CN109573021A - 一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其结构包括：辅助套筒装置、防水套塞、主控制电机、旋翼电机、感应控制器、旋翼转子、连接轴杆，感应控制器安装于主控制电机上方且与主控制电机扣接，主控制电机下方设有防水套塞且与防水套塞套接，主控制电机的侧边设有连接轴杆且与连接轴杆锁接，使设备使用时，通过设有的辅助套筒机构，使本发明能够实现避免飞行器在水面上要进行升起的时候，底部支撑浮板表面容易吸附在水中，吸盘的类似效应给上升过程带来较大的阻力，较大的使飞行器能源消耗的问题，使飞行器能够在保有原有水中支撑力，并且在上升过程中能够减少水给飞行器底部浮板带来的阻力，使设备更节省能源，升起更为平稳。

Description

一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器

技术领域

本发明是一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，属于无人飞行器领域。

背景技术

四旋翼无人飞行器具有新颖的结构布局和独特的飞行方式，利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，并且能够携带一定载荷，可配备专用仪器实现一些特定功能，能够原地垂直起降，在空中可以实现定点悬停和固定航迹飞行，并通过带载摄像装备实现空中监测功能，地面站相关软件实现视频接收等功能，现如今应用场景的普及，使得出现水陆两栖飞行器，可通过特有的结构配合可收放的起落架可以让无人机在水面及陆地起降。

现有技术有以下不足：无人飞行器在水面上要进行升起的时候，底部支撑浮板表面容易吸附在水中，吸盘的类似效应给上升过程带来较大的阻力，较大的使飞行器能源消耗过多，在有水工作环境下经常需要进行更换电源。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其结构包括：辅助套筒装置、防水套塞、主控制电机、旋翼电机、感应控制器、旋翼转子、连接轴杆，所述感应控制器安装于主控制电机上方且与主控制电机扣接，所述主控制电机下方设有防水套塞且与防水套塞套接，所述主控制电机的侧边设有连接轴杆且与连接轴杆锁接，所述连接轴杆设有四组，所述连接轴杆另外一端设有旋翼电机且与旋翼电机电连接，所述旋翼电机下方设有辅助套筒装置且与辅助套筒装置间隙配合，所述旋翼电机上方设有旋翼转子，所述旋翼转子与旋翼电机锁接，所述辅助套筒装置包括浮力板装置、进水槽、降落槽装置、外筒、限位槽、配重装配杆、密封隔绝塞，所述降落槽装置安装于进水槽下方且与进水槽扣接，所述进水槽上方设有浮力板装置，所述浮力板装置与进水槽间隙配合，所述浮力板装置安装于外筒内侧且与外筒扣接，所述浮力板装置上方设有密封隔绝塞且与密封隔绝塞扣接，所述密封隔绝塞安装于限位槽下方，所述限位槽与密封隔绝塞扣接，所述密封隔绝塞内侧设有配重装配杆且与配重装配杆扣接。

作为优选，所述浮力板装置包括浮力扇形板、内空圆槽、支撑圆板、配合轴装置、衔接盘,所述支撑圆板安装于内空圆槽外侧且与内空圆槽扣接，所述内空圆槽中心垂直交叉设有配合轴装置且与配合轴装置锁接，所述配合轴装置一端与浮力扇形板锁接，所述配合轴装置上方设有衔接盘且与衔接盘扣接。

