CN207725602U - 一种小型无人机翼面折叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型无人机翼面折叠机构，包括机翼，所述机翼的一端安装有螺旋器，所述支撑架的一侧安装有第一电机，且第一电机的一侧安装有螺旋桨，所述机翼的一侧安装有安装杆，且安装杆的一侧安装有定子，所述定子的一侧安装有动子，所述定子的一侧安装有动子，且动子的一侧通过焊接固定有支撑板，所述支撑板上安装有第二电机，且第二电机的一侧安装有固定板，所述固定板的一侧安装有轴承，且轴承的一侧安装有机翼面板，本实用新型设置了动子和定子，解决了机翼的风阻太大，无人机降落慢的问题，本实用新型设置了阻尼弹簧，解决了机翼面板受到风阻时，产生的振动大，导致降落过程无人机左右晃动的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种小型无人机翼面折叠机构。
背景技术
无人机简称无人驾驶飞机，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
但是目前市场上的小型无人机翼面折叠机构不能满足使用要求，使用时，小型无人机垂直降落，小型无人机在降落的时候，机翼的风阻太大，无人机降落慢，并且机翼面板受到风阻时，产生的振动大，导致降落过程无人机左右晃动，基于以上出现的问题，提出一种小型无人机翼面折叠机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种小型无人机翼面折叠机构，以解决上述背景技术中提出的小型无人机在降落的时候，机翼的风阻太大，无人机降落慢，并且机翼面板受到风阻时，产生的振动大，导致降落过程无人机左右晃动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型无人机翼面折叠机构，包括机翼，所述机翼的一端安装有螺旋器，且螺旋器的内部通过焊接固定有支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一电机，且第一电机的一侧安装有螺旋桨，所述机翼的一侧安装有安装杆，且安装杆的一侧安装有定子，所述定子的一侧安装有动子，且动子的一侧通过焊接固定有支撑板，所述支撑板上安装有第二电机，且第二电机的一侧安装有固定板，所述固定板的一侧安装有轴承，且轴承的一侧安装有机翼面板，所述安装杆的下方安装有阻尼弹簧，所述机翼的内部靠近阻尼弹簧的一侧位置处安装有控制器，所述第一电机、第二电机、定子和动子均与控制器电性连接。
优选的，所述机翼面板共设置有十个，且十个机翼面板在机翼上呈矩形阵列排布。
优选的，所述阻尼弹簧共设置有四个，且四个阻尼弹簧两两一组对称设置在机翼内部。
优选的，所述机翼面板为长方体结构。
优选的，所述机翼穿风孔为长方形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型设置了动子和定子，使用时，将动子安装在定子上，使用者的把机翼面板安装在电机上，电机带动机翼翻转，电机安装在动子的一侧，当动子和定子带电时，定子和动子之间产生磁场，动子被磁场力带动在定子上运动，此时机翼面板被带动，解决了机翼的风阻太大，无人机降落慢的问题，机翼面板折叠之后，机翼外界风经过机翼内部的机翼穿风孔，风阻减小，有利于无人机的降落。
(2)本实用新型设置了阻尼弹簧，使用时，将阻尼弹簧安装在安装杆的顶部，无人机降落的时候，机翼受到风阻，机翼产生振动，振动的力传给阻尼弹簧，阻尼弹簧自身的阻尼将振动减少，解决了机翼面板受到风阻时，产生的振动大，导致降落过程无人机左右晃动的问题，有利于无人机平稳的降落时，保证了无人机不会摔坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型机翼面板折叠时的状态图；
图4为本实用新型安装杆的侧视图；
图中：1-螺旋桨；2-支撑架；3-第一电机；4-螺旋器；5-阻尼弹簧；6-安装杆；7-机翼面板；8-定子；9-机翼；10-机翼穿风孔；11-动子；12-第二电机；13-轴承；14-固定板；15-支撑板；16-控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供如下技术方案：一种小型无人机翼面折叠机构，包括机翼9，机翼9的一端安装有螺旋器4，且螺旋器4的内部通过焊接固定有支撑架2，支撑架2的一侧安装有第一电机3，且第一电机3的一侧安装有螺旋桨1，机翼9的一侧安装有安装杆6，且安装杆6的一侧安装有定子8，定子8的一侧安装有动子11，解决了机翼的风阻太大，无人机降落慢的问题，且动子11的一侧通过焊接固定有支撑板15，支撑板15上安装有第二电机12，且第二电机12的一侧安装有固定板14，固定板14的一侧安装有轴承13，且轴承13的一侧安装有机翼面板7，第二电机12带动机翼面板7转动，机翼面板7转动至垂直位置后有利于机翼面板7的收缩，安装杆6的下方安装有阻尼弹簧5，解决了机翼面板7受到风阻时，产生的振动大，导致降落过程无人机左右晃动的问题，机翼9的内部靠近阻尼弹簧5的一侧位置处安装有控制器16，第一电机3、第二电机12、定子8和动子11均与控制器16电性连接，控制器16采用ASC-450控制器，第一电机3采用Y132M-4三相电机，第二电机12采用150BF002步进电机。
