺杆，沿长度方向L依次穿过第一侧板、主机模块、备机模块和第二侧板，长螺杆两端以螺母紧固。

上述的一种新型横向拼装单机结构中，所述的主机模块包含四个相同的框架：

沿框架一圈设有卡口6和卡槽7，每两个框架之间通过卡口6和卡槽7固定连接；

框架底部设置两个突出于框架的安装脚；

框架顶部设置若干不同型号的接插件。

上述的一种新型横向拼装单机结构中，所述备机模块与主机模块的结构完全相同，两者间无电连接。

上述的一种新型横向拼装单机结构中，所述框架底部表面的平面度要求为0.1，粗糙度要求为1.6。

上述的一种新型横向拼装单机结构中，所述的长螺杆强度要求为450，外径尺寸要求为11mm，螺纹尺寸要求为5mm。

上述的一种新型横向拼装单机结构中，所述的长螺杆数量为多个。

上述的一种新型横向拼装单机结构中，所述的第一侧板和第二侧板的形状、尺寸和材料都相同。

本实用新型提出的新型拼装单机结构，其优点和有益效果是：

（1）满足舱内控制驱动器整机信号输出控制和整机的安装精度、导热、接地要求。整机结构简单，重量轻，工艺性好，刚性佳。

（2）通过合理的结构构型保证了各个模块信号的独立处理，在满足防辐照和EMC设计要求的基础上，维修方便，内部电连接器可靠性高，实现电路设计的模块化、通用性和可替代性。在一个单机的包络下，同时包括主备份单机，且主备份单机独立控制。实现整机重量的最优设计。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3 是本实用新型的卡口放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。

如图1所示，本实用新型提出的新型横向拼装单机结构，可实现空间站上使用的舱内控制驱动器的合理单机结构组装，保证足够的力学强度，并可通过合理的结构设计，保证模块信号的独立输入处理，整机的信号的集中输出和控制，且同时包含主备份单机冗余，降低支架重量。

如图2所示，本实施例由多个宽度与高度相同的框架，沿长度L的方向拼装而成。主机模块3和备机模块4，两个模块的结构完全相同，均由四个框架拼装而成。其内部安装的电路元件、印制板等也完全相同，两模块之间无电连接，按照航空器关重件冗余设计的要求互为备份。第一侧板2和第二侧板5，两块侧板在大小形状用料等方面完全相同。长螺杆1，沿长度方向L依次穿过第一侧板2、主机模块3、备机模块4和第二侧板5，长螺杆1两端以螺母紧固。为了保证整机在长宽高各方向上的高精度拼装，须使用多根长螺杆1，本实施例中共使用8根。

如图3所示，是组成主机模块3和备机模块4的框架卡口示意图。沿框架一圈设有卡口6和卡槽7，每两个框架之间通过卡口6和卡槽7的配合即可初步固定相对位置。

框架底部设置两个突出于框架的安装脚，其上设有安装螺孔，可用于将各框架固定在船体上，保证整机与航空器的紧密贴合。框架顶部设置若干不同型号的接插件，用于主机模块3或备机模块4内部的电信号连接。在本实施例中，考虑到航空器对配重的严格要求，选取主机模块3和备机模块4中重量最轻的框架省略了安装脚的设计，仅靠卡口卡槽和长螺杆1固定位置。

为了保证整机的安装精度、接地以及导热要求，框架底部表面的平面度要求为0.1，粗糙度要求为1.6。

为了保证整机的紧密拼装，同时通过各个模块边框上的卡口配合，保证整机良好的导热路径，进而满足防辐照和EMC设计要求。并且保证整机的散热和安装精度，长螺杆1强度要求为450，外径尺寸要求为11mm，螺纹尺寸要求为5mm。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种新型横向拼装单机结构，其特征在于，包含：

主机模块（3）；

备机模块（4）；

第一侧板（2）；

第二侧板（5），所述第一侧板（2）、主机模块（3）、备机模块（4）和第二侧板（5）沿同一方向依次拼装，该拼装方向构成所述横向拼装单机结构的长度方向L；

长螺杆（1），沿长度方向L依次穿过第一侧板（2）、主机模块（3）、备机模块（4）和第二侧板（5），长螺杆（1）两端以螺母紧固。

2.如权利要求1所述的一种新型横向拼装单机结构，其特征在于，所述的主机模块（3）包含四个相同的框架：

沿框架一圈设有卡口6和卡槽7，每两个框架之间通过卡口（6）和卡槽（7）固定连接；

框架底部设置两个突出于框架的安装脚；

框架顶部设置若干不同型号的接插件。

3.如权利要求1所述的一种新型横向拼装单机结构，其特征在于，所述备机模块（4）与主机模块（3）的结构完全相同，两者间无电连接。

4.如权利要求2所述的一种新型横向拼装单机结构，其特征在于，所述框架底部表面的平面度要求为0.1，粗糙度要求为1.6。

5.如权利要求1所述的一种新型横向拼装单机结构，其特征在于，所述的长螺杆（1）强度要求为450，外径尺寸要求为11mm，螺纹尺寸要求为5mm。

6.如权利要求1所述的一种新型横向拼装单机结构，其特征在于，所述的长螺杆（1）数量为多个。

7.如权利要求1所述的一种新型横向拼装单机结构，其特征在于，所述的第一侧板（2）和第二侧板（5）的形状、尺寸和材料都相同。