CN207658057U - 可调整显示尺寸的飞行式移动终端和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可调整显示尺寸的飞行式移动终端和系统，涉及智能移动终端技术领域。一种飞行式移动终端，包括壳体、基体和飞行模块；所述基体和飞行模块均安装于所述壳体上，所述基体具有可扩展显示屏，所述可扩展显示屏包括固定尺寸的主屏和可相对壳体收纳的副屏。本实用新型的飞行式移动终端结构紧凑，显示结构调节方便，在不同使用状态下呈现不同的结构，可满足不同应用场景。

Description

可调整显示尺寸的飞行式移动终端和系统

技术领域

本实用新型涉及智能移动终端技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备和/或自身程序控制装置操作的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代。无人机用途广泛，成本低，效费比好，不仅在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。目前，无人机已被广泛运用到警备、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。现有技术中，一些固定翼的无人机可能只有一片旋翼，一些直升机类的无人机可能具有两片或者两片以上的旋翼；由旋翼的机械特性可知，每片旋翼通过旋转使得周围的气流产生变化，从而形成升力，因此，每片旋翼均需要对应一定的独立空间，以便为其形成升力创造条件。多旋翼无人机通常都会采用对称分布的方式，并通过控制不同方位旋翼产生的区别作用力来实现旋翼无人机的控制。然而，多旋翼结构的无人机其机体占用大面积空间，给运输和储藏带来了麻烦。

当前，也出现了可折叠的无人机，以便无人机在不使用时能够收折，以提高无人机的便携性。例如中国专利CN201520580644.2，实用新型名称为一种可折叠的无人机，提供了一种活页式的旋翼折叠解决方案，以机体为中心线，将两侧的旋翼两两构成一对，并通过与机体上的连接端构成活页结构。但是，该方式仍然存在不足的地方：由于两两旋翼构成的一片活页，其位于主体上的连接端是一种通过上下两个齿轮完成固定的方式，因此，长时间使用就可能出现由于一片活页上的上下两个齿轮磨损程度不同，造成工作时活页的不正常晃动。

同时，随着电子科技的发展，手机等智能移动终端的性能越来越高，日趋智能化，手机软件的设计和使用也更加的方便。如何结合无人机和智能移动终端的功能，提供更智能、便于携带且使用方便的智能终端，是亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种可调整显示尺寸的飞行式移动终端和系统，本实用新型的飞行式移动终端结构紧凑，显示结构调节方便，在不同使用状态下呈现不同的结构，可满足不同应用场景。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

一种飞行式移动终端，包括壳体、基体和飞行模块；所述基体和飞行模块均安装于所述壳体上，所述基体具有可扩展显示屏，所述可扩展显示屏包括固定尺寸的主屏和可相对壳体收纳的副屏。

进一步，所述移动终端为手机、平板电脑、可穿戴智能设备或笔记本电脑，所述基体还包括电连接的处理器、存储器、通信模块、定位模块、电源和摄像结构。

进一步，所述壳体上设置有收纳副屏的屏幕腔，所述副屏为柔性显示屏，通过卷曲、折叠或收缩的方式收纳于所述屏幕腔中。

进一步，所述主屏和副屏为一体制作的柔性显示屏。

进一步，所述壳体上设置有容纳飞行模块的飞行腔体，所述基体设置在壳体的中部，所述飞行模块设置在基体的侧部；所述副屏在展开后，能够覆盖飞行模块的上表面。

进一步，所述副屏具有柔性延伸部分，所述柔性延伸部分能够对飞行模块表面进行部分包覆或全部包覆。优选的，通过所述柔性延伸部分对飞行模块的上表面完全覆盖，或者通过所述柔性延伸部分对飞行模块的上表面和下表面完全覆盖。

