CN210402057U - 一种便携式无人机地面站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种便携式无人机地面站，包括地面站本体，所述地面站本体的正面分别固定安装有凸起与握手把，所述地面站本体的顶部活动安装有连轴，所述地面站本体的顶部活动连接有连接杆，所述连轴的顶部活动安装有显示器壳体，所述显示器壳体的正面分别活动安装有显示屏幕、开启按钮、关闭按钮与显示灯，通过数据存储模块、定位模块与无线通讯模块发出信号传递给数据处理单元，数据处理单元将信号分别传递给成像控制单元、摄像控制单元、图像处理单元与图像识别单元，再传递给无人机图像处理系统，无人机图像处理系统将信号传递给地面信号转换传输接收设备，从而达到接收无人机回传的实时图像并进行处理。

Description

一种便携式无人机地面站

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便携式无人机地面站。

背景技术

近20年来，无人机己发展成集侦察、攻击于一体，而未来的无人机还将具有全自主完成远程打击甚至空空作战任务的攻击能力。同时，与无人机发展相匹配的地面控制站将具有包括任务规划、数字地图、卫星数据链、图像处理能力在内的，集控制、瞄准、通信、处理于一体的综合能力。

而操作无人机的方式是利用一遥控装置控制该无人机，该遥控装置会发出一操作信号至该无人机，使该无人机依据该操作信号而操作，而在目前市场的民用无人机的使用中，无人机的飞行距离是有一定的限定的，能够通过地面站发射端的信号指令非常的，所拍摄的图像不能够及时的传输回来。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便携式无人机地面站，具备可远程控制无人机飞行，向无人机发送各种指令，接收无人机回传的实时图像并进行处理优点，解决了而操作无人机的方式是利用一遥控装置控制该无人机，该遥控装置会发出一操作信号至该无人机，使该无人机依据该操作信号而操作，而在目前市场的民用无人机的使用中，无人机的飞行距离是有一定的限定的，能够通过地面站发射端的信号指令非常的，所拍摄的图像不能够及时的传输回来的问题。

(二)技术方案

为实现上述可远程控制无人机飞行，向无人机发送各种指令，接收无人机回传的实时图像并进行处理目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式无人机地面站，包括地面站本体，所述地面站本体的正面分别固定安装有凸起与握手把，所述地面站本体的顶部活动安装有连轴，所述地面站本体的顶部活动连接有连接杆，所述连轴的顶部活动安装有显示器壳体，所述显示器壳体的正面分别活动安装有显示屏幕、开启按钮、关闭按钮与显示灯，所述显示器壳体的顶部固定安装有卡接块，地面站本体的顶部分别固定安装有触摸屏、键盘、键盘按钮、操作按钮、第一转动钮、第二转动钮、第一调整钮、第二调整钮、红色按钮、绿色按钮与充电口。

基于一种便携式无人机地面站，在此提出该地面站运行系统，所述地面信号转换传输接收设备的输出端分别与接收信号模块和传感器的接收端信号连接，所述接收信号模块的输出端分别与飞行控制模块和数据存储模块的接收端信号连接，所述传感器模块的输出端与飞行控制模块的接收端信号连接，所述飞行控制模块的输出端分别与定位模块、无线通讯模块、电调电机模块和供电模块的接收端信号连接，所述数据存储模块的输出端与数据处理单元的接收端电性连接，所述定位模块的输出端与数据处理模块的接收端电性连接，所述无线通讯模块的输出端与数据处理单元的接收端电性连接，所述数据处理单元的输出端分别与成像控制单元、摄像控制单元、图像处理单元和图像识别单元的接收端电性连接，所述成像控制单元的输出端、摄像控制单元的输出端、图像处理单元的输出端与图像识别单元输出端均与无人机图像处理系统的接收端信号连接，所述无人机图像处理系统的输出端与地面信号转换传输接收设备的接收端信号连接。

