CN207466971U - 无人机带摄像引导的智能喊话装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机带摄像引导的智能喊话装置，其包括摄像单元及控制单元，摄像单元包括用于对现场进行拍摄并将图像发送至控制单元的摄像头，控制单元包括电连接于摄像头及无人机之间的用于将摄像头发送来的图像进行转换并经由无人机传输至地面工作站的图像转换模块。本实用新型提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置，通过摄像单元的设置，从而保证智能喊话装置喊话时能够定位精准，即使是在远距离或者肉眼无法观测到的地方，也能精准定位，进而也保证了该智能喊话装置的喊话位置及方向无偏移。

Description

无人机带摄像引导的智能喊话装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机带摄像引导的智能喊话装置。

背景技术

目前，随着科技的进步，使用无人机进行夜间搜救、巡逻、救援及防暴的场景日益增多。然而，现在市面上的喊话器装置在短距离时都是通过肉眼观察后再喊话，而且很多喊话器不具备摄像转动角度的功能，以致当需要观测多角度时需转动无人机，这样不但操作极不方便，同时也严重影响执行任务的速度及效率。

此外，还有一些喊话器装置是采用了其它摄像挂载来监控喊话位置，或直接用肉眼目测喊话位置，这种做法主要存在不方便性，因为其它摄像挂载在使用时必须先将摄像装置装好，然后还需将喊话装置装好，这样使安装挂载时间偏长，同时也不便携等。

同时，市面上其它类型喊话装置一般无摄像喊话一体式，这对于在无人机上作业来说就极大的不便，当需要朝人群喊话时，由于没办法确定位置而无法进行作业，依靠肉眼观察后进行喊话，会使喊话位置和方向有所偏移，有时需喊话对象是活动的，还不便于时时掌控位置而影响判断，同时由于位置变换不及时而影响作业效果，影响地面人员的判断，让恶劣事情更加严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机带摄像引导的智能喊话装置，以解决现有技术中存在的无人机喊话时没有摄像辅助而导致喊话位置及方向有所偏移的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种无人机带摄像引导的智能喊话装置，其包括摄像单元及控制单元，所述摄像单元包括用于对现场进行拍摄并将图像发送至控制单元的摄像头，所述控制单元包括电连接于所述摄像头及无人机之间的用于将所述摄像头发送来的图像进行转换并经由所述无人机传输至地面工作站的图像转换模块。

进一步地，所述摄像单元还包括与所述摄像头连接以调节所述摄像头拍摄角度的视角调节机构。

进一步地，所述摄像单元还包括与所述图像转换模块电连接并用于将所述摄像头拍摄姿态反馈至所述图像转换模块的姿态采集模块。

进一步地，所述智能喊话装置还包括与所述控制单元电连接并用于向所述摄像头拍摄的位置发出喊话声音的喊话单元。

进一步地，所述控制单元还包括与所述无人机电连接的电源转换模块，所述电源转换模块将从所述无人机接收到的电源信号进行转换并向分别向所述摄像单元及所述喊话单元发出供电。

进一步地，所述控制单元还包括与所述无人机电连接的信号转换模块，所述信号转换模块根据从所述无人机接收到的喊话信号进行数据转换并向所述摄像头发送控制信号，所述摄像头根据所述控制信号进行拍摄作业。

进一步地，所述控制单元还包括功放模块，所述功放模块连接于所述喊话单元及所述无人机之间，所述功放模块将所述喊话信号进行放大及过滤处理并通过所述喊话单元发出喊话声音。

进一步地，所述喊话单元包括与所述功放模块电连接并用于将放大后的喊话信号转换成磁能、磁能再转换成声音的磁能转换模块，以及与所述磁能转换模块电连接并用于将声音进行放大的声音放大模块。

进一步地，所述喊话单元还包括用于屏蔽磁场的防磁罩。

进一步地，所述智能喊话装置还包括快拆单元，所述快拆单元包括第一壳体，以及安装于所述无人机底部并可与所述第一壳体卡扣连接的第二壳体。

本实用新型提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的无人机带摄像引导的智能喊话装置通过控制单元及摄像单元的设计，摄像单元包括高清晰度的摄像头，控制单元包括图像转换模块，这样，可以通过摄像头远距离对现场进行拍摄，再将图像发送至图像转换模块，接着图像转换模块将摄图像进行转换并经由无人机传输至地面工作站，从而保证智能喊话装置喊话时能够定位精准，即使是在远距离或者肉眼无法观测到的地方，也能精准定位，进而也保证了无人机带摄像引导的智能喊话装置的喊话位置及方向无偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置的立体示意图；