作为优选，所述配合轴装置包括空心管、转轴杆、固定器，所述固定器内侧设有空心管且与空心管锁接，所述空心管内侧设有转轴杆且与转轴杆间隙配合。

作为优选，所述降落槽装置包括矩形外框、内斜纹槽，所述内斜纹槽安装于矩形外框上方且与矩形外框扣接。

作为优选，所述浮力扇形板设有四组，其开合方向皆为顺时针方向，一组配合轴装置对应一组浮力扇形板。

作为优选，所述外筒为内填充泡沫的套筒型双层结构，具有一定的浮力和支撑性。

作为优选，所述转轴杆为单向转动结构，所述矩形外框高度比防水套塞稍低。

作为优选，所述固定器安装于内空圆槽内侧。

作为优选，用户可通过外部控制装置通过配合感应控制器接收信号，并使主控制电机开启，并沿着连接轴杆内空结构带动旋翼电机转动，进而使旋翼转子转动，进而进行相对应的无人飞行器升降位移功能，在陆地上进行降落时降落槽装置上的矩形外框提供良好的稳定支撑性，当需要在水中进行降落的时候，底下水面的水会通过内斜纹槽沿着进水槽进入到辅助套筒装置内，由于水的浮力会使浮力扇形板通过转轴杆的顺时针转动，进而使得四组浮力扇形板闭合在一起，同时搭配外筒为飞行器提供在水中的浮力支撑，防水套塞以及飞行器表面均为防水材料制成，密封隔绝塞为高度隔水材料填充，能有效保护主控制电机，配重装配杆用于连接旋翼电机，同时提供部分配重支撑，使飞行更为平稳，当飞行器要从水中进行升起的时候，上升力和浮力扇形板自身的重力使其向下复位旋转，水通过内斜纹槽增加排水效率，减少了接触面积，进而减少水带来的阻力，使飞行器能够升起更为顺畅。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过浮力板装置使得飞行器降落于水面上时，几组浮力扇形板在水自身的浮力作用下自行升起闭合，为设备提供在水面上的浮力支撑，当飞行器在水面上进行升起的时候，通过浮力扇形板自身的重力复位，间接减小水平面接触面积，进而减少吸盘效应给飞行器浮板带来的阻力，能够使飞行器上升过程更为顺畅，并节省飞行器的能源。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器的外观结构示意图。

图2为本发明辅助套筒装置的正剖面结构示意图。

图3为本发明浮力板装置的正剖面结构示意图。

图4为本发明浮力板装置闭合状态下俯视结构示意图。

图5为本发明配合轴装置的正剖面结构示意图。

图6为本发明降落槽装置的俯视结构示意图。

图中：辅助套筒装置-1、防水套塞-2、主控制电机-3、旋翼电机-4、感应控制器-5、旋翼转子-6、连接轴杆-7、浮力板装置-a、进水槽-b、降落槽装置-c、外筒-d、限位槽-e、配重装配杆-f、密封隔绝塞-g、浮力扇形板-a1、内空圆槽-a2、支撑圆板-a3、配合轴装置-a4、衔接盘-a5、空心管-a41、转轴杆-a42、固定器-a43、矩形外框-c1、内斜纹槽-c2。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器技术方案：其结构包括：辅助套筒装置1、防水套塞2、主控制电机3、旋翼电机4、感应控制器5、旋翼转子6、连接轴杆7，所述感应控制器5安装于主控制电机3上方且与主控制电机3扣接，所述主控制电机3下方设有防水套塞2且与防水套塞2套接，所述主控制电机3的侧边设有连接轴杆7且与连接轴杆7锁接，所述连接轴杆7设有四组，所述连接轴杆7另外一端设有旋翼电机4且与旋翼电机4电连接，所述旋翼电机4下方设有辅助套筒装置1且与辅助套筒装置1间隙配合，所述旋翼电机4上方设有旋翼转子6，所述旋翼转子6与旋翼电机4锁接，所述辅助套筒装置1包括浮力板装置a、进水槽b、降落槽装置c、外筒d、限位槽e、配重装配杆f、密封隔绝塞g，所述降落槽装置c安装于进水槽b下方且与进水槽b扣接，所述进水槽b上方设有浮力板装置a，所述浮力板装置a与进水槽b间隙配合，所述浮力板装置a安装于外筒d内侧且与外筒d扣接，所述浮力板装置a上方设有密封隔绝塞g且与密封隔绝塞g扣接，所述密封隔绝塞g安装于限位槽e下方，所述限位槽e与密封隔绝塞g扣接，所述密封隔绝塞g内侧设有配重装配杆f且与配重装配杆f扣接。

所述浮力板装置a包括浮力扇形板a1、内空圆槽a2、支撑圆板a3、配合轴装置a4、衔接盘a5,所述支撑圆板a3安装于内空圆槽a2外侧且与内空圆槽a2扣接，所述内空圆槽a2中心垂直交叉设有配合轴装置a4且与配合轴装置a4锁接，所述配合轴装置a4一端与浮力扇形板a1锁接，所述配合轴装置a4上方设有衔接盘a5且与衔接盘a5扣接，所述浮力板装置a为飞行器旋翼电机4提供良好的水中支撑性，并且能够在其上升的过程中自动卸下水带来的阻力。

所述配合轴装置a4包括空心管a41、转轴杆a42、固定器a43，所述固定器a43内侧设有空心管a41且与空心管a41锁接，所述空心管a41内侧设有转轴杆a42且与转轴杆a42间隙配合，所述配合轴装置a4通过转轴杆a42的单向旋转与浮力扇形板a1配合，能够使其为飞行器提供足够的浮力支撑。

所述降落槽装置c包括矩形外框c1、内斜纹槽c2，所述内斜纹槽c2安装于矩形外框c1上方且与矩形外框c1扣接，所述降落槽装置c通过内斜纹槽c2使其在排水的时候更加方便快捷，并通过矩形外框c1使飞行器降落更加平稳。

