RU2749676C1 - Модульная станция управления воздушным судном - Google Patents

Модульная станция управления воздушным судном Download PDF

Info

Publication number
RU2749676C1
RU2749676C1 RU2020140082A RU2020140082A RU2749676C1 RU 2749676 C1 RU2749676 C1 RU 2749676C1 RU 2020140082 A RU2020140082 A RU 2020140082A RU 2020140082 A RU2020140082 A RU 2020140082A RU 2749676 C1 RU2749676 C1 RU 2749676C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
station
modular
aircraft
module
modular station
Prior art date
Application number
RU2020140082A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Викторович Евдокимов
Евгений Федорович Запольских
Георгий Ринатович Куштанов
Михаил Сергеевич Лутков
Юлия Николаевна Трифонова
Дмитрий Тахирович Харисов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро УЗГА"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро УЗГА" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро УЗГА"
Priority to RU2020140082A priority Critical patent/RU2749676C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2749676C1 publication Critical patent/RU2749676C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области авиационной электроники, а именно к наземным станциям управления, и может быть использовано для управления полетом воздушного судна, беспилотного аппарата, целевой нагрузки пилотируемого средства при функционировании такой станции в полевых условиях. Модульная станция управления воздушным судном включает компьютерное устройство, снабженное программными инструкциями для управления воздушным судном, средства ввода/вывода информации, источник питания, радиостанции. Компоненты модульной станции объединены в функциональные группы, каждая из которых размещена в транспортируемом модуле. При этом каждый транспортируемый модуль выполнен с возможностью соединения с другим транспортируемым модулем путем объединения их в локальную вычислительную сеть и подключения к общей для них шине питания. Улучшается мобильность станции. 11 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

Область техники
Изобретение относится к области авиационной электроники, а именно к наземным станциям управления, и может быть использовано для управления полетом воздушного судна, беспилотного аппарата, целевой нагрузки пилотируемого средства. Изобретение позволяет отображать картографическую информацию, создавать и редактировать полетное задание, обеспечивать передачу информации на воздушное судно, принимать, отображать и документировать декодированную информацию, поступающую с воздушного судна, проводить запись и хранение информации, поступающей с воздушного судна, в базу данных, осуществлять контроль и анализ функционального состояния систем бортового радиоэлектронного оборудования воздушного судна, осуществлять автоматизированное формирование отчета о выполненном полете, отображать знакографику объектов в соответствии с условиями фильтра, просматривать ретроспективные данные за заданный промежуток времени, а также их наложение на карту, проводить обмен текстовой информацией с экипажем воздушного судна, обеспечивать радиосвязь (например, КВ, расширенной УКВ, спутниковой и т.д.) с воздушным судном.
Уровень техники
Известна наземная станция управления (НСУ), раскрытая в патенте РФ на изобретение № 2318243 (опубл. 27.02.2008, публикация PCT № WO 2004/008415, 22.01.2004, приоритет 10.07.2002). В этом патенте описана наземная станция для управления летательным аппаратом, отклонившимся от маршрута. Предложенная НСУ включает компьютеры с функциями проверки корректности параметров полета, радиосистему приемника-передатчика, систему кодирования и криптографического преобразования данных, систему сообщения аудио- и видеоданных.
Известна наземная станция управления, раскрытая в патенте РФ на изобретение № 2457531 (опубл. 27.07.2012, приоритет 13.01.2011). Известное изобретение предполагает использование двух НСУ, соединенных радиорелейной линией связи. Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) связаны с НСУ также посредством радиосвязи. Каждая НСУ содержит персональный компьютер для оператора, модем и приемопередающую антенну.
Известна наземная мобильная авиационная система, раскрытая в патенте РФ на изобретение № 2643314 (опубл. 31.01.2018, приоритет 31.08.2016). Известная система размещена на базе автомобильного шасси в кузове-фургоне с операторским и технологическим отсеками. В операторском отсеке размещены посты управления беспилотными летательными аппаратами, в технологическом - аппаратура сопряжения.
Общим недостатком упомянутых выше аналогов является их недостаточная мобильность. Известные наземные станции управления достаточно громоздкие, представляют собой монолитные и функционально неразделяемые системы, предназначены для использования либо на стационарных объектах, либо на транспортных средствах. Это не позволяет проводить гибкую конфигурацию станции управления, свободно ее масштабировать.