图2为图1中的无人机带摄像引导的智能喊话装置的细节示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置的摄像头拍摄图片及拍摄姿态反馈至无人机的原理示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置的控制单元为摄像单元及喊话单元供电的原理示意图；

图5为本实用新型实施例提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置的控制单元控制摄像单元工作的原理示意图；

图6为本实用新型实施例提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置的控制单元控制喊话单元工作的原理示意图。

其中，图中各附图标记：

1-快拆单元；2-控制单元；3-摄像单元；4-喊话单元；21-图像转换模块；22-电源转换模块；23-信号转换模块；24-功放模块；31-摄像头；32-视角调节机构；33-姿态采集模块；41-磁能转换模块；42-声音放大模块；43-防磁罩。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置进行说明。该无人机带摄像引导的智能喊话装置包括控制单元2及摄像单元3，摄像单元3包括高清晰度的摄像头31，摄像头31用于对现场进行拍摄并将图像发送至控制单元2，控制单元2包括图像转换模块21，图像转换模块21电连接于摄像头31及无人机之间，图像转换模块21用于将摄像头31发送来的图像进行转换并经由无人机传输至地面工作站。

本实用新型提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置，与现有技术相比，本实用新型的无人机带摄像引导的智能喊话装置通过控制单元2及摄像单元3的设计，摄像单元3包括高清晰度的摄像头31，控制单元2包括图像转换模块21，这样，可以通过摄像头31远距离对现场进行拍摄，再将图像发送至图像转换模块21，接着图像转换模块21将图像进行转换并经由无人机传输至地面工作站，从而保证智能喊话装置喊话时能够定位精准，即使是在远距离或者肉眼无法观测到的地方，也能精准定位，进而也保证了无人机带摄像引导的智能喊话装置的喊话位置及方向无偏移。

进一步地，请参阅图2、图4及图5，作为本实用新型提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置的一种具体实施方式，上述摄像单元3还包括视角调节机构32，视角调节机构32与摄像头31连接以调节摄像头31拍摄角度，工作时，该视角调节机构32会根据需要进行不同角度的调整，以使得摄像头31可以进行多位置观测，以便准确判断现场作业位置，从而使得本实用新型的智能喊话装置的喊话方向更准确，声音更具有指向性。具体的，在本实用新型中，上述视角调节机构32为高性能的电机，通过电机的转动来辅助摄像头31调节拍摄角度，其结构简单，且调节操控方便。此外，上述摄像单元3还包括电机固定件，通过电机固定件以将电机进行固定。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置的一种具体实施方式，上述摄像单元3还包括姿态采集模块33，姿态采集模块33与图像转换模块21电连接，姿态采集模块33用于采集摄像头31拍摄姿态，姿态采集模块33将摄像头31拍摄姿态反馈至图像转换模块21，图像转换模块21再将摄像头31拍摄姿态数据反馈至无人机，无人机会及时将相应的数据反馈至地面，以便地面操作人员能及时的进行下一步作业。