进一步，所述壳体为长方体外壳，所述飞行腔体为圆柱形腔体。

所述飞行模块包括旋翼模块和飞行控制模块，所述旋翼模块固定安装于所述飞行腔体内，所述飞行腔体能够完全容纳所述旋翼模块。

所述飞行腔体上设置有保护壳，所述保护壳为镂空的壳体，所述旋翼模块设置在保护壳内。

所述旋翼模块连接飞行控制模块，所述飞行控制模块包括飞行控制器、陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计，所述高度声呐计设置在壳体下表面上，所述陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计电连接飞行控制器，所述飞行控制器与基体通信连接。

所述飞行腔体包括第一腔体、第二腔体、第三腔体和第四腔体，第一、第二腔体设置在壳体上部，第三、第四腔体设置在壳体下部，第一、第二腔体中分别设置有第一飞行模块和第二飞行模块，第三、第四腔体中分别设置有第三飞行模块和第四飞行模块。

进一步，所述基体与壳体通过活动连接件连接，通过所述活动连接件，所述基体可相对于壳体成角度设置。

本实用新型还公开了一种飞行式移动终端的充电系统，其包括飞行式移动终端和充电器；

所述飞行式移动终端包括壳体、基体和飞行模块，所述基体和飞行模块均安装于所述壳体上，所述基体具有可扩展显示屏，所述可扩展显示屏包括固定尺寸的主屏和可相对壳体收纳的副屏；

所述充电器包括蓄电池、充电接口和腔体，所述腔体用以容纳所述飞行式移动终端。

本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：本实用新型的飞行式移动终端的结构紧凑，显示结构调节方便，在不同使用状态下呈现不同的结构：比如，在飞行状态下，显示屏收缩；在非飞行状态下，显示屏扩展，减小了飞行模块对用户正常使用移动终端的影响。以飞行式手机为例，在作为手机使用时，显示屏扩展，便于用户通话、上网和摄像，在需要作为无人机时，显示屏收缩，飞行模块工作，实现飞行、航拍和监控功能。

附图说明

图1至图2为本实用新型实施例提供的飞行式手机的立体结构图。

图3为本实用新型实施例提供的具有柔性延伸部分的副屏的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的竖版飞行式手机的结构示意图。

图5至图6为本实用新型实施例提供的横版飞行式手机的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的保护壳的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的保护壳的安装示意图。

图9为本实用新型实施例提供的角度可调整的飞行式手机的结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的设置有外置摄像结构的飞行式手机的结构示意图。

图11为本实用新型实施例提供的飞行式手机的充电系统的结构示意图。

附图标记说明：

飞行式手机100；

壳体110，飞行模块壳体111，连接件112；

基体120，主屏121，副屏122，柔性延伸结构122a，

旋翼模块130，腔体140，保护壳150，外置摄像头160；

充电器200，蓄电池210，充电接口220，腔体230。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的可调整显示尺寸的飞行式移动终端和系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

实施例

一种飞行式移动终端，包括壳体、基体和飞行模块；所述基体和飞行模块均安装于所述壳体上，所述基体具有可扩展显示屏，所述可扩展显示屏包括固定尺寸的主屏和可相对壳体收纳的副屏。

所述移动终端可以为手机、平板电脑、可穿戴智能设备或笔记本电脑。针对前述移动终端的类型，对应地设置所述基体，所述基体包括能够实现上述移动终端功能的基本结构。优选的，所述基体可以包括可扩展显示屏、处理器、存储器、通信模块、定位模块、电源和摄像结构。当然，所述基体还可以根据需要，设置耳机插孔、电源键、音量调节键、闪光灯、听筒、扬声器、USB接口等结构以实现相应的功能，其设置可参考现有技术中各种智能移动终端的常规设置，在此不再赘述。

本实施例中以飞行式手机为例进行描述。参见图1所示，飞行式手机100包括壳体110、基体120和飞行模块。对应于所述飞行式手机，所述基体120具体为手机模块。所述基体120包括可扩展显示屏，所述可扩展显示屏包括固定尺寸的主屏121和可相对壳体110收纳的副屏122。所述主屏121设置在基体120所在位置，所述副屏122在展开状态下，覆盖在飞行模块上表面。主屏121与副屏122一起构成了飞行式手机的显示屏幕。