Также в качестве примеров мобильных наземных станции управления можно привести решения, раскрытые в патенте КНР № CN207531221 (опубл. 22.06.2018) и в патенте КНР № CN210618492 (опубл. 26.05.2020). Известные мобильные станции выполнены в прочном твердом корпусе, являющимся транспортируемым кейсом-контейнером. Внутри такого корпуса размещены компьютерные устройства, снабженные программными командами для управления летательным аппаратом, источник питания средства ввода/вывода данных, включая один или несколько мониторов и клавиатуру, а также радиостанцию для передачи команд на летательный аппарат.
Общим недостатком этих аналогов является их недостаточная функциональность.
Известна мобильная наземная станция управления, раскрытая на странице «Portable Ground Control Station» (режим доступа: https://www.uavfactory.com/en/products/ground-control-station/portable-ground-control-station, дата обращения: октябрь, 2020 г.) - прототип. Известная наземная станция выполнена в виде транспортируемого кейса, внутри которого размещены компьютерные устройства, снабженные программными командами для управления летательным аппаратом, источник питания средства ввода/вывода данных, включая один или несколько мониторов и клавиатуру, а также радиостанцию для передачи команд на летательный аппарат. Наземная станция снабжена компонентами, позволяющими использовать ее для управления сложными летательными аппаратами, а выполнение отдельных узлов позволяет сохранить оборудование исправным при эксплуатации такой станции в полевых условиях.
Недостатком прототипа является отсутствие возможности его свободного масштабирования, гибкой конфигурации компонентов и их подбора оператором для решения узких задач, не требующих транспортирования всех компонентов, размещенных в корпусе известной станции управления.
Раскрытие сущности изобретения
Техническая задача, положенная в основу настоящего изобретения, заключается в обеспечении возможности быстрого разворачивания наземной станции управления полетом воздушного судна при обеспечении требуемых функциональных возможностей.
Технический результат, достигаемый при осуществлении изобретения, заключается в улучшении мобильности наземной станции управления.
Изобретение раскрывает модульную станцию управления воздушным судном, включающую следующие компоненты: компьютерное устройство, снабженное программным инструкциями для управления воздушным судном, средства ввода/вывода информации, источник питания, радиостанции. В отличие от прототипа, компоненты модульной станции объединены в функциональные группы, каждая из которых размещена в транспортируемом модуле. Каждый транспортируемый модуль выполнен с возможностью соединения с другим транспортируемым модулем путем объединения их в локальную вычислительную сеть и подключения к общей для них шине питания.
Дополнительные преимущества и существенные признаки настоящего изобретения проявляются в следующих частных вариантах осуществления.
В частности, компьютерное устройство представлено высокопроизводительным вычислителем.
В частности, компьютерное устройство представлено ноутбуком.
В частности, средства ввода информации включают самолетное переговорное устройство, представленное противошумной гарнитурой.
В частности, средства ввода информации включают GPS-антенну.
В частности, средства ввода информации включают промышленные клавиатуру, мышь, выполненные с защитой от пыли, влаги и химикатов.
В частности, средства вывода информации включают по меньшей мере один монитор, каждый из которых выполнен с повышенной яркостью, высоким разрешением и повышенной устойчивостью к вибрациям и ударам.
В частности, одна из радиостанций представлена КВ-радиостанцией.
В частности, одна из радиостанций представлена УКВ-радиостанцией.
В частности, транспортируемый модуль выполнен в виде шкафа-контейнера.
В частности, транспортируемый модуль выполнен в виде герметичного ударопрочного кейса.
В частности, компоненты, размещенные внутри транспортируемого модуля, снабжены панелью индикации и/или коммутационной панелью.
Локальная вычислительная сеть может включать сетевые интерфейсы на компонентах модульной станции, проводные и беспроводные каналы связи, маршрутизирующее, коммутирующее оборудование и другие узлы, позволяющие обеспечить информационный обмен между компонентами модульной станции.
Шина питания может включать электрические провода, оборудование для распределения электропитания и другие узлы, позволяющие обеспечить электропитание для остальных компонентов модульной станции, которые требуют этого для функционирования.