进一步地，请参阅图1至图6，作为本实用新型提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置的一种具体实施方式，上述智能喊话装置还包括喊话单元4，喊话单元4与控制单元2电连接，喊话单元4用于向摄像头31拍摄的位置发出喊话声音。本实用新型的无人机带摄像引导的智能喊话装置通过将喊话单元4和摄像单元3集成于一体，从而使得喊话单元4可以根据摄像头31的拍摄位置进行喊话，从而使得该智能喊话装置的喊话位置及方向无偏移。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置的一种具体实施方式，上述控制单元2还包括电源转换模块22，电源转换模块22与无人机电连接，电源转换模块22将从无人机接收到的电源信号进行转换并分别向摄像单元3及喊话单元4发出供电。本实用新型的无人机带摄像引导的智能喊话装置使用时，先将该无人机带摄像引导的智能喊话装置安装于无人机的底部并与无人机进行电连接，因无人机内部具有电源，故电连接之后的控制单元2将会从无人机处得到电源信号，然后控制单元2分别向摄像单元3及喊话单元4发出供电。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置的一种具体实施方式，上述控制单元2还包括信号转换模块23，信号转换模块23与无人机电连接，信号转换模块23将从无人机接收到的喊话信号进行数据转换并向摄像头31发送控制信号，摄像头31根据控制信号进行拍摄作业。具体的，位于地面上的工作人员通过对讲机进行喊话，其喊话内容转换成喊话信号后通过地面站上的操探系统输送至无人机，无人机再将喊话信息发送至控制单元2，控制单元2通过将电源信号及喊话信号进行转换处理后再根据相应的需要分别给摄像单元3进行供电及提供控制信号，摄像单元3根据控制信号进行摄像作业。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置的一种具体实施方式，上述控制单元2还包括功放模块24，功放模块24连接于喊话单元4及无人机之间，功放模块24用于将喊话信号进行放大及过滤处理，功放模块24不但具有将地面的喊话信号进行放大的功能，还具有将喊话信号进行滤波处理功能，将不需要的信号过滤掉，保留所需要的高频信号后再传输给喊话单元4。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置的一种具体实施方式，上述喊话单元4包括磁能转换模块41及声音放大模块42，磁能转换模块41与功放模块24电连接，磁能转换模块41用于将放大后的喊话信号转换成磁能，然后再将磁能转换成声音，声音放大模块42与磁能转换模块41电连接并用于将声音进行放大。本实用新型通过采用高质量、高性能，且专业符合声学结构的喊话单元4，确保了可以远距离喊话，其喊话声音大、传输远及具有很强的声音指向性。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置的一种具体实施方式，上述喊话单元4还包括防磁罩43，防磁罩43用于屏蔽磁场，通过防磁罩43将磁场进行屏蔽，以免对其他部分进行干扰。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置的一种具体实施方式，上述无人机带摄像引导的智能喊话装置还包括快拆单元1，快拆单元1包括第一壳体及第二壳体，第二壳体安装于无人机底部并可与第一壳体快速卡扣连接。本实用新型的无人机带摄像引导的智能喊话装置使用时，需先将第一壳体与第二壳体卡扣装配，才能实现摄像作业及喊话功能。

优选地，请参阅图2，作为本实用新型提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置的一种具体实施方式，在结构上，请参阅图2，从上到小依次为快拆单元1、控制单元2及喊话单元4，喊话单元4呈喇叭状，摄像单元3及控制单元2通过一壳体安装于喊话单元4的小端部，而快拆单元1则安装于壳体上。具体的，摄像头31及电机设于壳体的侧面并外露于壳体之外。在本实用新型中，上述无人机带摄像引导的智能喊话装置的表面具有防小雨的功能(相当于IP3级防水)，即在突发小雨的情况下也不会使损坏，进而使得该无人机带摄像引导的智能喊话装置适合在室外工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，其包括摄像单元及控制单元，所述摄像单元包括用于对现场进行拍摄并将图像发送至控制单元的摄像头，所述控制单元包括电连接于所述摄像头及无人机之间的用于将所述摄像头发送来的图像进行转换并经由所述无人机传输至地面工作站的图像转换模块。

2.如权利要求1所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述摄像单元还包括与所述摄像头连接以调节所述摄像头拍摄角度的视角调节机构。

3.如权利要求2所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述摄像单元还包括与所述图像转换模块电连接并用于将所述摄像头拍摄姿态反馈至所述图像转换模块的姿态采集模块。

4.如权利要求1所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述智能喊话装置还包括与所述控制单元电连接并用于向所述摄像头拍摄的位置发出喊话声音的喊话单元。

5.如权利要求4所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述控制单元还包括与所述无人机电连接的电源转换模块，所述电源转换模块将从所述无人机接收到的电源信号进行转换并向分别向所述摄像单元及所述喊话单元发出供电。

6.如权利要求5所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述控制单元还包括与所述无人机电连接的信号转换模块，所述信号转换模块根据从所述无人机接收到的喊话信号进行数据转换并向所述摄像头发送控制信号，所述摄像头根据所述控制信号进行拍摄作业。

7.如权利要求6所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述控制单元还包括功放模块，所述功放模块连接于所述喊话单元及所述无人机之间，所述功放模块将所述喊话信号进行放大及过滤处理并通过所述喊话单元发出喊话声音。

8.如权利要求7所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述喊话单元包括与所述功放模块电连接并用于将放大后的喊话信号转换成磁能、磁能再转换成声音的磁能转换模块，以及与所述磁能转换模块电连接并用于将声音进行放大的声音放大模块。

9.如权利要求8所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述喊话单元还包括用于屏蔽磁场的防磁罩。

10.如权利要求9所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述智能喊话装置还包括快拆单元，所述快拆单元包括第一壳体，以及安装于所述无人机底部并可与所述第一壳体卡扣连接的第二壳体。