CN205615704U - 一种飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种飞行器，包括壳体，所述壳体包括上下对合设置的上壳体和下壳体，所述下壳体上设置有第一卡扣件，所述上壳体上设有第二卡扣件，所述第一卡扣件扣合在所述第二卡扣件上，所述下壳体与所述上壳体卡扣连接。本实用新型提供了一种连接结构简单、连接牢固的飞行器。

Description

一种飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，更具体的说，涉及一种飞行器。

背景技术

无人飞行器，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行和操作要求低等优点，其通过搭载多类传感器，可以实现高危地区等条件下的影像实时传输，是卫星遥感和传统航空遥感的有力补充。目前，航拍无人飞行器在电力、通信、气象、农业、海洋等领域均得到广泛的应用。

目前的无人飞行器多数中，其连接结构安装时需连接的接头较多，其大多采用可拔括的连接器连接接头，用户安装时可能安装不到位，飞机在飞行过程中产生的振动可能会导致接头脱落，无法保证飞机安全飞行。

因此提供一种连接结构简单、连接牢固的飞行器成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连接结构简单、连接牢固的飞行器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种飞行器，包括壳体，所述壳体包括上下对合设置的上壳体和下壳体，所述下壳体上设置有第一卡扣件，所述上壳体上设有第二卡扣件，所述第一卡扣件扣合在所述第二卡扣件上，所述下壳体与所述上壳体卡扣连接。

优选的，所述上壳体上包括上连接臂，所述下壳体上包括下连接臂，所述上连接臂与所述下连接臂对合设置，所述下连接臂上设置有第一卡扣件，所述上连接臂设有第二卡扣件，所述下连接臂通过所述第一卡扣件和所述第二卡扣件的卡接与所述上连接臂卡扣连接。

优选的，所述上壳体上包括上连接臂，所述下壳体上包括下连接臂，所述上连接臂与所述下连接臂对合设置，所述下连接臂上设置有第二卡扣件，所述上连接臂设有第一卡扣件，所述下连接臂通过所述第二卡扣件和所述第一卡扣件的卡接与所述上连接臂卡扣连接。

通过上连接臂与下连接臂的卡扣，因为连接臂在壳体的外侧，因此卡接是，卡接固定的点比较均匀，使得飞行器在飞行过程中更加平稳。

优选的，所述第一卡扣件为从所述下连接臂上向上延伸出的勾部，所述第二卡扣件为所述上连接臂上延伸出的凸块，所述勾部包括一个扣孔，所述凸块嵌入所述扣孔中实现卡扣连接。

这种方式的卡扣制作工艺简单、成本低有益于产品的市场化。

优选的，所述凸块设置有导面，所述凸块为扇形，所述勾部的为与所述扇形队形大的弧形卡口，所述扇形的凸块嵌入所述弧形的卡扣中。

凸块设置有导面，这样在凸块嵌入勾部的扣孔时，更加方便嵌入，同时凸块设计为扇形，这样增加了凸块与卡口的连接面，增加了卡扣的牢固性。

优选的，所述下壳体下端设有一个收纳仓，所述收纳仓上设有镂空位，所述收纳仓与所述下壳体固定连接或者一体成型。

收纳仓可以用于收纳电池、摄像头、驱动装置等，收纳仓上设置有这样减轻了壳体的重量，这样飞行过程中不需要承担那么多了重量，减小了能量消耗，同时有利于电池的发热，使得飞行器的飞行时间进一步提高。

优选的，所述下连接臂下端设有支撑脚，所述支撑脚与所述下连接臂一体成型或者固定连接。

支撑脚可以用于在飞行器落地时用于支撑飞行器，避免壳体内电路板发生刚性碰撞，损坏飞行器

优选的，所述上连接臂上设有安装孔，所述安装孔用于安装所述旋翼。

上连接臂上设有安装孔，同时上连接臂与上壳体一体成型或固定连接，这样使得在制造时更加节省空间，使得飞行器在制造时可以利用的空间更多，有利于飞行器的小型化设计。

优选的，还包括摄像头，所述上壳体上向外延伸有第一夹持口；所述下壳体上向外延伸有与第一夹持口对应的第二夹持口；所述摄像头收纳于所述上壳体和下壳体组成的收纳空间中，所述摄像头的镜头夹置在所述第一夹持口和所述第二夹持口中。

将摄像头夹置于上壳体和下壳体中，将摄像机的尽头同时通过第一夹持口和第二夹持口夹持，这样减小了摄像头设置与机身外的占用中间，这样在运输时能够方便携带，同时将摄像头设置在壳体内，保护了摄像头不容易受外力碰撞而损坏，同时摄像头的镜头夹置，这样摄像头的位置比较牢靠，这样在摄像过程中能够保证拍摄质量。