为了便于减小机翼9的阻力，本实施例中，优选的，机翼面板7共设置有十个，且十个机翼面板7在机翼9上呈矩形阵列排布。
为了便于减小机翼9的振动，本实施例中，优选的，阻尼弹簧5共设置有四个，且四个阻尼弹簧5两两一组对称设置在机翼9内部。
为了便于机翼面板7的收缩，本实施例中，优选的，机翼面板7为长方体结构。
为了便于空气的经过，本实施例中，优选的，机翼穿风孔10为长方形结构。
本实用新型工作流程：使用时，使用者将控制器16接通电源，使用者用无人机遥控器发出上升命令，控制器16控制第一电机3工作，第一电机3主轴转动带动螺旋桨1转动，随着螺旋桨1转动的速度升高，无人机上升，等到使用者操控无人机完成任务之后，使用者用无人机遥控器发出降落命令，控制器16控制第一电机3工作，第一电机3主轴转动带动螺旋桨1转动，随着螺旋桨1转动的速度降低，无人机开始降落，此时，控制器16控制第二电机12工作，第二电机12主轴转动带动机翼面板7转动，机翼面板7从水平位置转至垂直位置，控制器16控制动子11和定子8接通电源，动子11与定子8之间产生强磁场，动子11被磁场带动，动子11带动机翼面板7运动，机翼面板7折叠在一起，同时阻尼弹簧5受到安装杆6的压动，阻尼弹簧5的阻尼将振动减小，无人机平稳的降落在地面上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种小型无人机翼面折叠机构，包括机翼(9)，其特征在于：所述机翼(9)的一端安装有螺旋器(4)，且螺旋器(4)的内部通过焊接固定有支撑架(2)，所述支撑架(2)的一侧安装有第一电机(3)，且第一电机(3)的一侧安装有螺旋桨(1)，所述机翼(9)的一侧安装有安装杆(6)，且安装杆(6)的一侧安装有定子(8)，所述定子(8)的一侧安装有动子(11)，且动子(11)的一侧通过焊接固定有支撑板(15)，所述支撑板(15)上安装有第二电机(12)，且第二电机(12)的一侧安装有固定板(14)，所述固定板(14)的一侧安装有轴承(13)，且轴承(13)的一侧安装有机翼面板(7)，所述安装杆(6)的下方安装有阻尼弹簧(5)，所述机翼(9)的内部靠近阻尼弹簧(5)的一侧位置处安装有控制器(16)，所述第一电机(3)、第二电机(12)、定子(8)和动子(11)均与控制器(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机翼面折叠机构，其特征在于：所述机翼面板(7)共设置有十个，且十个机翼面板(7)在机翼(9)上呈矩形阵列排布。
3.根据权利要求1所述的一种小型无人机翼面折叠机构，其特征在于：所述阻尼弹簧(5)共设置有四个，且四个阻尼弹簧(5)两两一组对称设置在机翼(9)内部。
4.根据权利要求1所述的一种小型无人机翼面折叠机构，其特征在于：所述机翼面板(7)为长方体结构。
5.根据权利要求1所述的一种小型无人机翼面折叠机构，其特征在于：所述机翼穿风孔(10)为长方形结构。
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| CN (1) | CN207725602U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110254728A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-20 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于含贯穿孔的可变折叠壁面阻力调节结构 |
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2018
- 2018-01-16 CN CN201820066854.3U patent/CN207725602U/zh not_active Expired - Fee Related
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