CN106275409A - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种无人机，包括：外壳和设置在所述外壳内的机身主体，其中，所述外壳包括可拆卸连接的至少两部分。所述机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，螺旋桨，动力装置，电池以及摄像装置。当无人机发生故障时，外壳便于拆卸，另外，由于本方案提供的无人机的外壳为可拆卸结构，用户可以根据自己的喜爱，自行更换外壳，增加了无人机的可玩性，进而增强了用户体验。

Description

一种无人机

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种无人机。

背景技术

随着科技的不断发展，智能设备也得到了快速的发展，无人机是利用无线遥感技术操控飞机的驾驶路线，可以通过在无人机上设置摄像头，以实现对特殊地区的侦查。

然而，发明人发现，目前无人机为了保证自身平稳的飞行质量，通常将无人机设计成一体式结构，以能够很好的防水防尘，增加无人机的稳定性，降低无人机驾驶的故障率。但，用户在使用无人机时，会产生高频的碰撞，进而导致无人机外壳破损或故障。当无人机发生故障时，由于机身是一体式结构，不便于拆卸，导致维修困难。

因此，如何提供一种无人机，既能保证驾驶的稳定性，又能在无人机发生故障时，快速维修成为了本领域技术人员需要考虑的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无人机，保证了无人机在故障时快速维修。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种无人机，包括：外壳和设置在所述外壳内的机身主体；

所述外壳包括可拆卸连接的至少两部分；

所述机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，螺旋桨，动力装置，电池以及摄像装置；

所述动力装置与所述螺旋桨相连，为所述螺旋桨提供动力；

所述电池与所述动力装置相连，为所述动力装置提供电能；

所述主板连接所述定位装置、所述动力装置、所述摄像装置、所述电池以及控制模块；

所述控制模块根据接收到的外部无人机操控信号控制动力装置。

基于上述技术方案，本发明实施例提供了一种无人机，包括：外壳和设置在所述外壳内的机身主体，其中，所述外壳包括可拆卸连接的至少两部分。所述机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，螺旋桨，动力装置，电池以及摄像装置。当无人机发生故障时，外壳便于拆卸，另外，由于本方案提供的无人机的外壳为可拆卸结构，用户可以根据自己的喜爱，自行更换外壳，增加了无人机的可玩性，进而增强了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无人机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种无人机的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的一种无人机的卡扣的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种无人机的卡槽的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种无人机，包括：外壳和设置在外壳内的机身主体，其中，外壳包括可拆卸连接的至少两部分。机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，螺旋桨，动力装置，电池以及摄像装置。当无人机发生故障时，外壳便于拆卸，另外，由于本方案提供的无人机的外壳为可拆卸结构，用户可以根据自己的喜爱，自行更换外壳，增加了无人机的可玩性，进而增强了用户体验。

请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的一种无人机的结构示意图，图2为该无人机的爆炸图，其中，该无人机包括外壳1和设置在外壳1内的机身主体2，其中，外壳1包括可拆卸连接的至少两部分，如图2中的上盖101、连接件102a以及下壳102b，还可以为只包括具有安装腔的下壳102b和与下壳可拆卸连接的上盖101，此时，机身主体2位于安装腔内，连接件102a为下壳102b的一部分，即在图1中连接件102a和下壳102b是可以分离的，也可以是连接件102a与下壳102b为一体式结构(图中未示出)。当然，还可以将外壳拆分成多个部分，如左右两部分，具体的，本方案实施例只需将外壳设置成可拆卸的至少两部分结构即可，并不限定分体式结构的拆分方式。

机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，螺旋桨，动力装置，电池以及摄像装置；具体的，动力装置与螺旋桨相连，为螺旋桨提供动力。电池与动力装置相连，为动力装置提供电能。主板连接定位装置、动力装置、摄像装置、电池以及控制模块。控制模块根据接收到的外部无人机操控信号控制动力装置。

需要说明的是，本实施例中，控制模块可以采用高通的SOC控制芯片，定位装置可以为GPS板，动力装置可以为电极马达及电调，摄像装置可以为摄像头，优选的可以采用190°广角鱼眼镜摄像头，当然，本实施例仅是为了举例说明，各部件也可以采用其他型号的设备。