本发明的主要特征是：用户可通过外部控制装置通过配合感应控制器5接收信号，并使主控制电机3开启，并沿着连接轴杆7内空结构带动旋翼电机4转动，进而使旋翼转子6转动，进而进行相对应的无人飞行器升降位移功能，在陆地上进行降落时降落槽装置c上的矩形外框c1提供良好的稳定支撑性，当需要在水中进行降落的时候，底下水面的水会通过内斜纹槽c2沿着进水槽b进入到辅助套筒装置1内，由于水的浮力会使浮力扇形板a1通过转轴杆a42的顺时针转动，进而使得四组浮力扇形板a1闭合在一起，同时搭配外筒d为飞行器提供在水中的浮力支撑，防水套塞2以及飞行器表面均为防水材料制成，密封隔绝塞g为高度隔水材料填充，能有效保护主控制电机3，配重装配杆f用于连接旋翼电机4，同时提供部分配重支撑，使飞行更为平稳，当飞行器要从水中进行升起的时候，上升力和浮力扇形板a1自身的重力使其向下复位旋转，水通过内斜纹槽c2增加排水效率，减少了接触面积，进而减少水带来的阻力，使飞行器能够升起更为顺畅。

本发明通过上述部件的互相组合，使设备使用时，通过设有的辅助套筒机构，使本发明能够实现避免无人飞行器在水面上要进行升起的时候，底部支撑浮板表面容易吸附在水中，吸盘的类似效应给上升过程带来较大的阻力，较大的使飞行器能源消耗的问题，使飞行器能够在保有原有水中支撑力，并且在上升过程中能够减少水给飞行器底部浮板带来的阻力，使设备更节省能源，升起更为平稳。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其结构包括：辅助套筒装置(1)、防水套塞(2)、主控制电机(3)、旋翼电机(4)、感应控制器(5)、旋翼转子(6)、连接轴杆(7)，所述感应控制器(5)安装于主控制电机(3)上方且与主控制电机(3)扣接，所述主控制电机(3)下方设有防水套塞(2)且与防水套塞(2)套接，其特征在于：

所述主控制电机(3)的侧边设有连接轴杆(7)且与连接轴杆(7)锁接，所述连接轴杆(7)设有四组，所述连接轴杆(7)另外一端设有旋翼电机(4)且与旋翼电机(4)电连接，所述旋翼电机(4)下方设有辅助套筒装置(1)且与辅助套筒装置(1)间隙配合，所述旋翼电机(4)上方设有旋翼转子(6)，所述旋翼转子(6)与旋翼电机(4)锁接；

所述辅助套筒装置(1)包括浮力板装置(a)、进水槽(b)、降落槽装置(c)、外筒(d)、限位槽(e)、配重装配杆(f)、密封隔绝塞(g)，所述降落槽装置(c)安装于进水槽(b)下方且与进水槽(b)扣接，所述进水槽(b)上方设有浮力板装置(a)，所述浮力板装置(a)与进水槽(b)间隙配合，所述浮力板装置(a)安装于外筒(d)内侧且与外筒(d)扣接，所述浮力板装置(a)上方设有密封隔绝塞(g)且与密封隔绝塞(g)扣接，所述密封隔绝塞(g)安装于限位槽(e)下方，所述限位槽(e)与密封隔绝塞(g)扣接，所述密封隔绝塞(g)内侧设有配重装配杆(f)且与配重装配杆(f)扣接。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述浮力板装置(a)包括浮力扇形板(a1)、内空圆槽(a2)、支撑圆板(a3)、配合轴装置(a4)、衔接盘(a5),所述支撑圆板(a3)安装于内空圆槽(a2)外侧且与内空圆槽(a2)扣接，所述内空圆槽(a2)中心垂直交叉设有配合轴装置(a4)且与配合轴装置(a4)锁接，所述配合轴装置(a4)一端与浮力扇形板(a1)锁接，所述配合轴装置(a4)上方设有衔接盘(a5)且与衔接盘(a5)扣接。

3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述配合轴装置(a4)包括空心管(a41)、转轴杆(a42)、固定器(a43)，所述固定器(a43)内侧设有空心管(a41)且与空心管(a41)锁接，所述空心管(a41)内侧设有转轴杆(a42)且与转轴杆(a42)间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述降落槽装置(c)包括矩形外框(c1)、内斜纹槽(c2)，所述内斜纹槽(c2)安装于矩形外框(c1)上方且与矩形外框(c1)扣接。

5.根据权利要求2所述的一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述浮力扇形板(a1)设有四组，其开合方向皆为顺时针方向，一组配合轴装置(a4)对应一组浮力扇形板(a1)。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述外筒(d)为内填充泡沫的套筒型双层结构，具有一定的浮力和支撑性。

7.根据权利要求3所述的一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述转轴杆(a42)为单向转动结构，所述矩形外框(c1)高度比防水套塞(2)稍低。