Для целей настоящего описания термины «управление», «управление воздушным судном», «управление беспилотным аппаратом», «управление целевой нагрузкой пилотируемого средства» использованы в качестве синонимичных. При этом термин «управление» включает решение задач отображения картографической информации, создания и редактирования полетного задания, обеспечение передачи информации между модульной станцией и пилотируемым средством, но не ограничивается лишь решением этих примерных задач.
Под термином «функциональная группа» понимается совокупность компонентов модульной станции, взаимосвязанных между собой для выполнения заданных функций.
Под термином «КВ-радиостанция» понимается радиостанция коротковолнового (КВ) радиочастотного диапазона.
Под термином «УКВ-радиостанция» понимается радиостанция ультракоротковолнового (УКВ) радиочастотного диапазона.
Краткое описание чертежей
ФИГ. 1а - 1б иллюстрируют первый транспортируемый модуль модульной станции управления.
ФИГ. 2а - 2б иллюстрируют второй модуль модульной станции.
ФИГ. 3а - 3в иллюстрируют третий модуль модульной станции.
ФИГ. 4а - 4в иллюстрируют четвертый модуль модульной станции.
ФИГ. 5а - 5б иллюстрируют пятый модуль модульной станции.
Описание вариантов осуществления изобретения
Описание вариантов осуществления изобретения может быть использовано в качестве примера для лучшего понимания его сущности и изложено с ссылками на фигуры, приложенные к настоящему описанию. При этом приведенные ниже подробности призваны не ограничить сущность изобретения, а сделать ее более ясной.
Модульная станция управления имеет модульную структуру. Это означает, что компоненты модульной станции размещены в физически независимых друг от друга транспортируемых модулях. В каждом транспортируемом модуле сосредоточены компоненты, объединенные в общую функциональную группу. Разделение компонентов таким образом позволяет разворачивать модульную станцию, при этом соединяя между собой только те компоненты, размещенные в модулях, которые необходимы в различных случаях использования, решения задач управления воздушным судном. Соединение модулей осуществляют путем объединения их в локально-вычислительную сеть (ЛВС) и подключения к общей шине питания. Таким образом оператор упомянутой станции получает в свое распоряжение по меньшей мере только те функции, которые необходимы ему для достижения цели использования.
Помимо этого, различные варианты осуществления изобретения, позволяют сконфигурировать модульную станцию стационарной, мобильной, возимой. Стационарная модульная станция предназначена для использования в течение продолжительного периода времени в специально предназначенном для этого командном пункте. Мобильная модульная станция предназначена для использования в течение непродолжительного периода времени, например, в полевых условиях. Возимая модульная станция предназначена для использования на транспортном средстве, в частности, на корабле.
При этом транспортируемые модули, включающие функциональные группы компонентов, выполнены унифицированными, что позволяет достичь взаимозаменяемости между однородными модулями и масштабировать модульную станцию, дополняя ее однородными модулями. Например, используя по существу идентичные транспортируемые модули, становится возможным добиться конфигурации модульной станции, которая является многопользовательской, многозадачной. Различные конфигурации модульных станций могут включать в себя различные по функциям и по количеству поддерживаемых пользователей транспортируемые модули с функциональными группами компонентов.
Модульная станция управления включает компьютерное устройство, представленное высокопроизводительным вычислителем или ноутбуком, снабженными программными инструкциями для управления воздушным судном. При различных конфигурациях транспортируемых модулей модульная станция способна выполнять следующие функции управления:
- отображение картографической информации;
- создание и редактирование полетного задания;
- обеспечение передачи информации на воздушное судно (ВС);
- прием, отображение и документирование декодированной информации, поступающей с ВС;
- воспроизведение информации, поступающей с ВС;
- запись и хранение информации, поступающей с ВС, в базе данных;
- контроль и анализ функционального состояния систем бортового радиоэлектронного оборудования ВС;
- автоматизированное формирование отчета о выполненном полете;
- отображение знакографики объектов в соответствии с условиями фильтра;
- просмотр ретроспективных данных за заданный промежуток времени;
- обмен текстовой информации между оператором модульной станции и экипажем ВС;
- обеспечение КВ радиосвязи между модульной станцией и ВС;
- обеспечение расширенной УКВ радиосвязи между модульной станцией и ВС.
Для защиты каналов связи между наземной станцией управления и иными информационными системами могут быть использованы средства криптографической защиты информации, являющиеся встроенными в компьютерное устройство модульной станции или дополняющими его.
