CN206759837U - 一种新型横向拼装单机结构 - Google Patents
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Abstract
一种新型横向拼装单机结构,包含:主机模块;备机模块;第一侧板;第二侧板,所述第一侧板、主机模块、备机模块和第二侧板沿同一方向依次拼装,该拼装方向构成所述横向拼装单机结构的长度方向L;长螺杆,沿长度方向L依次穿过第一侧板、主机模块、备机模块和第二侧板,长螺杆两端以螺母紧固。其优点是:结构简单、维修方便,内部模块完全可以替换,重量轻,工艺性好,刚性佳,实现了模块的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空器制造技术领域,具体涉及一种新型横向拼装单机结构。
背景技术
空间站舱内驱动器主要完成两大类功能,分别是完成实验舱I、实验舱II对日定向装置的驱动锁定控制和切换锁定控制。其中,切换锁定控制以直流无刷电机为驱动执行机构,主要实现对日定向装置的主备切换;驱动锁定控制以永磁同步电机为驱动执行机构,主要实现对日定向装置的跟踪、捕获、归零和停控等。驱动器相关动作指令主要来自数管和电源管理器,同时相关的遥测信息向数管和电源管理器反馈。因此,该单机对整个对接分系统而言,是重要的控制驱动单机,需要进行冗余设计。但由于空间站特殊的环境要求,对船上单机的重量进行了严格控制。包括对主备份单机的数量。为保证单机的冗余设计,研制出一种结构简单的横向拼装结构,将主备份单机融合在一个单机的框架内。在保证原单机功能的基础上,最大程度的减轻了整机的重量。同时主备模块之间完全可以替换,通用性强。
由于舱内控制驱动器的各路信号输入相对独立,因此在产品设计时考虑模块化设计,这样设计的优点是:便于维修、可替换。考虑到整机对舱内控制驱动器的控制,以及整机信号间的整合,需要在各个模块的印制板间通过板间连接器进行信号的整合。因此整机结构需要在横向拼装。同时为保证主备份单机累积重量最轻,将主备份单机整合在一个结构框架中,减少了传统的大底板并减少了安装侧板,使得整机重量最轻。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型横向拼装单机结构,应用于空间站上的舱内控制驱动器上,在保证整机力学性能的基础上,采用合理的机械设计,以便于各功能模块信号的独立输出和控制,同时保证整机的整体信号控制和整机的安装精度、接地以及导热要求。
一种新型横向拼装单机结构,包含:
主机模块;
备机模块;
第一侧板;
第二侧板,所述第一侧板、主机模块、备机模块和第二侧板沿同一方向依次拼装,该拼装方向构成所述横向拼装单机结构的长度方向L;
长螺杆,沿长度方向L依次穿过第一侧板、主机模块、备机模块和第二侧板,长螺杆两端以螺母紧固。
上述的一种新型横向拼装单机结构中,所述的主机模块包含四个相同的框架:
沿框架一圈设有卡口6和卡槽7,每两个框架之间通过卡口6和卡槽7固定连接;
框架底部设置两个突出于框架的安装脚;
框架顶部设置若干不同型号的接插件。
上述的一种新型横向拼装单机结构中,所述备机模块与主机模块的结构完全相同,两者间无电连接。
上述的一种新型横向拼装单机结构中,所述框架底部表面的平面度要求为0.1,粗糙度要求为1.6。
上述的一种新型横向拼装单机结构中,所述的长螺杆强度要求为450,外径尺寸要求为11mm,螺纹尺寸要求为5mm。
上述的一种新型横向拼装单机结构中,所述的长螺杆数量为多个。
上述的一种新型横向拼装单机结构中,所述的第一侧板和第二侧板的形状、尺寸和材料都相同。
本实用新型提出的新型拼装单机结构,其优点和有益效果是:
(1)满足舱内控制驱动器整机信号输出控制和整机的安装精度、导热、接地要求。整机结构简单,重量轻,工艺性好,刚性佳。
(2)通过合理的结构构型保证了各个模块信号的独立处理,在满足防辐照和EMC设计要求的基础上,维修方便,内部电连接器可靠性高,实现电路设计的模块化、通用性和可替代性。在一个单机的包络下,同时包括主备份单机,且主备份单机独立控制。实现整机重量的最优设计。
附图说明
图1是本实用新型的轴侧图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3 是本实用新型的卡口放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图,通过详细说明一个较佳的具体实施例,对本实用新型做进一步阐述。