优选的，所述上壳体与所述下壳体中夹置有电路板，所述电路板的外侧边缘与所述上壳体与所述下体体的边缘重合，所述壳体上设有缺口，所述电路板包括一个伸出部，所述伸出部穿过所述缺口伸出到壳体外。

相比与将电路板收纳与壳体内部，而是直接将电路板卡在上壳体和下壳体的边缘，这样使得电路板的固定更加牢靠，这样飞行中，电路控制更加稳定，使得飞行器不容易失去控制，从而提高产品的生命周期。尤其在小型飞行器中，这样固定电路板的形式，既节省了空间，也保证了电路板固定的牢靠性。

本实用新型由于采用这种结构，相比由于现有技术，这种将上壳体和下壳体通过第一卡扣和第二卡扣的连接方式，大大降低了对用户专业程度的要求，避免用户安装出现错误的情况，飞行器的可靠性高，而且降低了连接器松脱的风险，进一步提高了飞行器的牢固性和稳定性，同时这种连接方式在小型无人飞行器领域，能够节省安装空间，使得飞行器占用的空间进一步减小，同时该连接结构制造工艺简单、制造成本低，方便操作，有利于市场的推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种飞行器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种飞行器上壳体的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种飞行器下壳体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一种飞行器的另一种结构示意图。

其中，1、壳体，11、上壳体，111、第一夹持口，112、上连接臂，113、安装孔，114、第二卡扣件，12、下壳体，121、第二夹持口，122、下连接臂，123、第一卡扣件，124、镂空位，125、支撑脚，3、摄像头，4、缺口，5、电路板，51、伸出部。

具体实施方式

参考并且结合附图的下面的详细说明描述并且示意本发明的一个或多个特定实施例。被提供用于非限制目的的而是仅仅示例和教导本发明的这些实施例被足够详细地示出和描述以使得本领域技术人员能够实施本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1至4所示，本实用新型包括一种飞行器，包括壳体1、摄像头3以及电路板5，壳体1包括上壳体11和下壳体12，摄像头3和电路板5夹置在上壳体11和下壳体12中，上壳体11上向外延伸有第一夹持口111；下壳体12上向外延伸有与第一夹持口111对应的第二夹持口121；摄像头3收纳于上壳体11和下壳体12组成的收纳空间中，摄像头3的镜头夹置在第一夹持口111和第二夹持口121中。

将摄像头3夹置于上壳体11和下壳体12中，将摄像机的尽头同时通过第一夹持口111和第二夹持口121夹持，这样减小了摄像头3设置与机身外的占用中间，这样在运输时能够方便携带，同时将摄像头3设置在壳体1内，保护了摄像头3不容易受外力碰撞而损坏，同时摄像头3的镜头夹置，这样摄像头3的位置比较牢靠，这样在摄像过程中能够保证拍摄质量。

其中，上壳体11和下壳体12对合设置，下壳体12上设置有第一卡扣件123，上壳体12上设有第二卡扣件114，第一卡扣件123扣合在第二卡扣件114上，下壳体12与上壳体11卡扣连接

其中，下壳体12上设置有第一卡扣件123，下壳体12通过第一卡扣件123与上壳体11固定连接。当然也可以是上壳体11上设置有第一卡扣件123，上壳体11通过第一卡扣件123与下壳体12固定连接，甚至也可以不使用第一卡扣件123，上壳体11和下壳体12之间还可以是螺纹连接等其他方式进行固定连接，本实施例中优选的方式为下壳体12通过第一卡扣件123与上壳体11固定连接，该固定连接方式只是更好了说明本实施例中的连接方式，并不完全限定上壳体11和下壳体12的固定连接方式，本领域技术人员应当理解。

具体的，第一卡扣件123为从下连接臂122上向上延伸出的勾部，第二卡扣件114为上连接臂112上延伸出的凸块，勾部包括一个扣孔，凸块嵌入扣孔中实现卡扣连接。这种方式的卡扣制作工艺简单、成本低有益于产品的市场化。

通过上连接臂112与下连接臂122的卡扣，因为连接臂在壳体1的外侧，因此卡接是，卡接固定的点比较均匀，使得飞行器在飞行过程中更加平稳。同时这种方式的卡扣制作工艺简单、成本低有益于产品的市场化。

具体的，凸块设置有导面，凸块为扇形，勾部的为与所述扇形队形大的弧形卡口，扇形的凸块嵌入弧形的卡扣中。

凸块设置有导面，这样在凸块嵌入勾部的扣孔时，更加方便嵌入，同时凸块设计为扇形，这样增加了凸块与卡口的连接面，增加了卡扣的牢固性。

其中，连接臂至少包括三个，连接臂设有安装孔113，安装孔113用于安装旋翼。连接臂的数量可以为四个、五个、或者多个，连接臂上安装旋翼，飞行器中旋翼通过驱动装置的带动使得旋翼运动从而实现飞行器的飞行。