所述副屏122处于收纳状态时，所述飞行模块露出。参见图2所示，所述壳体110上设置有容纳飞行模块的腔体140，所述基体120设置在壳体110的中部，所述飞行模块设置在基体120的两侧。优选的，所述副屏122可以完全收纳至壳体110内，减小显示屏对飞行模块运转时的影响。本实施例中，所述壳体110上设置有收纳副屏122的屏幕腔，所述副屏122为柔性显示屏，可以通过卷曲、折叠或收缩的方式收纳于所述屏幕腔中。

所述主屏121作为固定尺寸的显示结构，可以采用刚性屏也可以采用柔性屏。优选的，本实施例中，所述主屏121和副屏122为一体制作的柔性显示屏。

本实施例中，所述壳体110优选为长方体外壳，所述腔体140为圆柱形腔体。

所述飞行模块，包括旋翼模块130和飞行控制模块，所述旋翼模块130固定安装于所述腔体140内，所述腔体140能够完全容纳所述旋翼模块130。

所述旋翼模块130可以包括飞行翼和飞行动力装置。所述飞行翼可采用二片旋翼、三片旋翼或四片以上旋翼。所述飞行动力装置可采用活塞式、电动式、涡喷式、涡扇式、涡桨式、冲压式或喷气式，本实施例中，飞行动力装置采用电动式发动机。优选的采用高度小于15mm的无刷电机作为飞行翼的动力装置。所述无刷电机与飞行专用蓄电池电连接，所述蓄电池作为电动马达的专用供电源。

所述飞行式手机100的壳体110上可以设置有开关按钮，开关按钮用以控制前述无刷电机与电池的联通和断开。用户可以通过触发开关按钮，对飞行模块进行启动或关闭。

作为举例而非限制，用户需要飞行式手机实现无人机功能时，可以通过触发所述开关按钮开启，开关按钮开启时，电池与无刷电机的电路联通，无刷电机开始工作，带动飞行翼转动，飞行式手机100起飞；当飞行式手机的任务结束或电量不足时，飞行式手机可智能地寻找用户或预设搭载结构，并降落于用户的手上或预设搭载结构的搭载平台上，在降落后还可自动触发开关按钮关闭，电池与无刷电机的电路断开。当然，除上述方式外，用户也可以通过另设遥控装置对飞行式手机进行启动、起飞、飞行和降落控制，前述控制方式不应作为本实施例的限制。

本实施例中，所述旋翼模块130连接飞行控制模块。所述飞行控制模块，可以包括飞行控制器、陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计。

所述高度声呐计设置在壳体下表面上，所述陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计电连接飞行控制器，所述飞行控制器与基体通信连接。优选的，所述飞行控制器通过数据线与基体有线通信连接，所述飞行控制器能够向基体传输飞行数据信息。

用户需要飞行式手机实现手机功能时，为减小飞行模块的影响，可控制副屏122相对壳体110伸出以覆盖飞行模块所在区域，同时，手机根据伸出的副屏122调整信息的输出区域，使得信息能够在主屏121和副屏122上连贯输出。

所述基体120为能实现手机功能的结构。通常来说，除可扩展显示屏外，其还可以包括处理器、存储器、通信模块、定位模块、电源、摄像结构。所述处理器电连接存储器、通信模块、定位模块、电源、可扩展显示屏和摄像结构，同时处理器与飞行控制器通信连接。

优选的，所述飞行控制器可以接收陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计传送的飞行信息，并将接收的飞行信息传输至所述处理器；所述处理器根据上述飞行信息，结合摄像结构拍摄的信息，生成飞行控制指令并将控制指令通过无线传输模块发送至飞行控制器，所述飞行控制器根据上述控制指令调整飞机的飞行。