Более детальное описание конструкций транспортируемых модулей дано с ссылками на ФИГ. 1а - ФИГ. 5б.
В соответствии с ФИГ. 1а и ФИГ. 1б, первый транспортируемый модуль 1 выполнен в виде мобильного шкафа-контейнера 10 с амортизированной 19-дюймовой рамой для компонентов, чувствительных к вибрации, возникающей при транспортировке модулей, эксплуатации на транспортном средстве. Функциональная группа компонентов, размещенных в контейнере 10, обеспечивает базовую функциональность для модульной станции. Модуль 1 включает компьютерное устройство, представленное высокопроизводительным вычислителем 11, источник бесперебойного питания 12, которые связаны с панелью индикации 13, коммутационной панелью 14. Источник бесперебойного питания выполнен с возможностью подключения к другим транспортируемым модулям и обеспечения их питанием. Передняя и задняя стенки шкафа-контейнера 10 выполнены открывающимися, таким образом, обеспечивается доступ к упомянутым компонентам, в том числе, к панели индикации 13, что позволяет осуществлять визуальный контроль работы упомянутых компонентов. Задняя стенка обеспечивает доступ к коммутационной панели 14, содержащей интерфейсы, разъемы для подключения к ним внешних систем, коммутации с иными транспортируемыми модулями модульной станции и разъемы питания.
В соответствии с ФИГ. 2а и ФИГ. 2б, второй транспортируемый модуль 2 выполнен в виде мобильного, герметичного, ударопрочного пластикового контейнера 20. Функциональная группа компонентов, размещенных в контейнере 20, обеспечивает средства ввода/вывода информации для оператора модульной станции. Модуль 2 включает по меньшей мере два монитора 21, каждый из которых выполнен с повышенной яркостью, высоким разрешением и повышенной устойчивостью к вибрациям и ударам, самолетное переговорное устройство, представленное противошумной гарнитурой 22, GPS-антенну, промышленные клавиатуру 23, мышь 23, выполненные с защитой от пыли, влаги и химикатов.
В соответствии с ФИГ. 3а, ФИГ. 3б и ФИГ. 3в, третий транспортируемый модуль 3 выполнен в виде мобильного, герметичного, ударопрочного пластикового контейнера 30 с амортизированной рамой. Функциональная группа компонентов, размещенных в контейнере 30 обеспечивает средства радиосвязи с воздушным судном. Модуль 3 включает компоненты КВ-радиостанции 31. Передняя и задняя стенки контейнера 30 выполнены открывающимися. Передняя стенка обеспечивает доступ к упомянутым компонентам для визуального контроля их работы. Задняя стенка обеспечивает доступ к отсеку для транспортировки автоматического согласующего устройства и комплекта жгутов. Помимо этого, внутри модуля может быть предусмотрен отсек для транспортировки КВ-антенны. Автоматическое согласующее устройство необходимо для работы КВ-антенны. Комплект жгутов предназначен для подключения питания 220 В, а также для подключения к другим модулям НСУ. Жгуты необходимы для управления КВ-радиостанцией, а также для обеспечения одновременной работы КВ и УКВ-радиостанций.
В соответствии с ФИГ. 4а, ФИГ. 4б и ФИГ. 4в, четвертый транспортируемый модуль 4 выполнен в виде мобильного, герметичного, ударопрочного пластикового контейнера 40 с амортизированной рамой. Функциональная группа компонентов, размещенных в контейнере 30 обеспечивает средства радиосвязи с воздушным судном. Модуль 4 включает компоненты УКВ-радиостанции 41. Передняя и задняя стенки контейнера 40 выполнены открывающимися. Передняя стенка обеспечивает доступ к упомянутым компонентам для визуального контроля их работы. Задняя стенка обеспечивает доступ к отсеку для транспортировки комплекта жгутов.
В соответствии с ФИГ. 5а и ФИГ. 5б, пятый транспортируемый модуль 5 выполнен в виде мобильного, герметичного, ударопрочного пластикового контейнера. Функциональная группа компонентов, размещенных в контейнере 50 обеспечивает автоматизированное рабочее место (АРМ) для оператора модульной станции. Модуль 5 включает ударопрочный защищенный ноутбук 51 с дисплеем повышенной яркости и высоким разрешением, противошумную гарнитуру 52, GPS-антенну, промышленную мышь 53 с защитой от пыли, влаги и химикатов.