如图1所示,本实用新型提出的新型横向拼装单机结构,可实现空间站上使用的舱内控制驱动器的合理单机结构组装,保证足够的力学强度,并可通过合理的结构设计,保证模块信号的独立输入处理,整机的信号的集中输出和控制,且同时包含主备份单机冗余,降低支架重量。
如图2所示,本实施例由多个宽度与高度相同的框架,沿长度L的方向拼装而成。主机模块3和备机模块4,两个模块的结构完全相同,均由四个框架拼装而成。其内部安装的电路元件、印制板等也完全相同,两模块之间无电连接,按照航空器关重件冗余设计的要求互为备份。第一侧板2和第二侧板5,两块侧板在大小形状用料等方面完全相同。长螺杆1,沿长度方向L依次穿过第一侧板2、主机模块3、备机模块4和第二侧板5,长螺杆1两端以螺母紧固。为了保证整机在长宽高各方向上的高精度拼装,须使用多根长螺杆1,本实施例中共使用8根。
如图3所示,是组成主机模块3和备机模块4的框架卡口示意图。沿框架一圈设有卡口6和卡槽7,每两个框架之间通过卡口6和卡槽7的配合即可初步固定相对位置。
框架底部设置两个突出于框架的安装脚,其上设有安装螺孔,可用于将各框架固定在船体上,保证整机与航空器的紧密贴合。框架顶部设置若干不同型号的接插件,用于主机模块3或备机模块4内部的电信号连接。在本实施例中,考虑到航空器对配重的严格要求,选取主机模块3和备机模块4中重量最轻的框架省略了安装脚的设计,仅靠卡口卡槽和长螺杆1固定位置。
为了保证整机的安装精度、接地以及导热要求,框架底部表面的平面度要求为0.1,粗糙度要求为1.6。
为了保证整机的紧密拼装,同时通过各个模块边框上的卡口配合,保证整机良好的导热路径,进而满足防辐照和EMC设计要求。并且保证整机的散热和安装精度,长螺杆1强度要求为450,外径尺寸要求为11mm,螺纹尺寸要求为5mm。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (7)
1.一种新型横向拼装单机结构,其特征在于,包含:
主机模块(3);
备机模块(4);
第一侧板(2);
第二侧板(5),所述第一侧板(2)、主机模块(3)、备机模块(4)和第二侧板(5)沿同一方向依次拼装,该拼装方向构成所述横向拼装单机结构的长度方向L;
长螺杆(1),沿长度方向L依次穿过第一侧板(2)、主机模块(3)、备机模块(4)和第二侧板(5),长螺杆(1)两端以螺母紧固。
2.如权利要求1所述的一种新型横向拼装单机结构,其特征在于,所述的主机模块(3)包含四个相同的框架:
沿框架一圈设有卡口6和卡槽7,每两个框架之间通过卡口(6)和卡槽(7)固定连接;
框架底部设置两个突出于框架的安装脚;
框架顶部设置若干不同型号的接插件。
3.如权利要求1所述的一种新型横向拼装单机结构,其特征在于,所述备机模块(4)与主机模块(3)的结构完全相同,两者间无电连接。
4.如权利要求2所述的一种新型横向拼装单机结构,其特征在于,所述框架底部表面的平面度要求为0.1,粗糙度要求为1.6。
5.如权利要求1所述的一种新型横向拼装单机结构,其特征在于,所述的长螺杆(1)强度要求为450,外径尺寸要求为11mm,螺纹尺寸要求为5mm。
6.如权利要求1所述的一种新型横向拼装单机结构,其特征在于,所述的长螺杆(1)数量为多个。
7.如权利要求1所述的一种新型横向拼装单机结构,其特征在于,所述的第一侧板(2)和第二侧板(5)的形状、尺寸和材料都相同。
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CN201720570998.8U CN206759837U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种新型横向拼装单机结构 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108366506A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-03 | 上海航天控制技术研究所 | 一种用于航天器的模块化单机结构 |
-
2017
- 2017-05-22 CN CN201720570998.8U patent/CN206759837U/zh active Active
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