优选的，本实施例中，所述摄像结构可以包括自拍摄像头和高度摄像头。所述高度摄像头用以采集飞行的高度信息，所述自拍摄像头用以用户的自拍。所述自拍摄像头拍摄的数据，能够实时传输和显示于基体的显示屏幕上。优选的，所述基体包括的摄像结构为多个，所述多个摄像结构能够构成VR摄像机实现全景拍摄。

参见图3所示，本实施例的另一实施中，所述副屏122具有柔性延伸部分122a，所述柔性延伸部分122a能够对飞行模块表面进行部分包覆或全部包覆。

优选的，通过所述柔性延伸部分122a对飞行模块的上表面完全覆盖，或者通过所述柔性延伸部分对飞行模块的上表面和下表面完全覆盖。如此，不仅能够保护飞行模块的结构；还能够在所述飞行式手机100作为手机使用时，减小飞行模块对用户的影响。

参见图4所示，本实施例中，所述壳体110上设置有4个腔体140。所述腔体140包括第一腔体、第二腔体、第三腔体和第四腔体，第一、第二腔体对称设置在壳体110上部，第三、第四腔体对称设置在壳体110下部，第一、第二腔体中分别设置有第一飞行模块和第二飞行模块，第三、第四腔体中分别设置有第三飞行模块和第四飞行模块。

图4中，所述多个腔体140对称设置在基体120的上侧和下侧，此时壳体110的长宽比的比值较大。显然，所述多个腔体140还可以对称设置在基体120的左侧和右侧，参见图5所示，此时壳体110的长宽比的比值较小，不同壳体尺寸可适用于不同用户要求。

图5中示例了飞行式手机100作为无人机使用时的结构，此时，副屏122处于收纳状态时，所述通过主屏121显示信息。当飞行式手机100作为手机使用时，可控制副屏122伸出覆盖飞行模块上表面，同时调整信息的输出区域，使信息在整个显示屏(包括主屏121和副屏122)上输出，此时信息的输出方式参见图6所示。

参见图7所述，所述腔体140上还可以设置有保护壳150。所述保护壳150为镂空的壳体，所述旋翼模块130设置在保护壳150内。这样的结构，可以对旋翼模块130进行保护，也避免用户手持时触碰到旋翼。图8为保护壳150安装于壳体110上之后的结构示意图，旋翼模块130被保护在保护壳150中。

需要指出的是，本实施例中，各旋翼模块所包含旋翼的数量可以相同也可以不同，旋翼的具体数量可以为奇数也可以为偶数，可以根据使用需要进行具体设置。可以理解的是，各旋翼模块完全相同设置时，这样的结构利于提高无人机飞行过程中的稳定性；同时，两侧设置的旋翼模块和旋翼模块可以关于基体对称设置，两者形成对称结构，进而也能提高飞行式手机飞行稳定性。

实施方式中以旋翼部包括四个旋翼模块为例进行说明，但是，本领域技术人员应该理解，本实用新型的无人机不限于四旋翼模块的结构，旋翼的个数以及布置形式可以根据需要进行设置，其是本实用新型的一种具体形式，用于解释说明本实用新型的结构，不应理解为对本实用新型的限制。

本实施例的另一实施方式中，所述基体与壳体通过活动连接件连接，通过所述活动连接件，所述基体可相对于壳体成角度设置。

参见图9所示，飞行式手机100，包括壳体110，壳体110包括两个飞行模块壳体111，两个飞行模块壳体通过连接件112构成一个整体。

所述飞行模块壳体111上设置有两个容纳飞行模块的腔体140，每个腔体140中固定安装有飞行模块的旋翼模块130。所述基体120通过活动连接件(图中未示出)安装在壳体110上。所述活动连接件，作为举例而非限制，比如铰接轴。通过所述活动连接件，所述基体120可相对于壳体110成角度设置，如此，在飞行式手机100飞行过程中，可以控制基体120立起，使用户可以看到基体120的显示屏幕，该结构尤其适用于用户进行空中自拍操作，用户能够看到显示屏幕显示的图像信息。优选的，随着基体120的立起，所述显示屏上输出的信息进行调整，以适应于立起的显示屏，作为举例而非限制，比如在基体120立起后，将信息旋转90度后在输出。