优选的，所述连接杆的顶部与显示器壳体固定连接，连接杆与显示器壳体的夹角范围为九十度至一百二十度之间，方便观看显示屏幕的内容，还不会损害显示器壳体。

优选的，所述卡接块的宽度与两个凸起之间的距离相等，方便无人机地面站可以便于携待。

优选的，所述第一转动钮与第二转动钮的形状大小一致。

优选的，所述第一调整钮与第二调整钮的形状大小一致，且第一调整钮与第二调整钮均安装在地面站本体的开设的槽孔内部，防止损坏两个调整钮。

优选的，所述键盘按钮的周边活动安装有触摸屏，方便键盘按钮的操作。

优选的，所述充电口的顶部活动连接有翻盖，防止有杂质进入充电口内部损坏仪器。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便携式无人机地面站，具备以下有益效果：

1、该便携式无人机地面站，通过地面信号转换传输接收设备发出信号，接收信号模块与传感器模块接收信号，接收信号模块与传感器模块将接收到的信号传递给飞行控制模块，飞行控制模块将信号分别传递给定位模块、无线通讯模块、电调电机模块与供电模块，从而达到可远程控制无人机飞行，向无人机发送各种指令。

2、该便携式无人机地面站，通过数据存储模块、定位模块与无线通讯模块发出信号传递给数据处理单元，数据处理单元将信号分别传递给成像控制单元、摄像控制单元、图像处理单元与图像识别单元，再传递给无人机图像处理系统，无人机图像处理系统将信号传递给地面信号转换传输接收设备，从而达到接收无人机回传的实时图像并进行处理。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构地面站本体俯视图；

图3为本实用新型结构无人机地面站运行原理图。

图中：1-地面站本体、2-凸起、3-握手把、4-连轴、5-显示器壳体、6- 连接杆、7-卡接块、8-显示屏幕、9-开启按钮、10-关闭按钮、11-显示灯、12-触摸屏、13-键盘、14-键盘按钮、15-操作按钮、16-第一转动钮、17-第二转动钮、18-第一调整钮、19-第二调整钮、20-红色按钮、21-绿色按钮、 22-充电口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种便携式无人机地面站，包括地面站本体1，地面站本体1的正面分别固定安装有凸起2与握手把3，地面站本体1的顶部活动安装有连轴4，地面站本体1的顶部活动连接有连接杆6，连轴4的顶部活动安装有显示器壳体5，显示器壳体5的正面分别活动安装有显示屏幕8、开启按钮 9、关闭按钮10与显示灯11，连接杆6的顶部与显示器壳体5固定连接，连接杆6与显示器壳体5的夹角范围为九十度至一百二十度之间，方便观看显示屏幕8的内容，还不会损害显示器壳体5，显示器壳体5的顶部固定安装有卡接块7，卡接块7的宽度与两个凸起2之间的距离相等，方便无人机地面站可以便于携待，地面站本体1的顶部分别固定安装有触摸屏12、键盘13、键盘按钮14、操作按钮15、第一转动钮16、第二转动钮17、第一调整钮18、第二调整钮19、红色按钮20、绿色按钮21与充电口22，键盘按钮14的周边活动安装有触摸屏12，方便键盘按钮14的操作，第一转动钮16与第二转动钮17的形状大小一致，第一调整钮18与第二调整钮19的形状大小一致，且第一调整钮18与第二调整钮19均安装在地面站本体1的开设的槽孔内部，防止损坏两个调整钮，充电口22的顶部活动连接有翻盖，防止有杂质进入充电口22内部损坏仪器。

请参阅图3，基于一种便携式无人机地面站，在此提出该地面站运行系统，地面信号转换传输接收设备的输出端分别与接收信号模块和传感器的接收端信号连接，接收信号模块的输出端分别与飞行控制模块和数据存储模块的接收端信号连接，传感器模块的输出端与飞行控制模块的接收端信号连接，飞行控制模块的输出端分别与定位模块、无线通讯模块、电调电机模块和供电模块的接收端信号连接，数据存储模块的输出端与数据处理单元的接收端电性连接，定位模块的输出端与数据处理模块的接收端电性连接，无线通讯模块的输出端与数据处理单元的接收端电性连接，数据处理单元的输出端分别与成像控制单元、摄像控制单元、图像处理单元和图像识别单元的接收端电性连接，成像控制单元的输出端、摄像控制单元的输出端、图像处理单元的输出端与图像识别单元输出端均与无人机图像处理系统的接收端信号连接，无人机图像处理系统的输出端与地面信号转换传输接收设备的接收端信号连接。