上连接臂112上设有安装孔113，同时上连接臂112与上壳体11一体成型或固定连接，这样使得在制造时更加节省空间，使得飞行器在制造时可以利用的空间更多，有利于飞行器的小型化设计。

具体的，连接臂为四个，旋翼为四个。采用四个旋翼，这样飞行过程中有四个相对比较均衡，这样飞行过程中比较平稳。

其中，上壳体11与下壳体12中夹置有电路板5，电路板5的外侧边缘与上壳体11与下体体的边缘重合。

相比与将电路板5收纳与壳体1内部，而是直接将电路板5卡在上壳体11和下壳体12的边缘，这样使得电路板5的固定更加牢靠，这样飞行中，电路控制更加稳定，使得飞行器不容易失去控制，从而提高产品的生命周期。

具体的，壳体1上设有缺口4，电路板5包括一个伸出部51，伸出部51穿过缺口4伸出到壳体1外。这样使得连接更加牢靠。

其中，下壳体12设有一个电池仓，电池仓上设有镂空位124。收纳仓与下壳体12固定连接或者一体成型。

收纳仓可以用于收纳电池、摄像头、驱动装置等，收纳仓上设置有这样减轻了壳体的重量，这样飞行过程中不需要承担那么多了重量，减小了能量消耗，同时有利于电池的发热，使得飞行器的飞行时间进一步提高。

其中，下连接臂122下端设有支撑脚125，支撑脚125为U型支撑脚125。支撑脚125用于在飞行器落地时用于支撑飞行器，避免壳体1内电路板5发生刚性碰撞，损坏飞行器。

本实用新型由于采用这种结构，相比由于现有技术，这种将上壳体11和下壳体12通过第一卡扣件123和第二卡扣件114的连接方式，大大降低了对用户专业程度的要求，避免用户安装出现错误的情况，飞行器的可靠性高，而且降低了连接器松脱的风险，进一步提高了飞行器的牢固性和稳定性，同时这种连接方式在小型无人飞行器领域，能够节省安装空间，使得飞行器占用的空间进一步减小，同时该连接结构制造工艺简单、制造成本低，方便操作，有利于市场的推广。

Claims (10)

1.一种飞行器，包括壳体，所述壳体包括上下对合设置的上壳体和下壳体，其特征在于，所述下壳体上设置有第一卡扣件，所述上壳体上设有第二卡扣件，所述第一卡扣件扣合在所述第二卡扣件上，所述下壳体与所述上壳体卡扣连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述上壳体上包括上连接臂，所述下壳体上包括下连接臂，所述上连接臂与所述下连接臂对合设置，所述下连接臂上设置有第一卡扣件，所述上连接臂设有第二卡扣件，所述下连接臂通过所述第一卡扣件和所述第二卡扣件的卡接与所述上连接臂卡扣连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述上壳体上包括上连接臂，所述下壳体上包括下连接臂，所述上连接臂与所述下连接臂对合设置，所述下连接臂上设置有第二卡扣件，所述上连接臂设有第一卡扣件，所述下连接臂通过所述第二卡扣件和所述第一卡扣件的卡接与所述上连接臂卡扣连接。

4.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，所述第一卡扣件为从所述下连接臂上向上延伸出的勾部，所述第二卡扣件为所述上连接臂上延伸出的凸块，所述勾部包括一个扣孔，所述凸块嵌入所述扣孔中实现卡扣连接。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器，其特征在于，所述凸块设置有导面，所述凸块为扇形，所述勾部的为与所述扇形队形大的弧形卡口，所述扇形的凸块嵌入所述弧形的卡扣中。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述下壳体下端设有一个收纳仓，所述收纳仓上设有镂空位，所述收纳仓与所述下壳体固定连接或者一体成型。

7.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，所述下连接臂下端设有支撑脚，所述支撑脚与所述下连接臂一体成型或者固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，所述上连接臂上设有安装孔，所述安装孔用于安装旋翼。

9.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，还包括摄像头，所述上壳体上向外延伸有第一夹持口；所述下壳体上向外延伸有与第一夹持口对应的第二夹持口；所述摄像头收纳于所述上壳体和下壳体组成的收纳空间中，所述摄像头的镜头夹置在所述第一夹持口和所述第二夹持口中。

10.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述上壳体与所述下壳体中夹置有电路板，所述电路板的外侧边缘与所述上壳体与所述下壳体的边缘重合，所述壳体上设有缺口，所述电路板包括一个伸出部，所述伸出部穿过所述缺口伸出到壳体外。