所述基体120与壳体110之间的旋转运动，作为举例而非限制，可以通过涡轮蜗杆来实现，也可以通过液压伸缩杆或电动伸缩杆来实现。以电动伸缩杆为例，比如电动伸缩杆的一端通过铰接支座安装在基体后侧，电动伸缩杆的另一端通过滑动支座安装在壳体110上，电动伸缩杆的另一端设置横移电机，通过横移电机驱动该端在滑动支座上滑动，从而带动电动伸缩杆立起或下降，从而带动基体120的围绕铰接轴旋转，相对壳体110立起或下降。

参见图10所示，所述壳体110上还可以设置有外置摄像结构160。优选的，所述壳体的前、后各设置两个外置摄像结构160，如此可以实现前后方位的全景拍摄。

进一步，所述外置摄像结构160可以包括左摄像结构和右摄像结构，左摄像结构和右摄像结构能够协同配合操作实现3D拍摄。所述外置摄像结构160可以通过云台安装壳体110上。设置时，可以是针对每个摄像结构分别设置一个云台进行控制，也可以是针对多个摄像结构设置同一云台进行控制。作为举例而非限制，比如左摄像结构通过左云台安装在壳体110左方，右摄像结构通过右云台安装在壳体110右方。拍摄时，通过左、右云台的协同控制，左摄像结构和右摄像结构能够协同配合操作以实现3D拍摄，类似于仿人眼拍摄结构。

参见图11所示，为本实用新型的另一实施例，提供了一种飞行式移动终端的充电系统。

飞行式移动终端的充电系统包括飞行式移动终端和充电器。所述飞行式移动终端包括壳体、基体和飞行模块，所述基体和飞行模块均安装于所述壳体上，所述基体具有可扩展显示屏，所述可扩展显示屏包括固定尺寸的主屏和可相对壳体收纳的副屏。所述充电器包括蓄电池、充电接口和腔体，所述腔体用以容纳所述飞行式移动终端。

所述移动终端可以为手机、平板电脑、可穿戴智能设备或笔记本电脑。针对前述移动终端的类型，对应地设置所述基体，所述基体包括能够实现上述移动终端功能的基本结构。优选的，所述基体可以包括可扩展显示屏、处理器、存储器、通信模块、定位模块、电源和摄像结构。当然，所述基体还可以根据需要，设置耳机插孔、电源键、音量调节键、闪光灯、听筒、扬声器、USB接口等结构以实现相应的功能。

本实施例中依然以飞行式手机为例进行描述。参见图11所示，所述飞行式手机100包括壳体110、基体120和飞行模块。所述壳体110上设置有容纳飞行模块的腔体，所述基体120设置在壳体110的中部，所述飞行模块设置在基体120的两侧。

具体的，所述壳体110包括两个飞行模块壳体111，两个飞行模块壳体通过连接件构成一个整体。所述飞行模块壳体111上各设置有两个容纳飞行模块的腔体(图中未示出)，每个腔体中固定安装有飞行模块的旋翼模块(图中未示出)。

所述基体120通过活动连接件(图中未示出)安装在壳体110上。所述活动连接件，作为举例而非限制，比如铰接轴。通过所述活动连接件，所述基体120可相对于壳体成角度设置，如此，在飞行式手机飞行过程中，可以控制基体120立起，使用户可以看到基体120的显示屏幕，该结构尤其适用于用户进行空中自拍操作，用户能够看到显示屏幕显示的图像信息。