工作原理:地面信号转换传输接收设备发出信号，接收信号模块与传感器模块将接收信号，接收信号模块与传感器模块将接收到的信号传递给飞行控制模块，飞行控制模块可将信号信息根据需求可方便传递给不同的模块，如定位模块、无线通讯模块、电调电机模块与供电模块，进行远程控制无人机的飞行；也可以数据存储模块、定位模块与无线通讯模块共同发出信号传递给数据处理单元，数据处理单元将信号分别传递给成像控制单元、摄像控制单元、图像处理单元与图像识别单元进行拍摄，再通过成像控制单元、摄像控制单元、图像处理单元与图像识别单元将拍摄的信息通过信号传递给无人机图像处理系统，再传递给地面信号转换传输接收设备进行显示和处理。

综上所述，该便携式无人机地面站，通过地面信号转换传输接收设备发出信号，接收信号模块与传感器模块接收信号，接收信号模块与传感器模块将接收到的信号传递给飞行控制模块，飞行控制模块将信号分别传递给定位模块、无线通讯模块、电调电机模块与供电模块，从而达到可远程控制无人机飞行，向无人机发送各种指令，该便携式无人机地面站，通过数据存储模块、定位模块与无线通讯模块发出信号传递给数据处理单元，数据处理单元将信号分别传递给成像控制单元、摄像控制单元、图像处理单元与图像识别单元，再传递给无人机图像处理系统，无人机图像处理系统将信号传递给地面信号转换传输接收设备，从而达到接收无人机回传的实时图像并进行处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便携式无人机地面站，包括地面站本体(1)，其特征在于：所述地面站本体(1)的正面分别固定安装有凸起(2)与握手把(3)，所述地面站本体(1)的顶部活动安装有连轴(4)，所述地面站本体(1)的顶部活动连接有连接杆(6)，所述连轴(4)的顶部活动安装有显示器壳体(5)，所述显示器壳体(5)的正面分别活动安装有显示屏幕(8)、开启按钮(9)、关闭按钮(10)与显示灯(11)，所述显示器壳体(5)的顶部固定安装有卡接块(7)，地面站本体(1)的顶部分别固定安装有触摸屏(12)、键盘(13)、键盘按钮(14)、操作按钮(15)、第一转动钮(16)、第二转动钮(17)、第一调整钮(18)、第二调整钮(19)、红色按钮(20)、绿色按钮(21)与充电口(22)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机地面站，在此提出该地面站运行系统，其特征在于：

所述地面信号转换传输接收设备的输出端分别与接收信号模块和传感器的接收端信号连接，所述接收信号模块的输出端分别与飞行控制模块和数据存储模块的接收端信号连接，所述传感器模块的输出端与飞行控制模块的接收端信号连接，所述飞行控制模块的输出端分别与定位模块、无线通讯模块、电调电机模块和供电模块的接收端信号连接，所述数据存储模块的输出端与数据处理单元的接收端电性连接，所述定位模块的输出端与数据处理模块的接收端电性连接，所述无线通讯模块的输出端与数据处理单元的接收端电性连接，所述数据处理单元的输出端分别与成像控制单元、摄像控制单元、图像处理单元和图像识别单元的接收端电性连接，所述成像控制单元的输出端、摄像控制单元的输出端、图像处理单元的输出端与图像识别单元输出端均与无人机图像处理系统的接收端信号连接，所述无人机图像处理系统的输出端与地面信号转换传输接收设备的接收端信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式无人机地面站，其特征在于：所述连接杆(6)的顶部与显示器壳体(5)固定连接，连接杆(6)与显示器壳体(5)的夹角范围为九十度至一百二十度之间。

4.根据权利要求1所述的一种便携式无人机地面站，其特征在于：所述卡接块(7)的宽度与两个凸起(2)之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种便携式无人机地面站，其特征在于：所述第一转动钮(16)与第二转动钮(17)的形状大小一致。

6.根据权利要求1所述的一种便携式无人机地面站，其特征在于：所述第一调整钮(18)与第二调整钮(19)的形状大小一致，且第一调整钮(18)与第二调整钮(19)均安装在地面站本体(1)的开设的槽孔内部。

7.根据权利要求1所述的一种便携式无人机地面站，其特征在于：所述键盘按钮(14)的周边活动安装有触摸屏(12)。

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