鉴于本方案提供的无人机的外壳可以拆卸，解决了现有技术中一体式无人机发生故障时，拆卸复杂的问题。

除此，本方案为了保证无人机的飞行稳定性，采用外壳的分体式部分通过卡接和/或螺纹连接的方式进行连接。具体的，如图3以及图4所示，以外壳分为具有安装腔的下壳以及与下壳可拆卸连接的上盖为例，对上盖与下壳进行卡接连接的方式进行说明。

具体的，如图3所示，上盖101上设置有卡扣1011，相应的，如图4所示，当下壳为一体式结构时，下壳102b与上盖101相对设置的位置(图中102a的表面上)设置有卡槽1022，卡扣1011与卡槽1022进行卡接。

除此，上盖还可以通过螺纹连接件与下壳相连，具体的，螺纹连接件为塑料材质，且，上盖设置有螺纹连接件，下壳设置有与螺纹连接件配合连接的螺纹凹槽。

在本方案中，采用卡接和螺纹连接件，均是为了不增加无人机本身的重量，保证无人机上盖与下壳连接后，飞行的稳定。

另外，本方案为了保证可拆卸结构的密封性，还在在上盖与下壳连接处增设了密封装置，该密封装置可以为密封条等。为了更进一步的对可拆卸外壳的加固，还可以使上盖与下壳通过磁铁吸附的方式进行连接。

除此，发明人考虑到无人机的体积较大，不便于携带，因此可以在无人机的下壳设置有容纳舱，该容纳舱用于收纳可折叠的无人机的螺旋桨。这样，机翼折叠放置后，能减小无人机的体积，便于携带。

需要说明的是，本方案提供的无人机的机壳可以设置有预设图案，如迷彩、定制的图案等，能够由用户自己选择设定，增加用户的体验，并且，本方案优选的将无人机的机壳采用防水防磨擦材质，能够增加无人机机壳的使用寿命。

上文介绍了，本实施例提供的无人机的机身主体包括定位装置，优选的，本方案将该定位装置设置成包括第一定位机构以及第二定位机构的定位装置。其中，第一定位机构用于进行室外定位，第二定位机构用于进行室内定位。其第一定位机构可以为GPS板，第二定位机构可以为超声波及光流模块。

综上，本发明实施例提供了一种无人机，包括：外壳和设置在外壳内的机身主体，其中，外壳包括可拆卸连接的至少两部分。机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，螺旋桨，动力装置，电池以及摄像装置。当无人机发生故障时，外壳便于拆卸，另外，由于本方案提供的无人机的外壳为可拆卸结构，用户可以根据自己的喜爱，自行更换外壳，增加了无人机的可玩性，进而增强了用户体验。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括：外壳和设置在所述外壳内的机身主体；

所述外壳包括可拆卸连接的至少两部分；

所述机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，螺旋桨，动力装置，电池以及摄像装置；

所述动力装置与所述螺旋桨相连，为所述螺旋桨提供动力；

所述电池与所述动力装置相连，为所述动力装置提供电能；

所述主板连接所述定位装置、所述动力装置、所述摄像装置、所述电池以及控制模块；

所述控制模块根据接收到的外部无人机操控信号控制动力装置。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述外壳包括具有安装腔的下壳和与所述下壳可拆卸连接的上盖，所述机身主体位于所述安装腔内。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述上盖与所述下壳进行卡接或通过螺纹连接件连接。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述上盖设置有卡扣或卡槽，相应的，在所述下壳相对于所述上盖的一侧设置有卡槽或卡扣，所述卡扣与所述卡槽进行卡接。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，还包括：

设置在所述上盖与所述下壳连接处的密封装置。

6.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述上盖与所述下壳通过磁铁吸附的方式进行连接。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述定位装置包括第一定位机构以及第二定位机构，所述第一定位机构用于进行室外定位，所述第二定位机构用于进行室内定位。

8.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述下壳还设置有容纳舱，所述容纳舱用于收纳可折叠的所述无人机的螺旋桨。

9.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述螺纹连接件为塑料材质，且，所述上盖设置有螺纹连接件，所述下壳设置有与所述螺纹连接件配合连接的螺纹凹槽。

10.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述上盖设置有预设图案，且所述上盖为防水防磨擦材质的上盖。