所述基体120与壳体110之间的旋转运动，作为举例而非限制，可以通过涡轮蜗杆来实现，也可以通过液压伸缩杆或电动伸缩杆来实现。以电动伸缩杆为例，比如电动伸缩杆的一端通过铰接支座安装在基体120后侧，电动伸缩杆的另一端通过滑动支座安装在壳体上，电动伸缩杆的另一端设置横移电机，通过横移电机驱动该端在滑动支座上滑动，从而带动电动伸缩杆立起或下降，从而带动基体120的围绕铰接轴旋转，相对壳体110立起或下降。

所述飞行模块包括旋翼模块和飞行控制模块。所述旋翼模块固定安装于所述腔体内，所述腔体能够完全容纳所述旋翼模块。

所述旋翼模块可以包括飞行翼和飞行动力装置。所述飞行翼可采用二片旋翼、三片旋翼或四片以上旋翼。所述飞行动力装置可采用活塞式、电动式、涡喷式、涡扇式、涡桨式、冲压式或喷气式，本实施例中，飞行动力装置采用电动式发动机。优选的采用高度小于15mm的无刷电机作为飞行翼的动力装置。所述无刷电机与飞行专用蓄电池电连接，所述蓄电池作为电动马达的专用供电源。

所述飞行式手机的壳体上可以设置有开关按钮，所述开关按钮用以控制前述无刷电机与电池的联通和断开。用户可以通过触发开关按钮，对飞行模块进行启动或关闭。作为举例而非限制，用户需要飞行式手机实现无人机功能时，可以通过触发所述开关按钮开启，开关按钮开启时，电池与无刷电机的电路联通，无刷电机开始工作，带动飞行翼转动，飞行式手机起飞；当飞行式手机的任务结束或电量不足时，飞行式手机可智能地寻找用户或预设搭载结构，并降落于用户的手上或预设搭载结构的搭载平台上，在降落后还可自动触发开关按钮关闭，电池与无刷电机的电路断开。当然，除上述方式外，用户也可以通过另设遥控装置对飞行式手机进行启动、起飞、飞行和降落控制，前述控制方式不应作为本实施例的限制。

本实施例中，所述旋翼模块连接飞行控制模块。所述飞行控制模块，可以包括飞行控制器、陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计。所述高度声呐计设置在壳体下表面上，所述陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计电连接飞行控制器，所述飞行控制器与基体通信连接。优选的，所述飞行控制器通过数据线与基体有线通信连接，所述飞行控制器能够向基体传输飞行数据信息。

所述基体可以包括处理器、存储器、通信模块、定位模块、电源、可扩展显示屏和摄像结构。所述处理器电连接存储器、通信模块、定位模块、电源、可扩展显示屏和摄像结构，同时处理器与飞行控制器通信连接。

所述飞行控制器可以接收陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计传送的飞行信息，并将接收的飞行信息传输至所述处理器；所述处理器根据上述飞行信息，结合摄像结构拍摄的信息，生成飞行控制指令并将控制指令通过无线传输模块发送至飞行控制器，所述飞行控制器根据上述控制指令调整飞机的飞行。

所述充电器200包括蓄电池210、充电接口220和充电腔体230，所述充电腔体230用以容纳所述飞行式手机100。

当飞行式手机需要充电时，用户可直接将飞行式手机100放入所述充电腔体230中，手机100的充电接头与前述充电接口220联通后，蓄电池210可以向飞行式手机100进行充电操作。

所述蓄电池是指能够储存电量并供电的结构，其可以是液态锂离子电池(Liquified Lithium-Ion Battery，简称为LIB)、聚合物锂离子电池(Polymer Lithium-Ion Battery，简称为PLB)、塑料锂离子电池(Plastic Lithium-Ion Batteries，简称为PLB)，也可以是干电池、碱性电池、酸性电池、燃料电池等其他化学电池，也可以是太阳能电池、或核电池等物理电池。

蓄电池向飞行式手机输出电能的方式，可以是无线充电，也可以是有线充电。无线充电技术(Wireless charging technology)，源于无线电能传输技术，目前市场比较主流的无线充电技术主要通过一下三种方式：电磁感应、无线电波、共振作用。对于小功率无线充电，通常采用电磁感应式；对于大功率无线充电，通常采用谐振式由供电设备(充电器)将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。采用无线方式输出电能时，优选的，在所述充电器上设置有通过无线方式发出电能从而对用电设备充电的充电感应接口。所述充电感应接口可以通过无线方式输出电能，来对用电设备充电，例如磁感应方式、微波感应方式等。

本实施例中采用有线充电，所述充电接口为标准MicroUSB接口。

需要说明的是，虽然图11中示例了飞行式手机100在充电腔体230中固定的方式为卡扣式，实际操作时，还可以采用插入式、磁吸附方式实现飞行式手机在充电腔体230中的固定，该固定方式不应作为对充电器200的限制。

在上面的描述中，在本实用新型公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并，这些组件中的每个组件自身还可以实现成硬件。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (11)

1.一种飞行式移动终端，包括壳体、基体和飞行模块，其特征在于：基体和飞行模块均安装于所述壳体上，所述基体具有可扩展显示屏，所述可扩展显示屏包括固定尺寸的主屏和可相对壳体收纳的副屏。

2.根据权利要求1所述的飞行式移动终端，其特征在于：所述壳体上设置有收纳副屏的屏幕腔，所述副屏为柔性显示屏，通过卷曲、折叠或收缩的方式收纳于所述屏幕腔中。

3.根据权利要求1所述的飞行式移动终端，其特征在于：所述主屏和副屏为一体制作的柔性显示屏。

4.根据权利要求1所述的飞行式移动终端，其特征在于：所述壳体上设置有容纳飞行模块的飞行腔体，所述基体设置在壳体的中部，所述飞行模块设置在基体的侧部；所述副屏在展开后，能够覆盖飞行模块的上表面。

5.根据权利要求4所述的飞行式移动终端，其特征在于：所述副屏具有柔性延伸部分，所述柔性延伸部分能够对飞行模块表面进行部分包覆或全部包覆。

6.根据权利要求5所述的飞行式移动终端，其特征在于：通过所述柔性延伸部分对飞行模块的上表面完全覆盖，或者通过所述柔性延伸部分对飞行模块的上表面和下表面完全覆盖。

7.根据权利要求4所述的飞行式移动终端，其特征在于：所述飞行模块包括旋翼模块和飞行控制模块，所述旋翼模块固定安装于所述飞行腔体内，所述飞行腔体能够完全容纳所述旋翼模块。

8.根据权利要求7所述的飞行式移动终端，其特征在于：所述飞行腔体上设置有保护壳，所述保护壳为镂空的壳体，所述旋翼模块设置在保护壳内。

9.根据权利要求4所述的飞行式移动终端，其特征在于：所述飞行腔体包括第一腔体、第二腔体、第三腔体和第四腔体，第一、第二腔体设置在壳体上部，第三、第四腔体设置在壳体下部，第一、第二腔体中分别设置有第一飞行模块和第二飞行模块，第三、第四腔体中分别设置有第三飞行模块和第四飞行模块。

10.根据权利要求1所述的飞行式移动终端，其特征在于：所述基体与壳体通过活动连接件连接，通过所述活动连接件，所述基体可相对于壳体成角度设置。

11.一种飞行式移动终端的充电系统，其特征在于包括：飞行式移动终端和充电器，

所述飞行式移动终端包括壳体、基体和飞行模块，所述基体和飞行模块均安装于所述壳体上，所述基体具有可扩展显示屏，所述可扩展显示屏包括固定尺寸的主屏和可相对壳体收纳的副屏；

所述充电器包括蓄电池、充电接口和腔体，所述腔体用以容纳所述飞行式移动终端。