Шестой транспортируемый модуль выполнен в виде мобильного, герметичного, ударопрочного пластикового контейнера. Этот модуль предназначен для транспортировки компонентов системы передачи данных. Эта система состоит из приемопередающего модуля, антенны и небольшой мачты.
Седьмой транспортируемый модуль выполнен в виде мобильного, герметичного, ударопрочного пластикового контейнера. Этот модуль предназначен для транспортировки УКВ-антенны.
Пример 1. Конфигурация модульной станции управления состоит из объединенных в ЛВС и подключенных к общей шине питания модулей 1, 2, 3. Модуль 1 в совокупности с модулем 2 обеспечивают АРМ для оператора станции управления. Соединение упомянутых модулей с модулем 3 позволяет реализовать следующие функции модульной станции:
- управление беспилотными аппаратами и/или целевыми нагрузками;
- текстового чата с экипажем пилотируемого аппарата;
- обработки ранее полученной телеметрической или целевой информации;
- подготовки данных и обработки заданий, полученных из системы верхнего уровня;
- составление отчета о выполнении заданий, с возможностью создания видеофрагментов, вставки в отчет скриншотов карты, данных от целевых нагрузок.
Эта конфигурация может включать более одного модуля 2, что позволяет обеспечить многопользовательский режим работы модульной станции управления. Многопользовательский режим позволяет распределить функции модульной станции между несколькими операторами. Так, возможны случаи использования, когда несколько операторов управляют разными целевыми нагрузками беспилотного аппарата.
Пример 2. Конфигурация модульной станции управления состоит из объединенных в ЛВС и подключенных к общей шине питания модуля 3 и модуля 5. Эта примерная конфигурация является аналогичной конфигурации из примера 1 с тем отличием, что функции модулей 1 и 2 реализуются при помощи модуля 5, обеспечивающего более мобильное АРМ.
Пример 3. Конфигурация модульной станции управления состоит из объединенных в ЛВС и подключенных к общей шине питания модуля 3 и модуля 4. Эта конфигурация позволяет обеспечить УКВ-радиосвязь оператора модульной станции с экипажем воздушного судна, пунктом командования.
Следует отметить, что возможны иные конфигурации модульной станции управления в соответствии с настоящим изобретением. Так, конфигурация модульной станции может включать модули 1 и модуль 2, обеспечивающие АРМ для оператора станции, а также модуль 3 с компонентами КВ-радиостанции или модуль 4 с компонентами УКВ-радиостанции, а также несколько модулей 7 с ноутбуком, обеспечивающих многопользовательский режим работы, при котором возможно разделение функций управления воздушным судном и его целевой нагрузкой между несколькими операторами модульной станции. При совместном использовании модулей 3 и 4 в одной конфигурации оператор получает возможность ведения радиосвязи на разных частотных каналах, задействовав одно самолетное переговорное устройство. Антенны, работающие в разных частотных диапазонах, могут быть установлены на одну мачту.
Модульная наземная станция, обеспечиваемая настоящим изобретением, может обладать габаритами и весом, позволяющими переносить отдельные транспортируемые модули не более, чем двумя людьми, что положительно сказывается на ее мобильности. Выполнение транспортируемых модулей позволяет обеспечить нормативные технические характеристики для поддержания сохранности, исправности размещенных в них компонентов при различных условиях эксплуатации. Размещение компонентов модульной станции управления в различных транспортируемых модулях при разделении таких компонентов на функциональные группы позволяет обеспечить масштабируемость модульной станции, быстрое разворачивание и сворачивание, подбор модулей в зависимости от случаев использования модульной станции, что также положительно сказывается на ее мобильности. Помимо этого, размещение компонентов в транспортируемых модулях позволяет перевозить станцию легкомоторным самолетом, малоразмерным судном.
Использование настоящего изобретения позволяет получить модульную станцию управления, которая является универсальной, многофункциональной и оптимизированной для решения широкого круга задач управления воздушным судном. Такая модульная станция удобна при ее эксплуатации и достаточно надежна.
При этом следует понимать, что представленные выше варианты осуществления изобретения только поясняют его сущность и не должны быть истолкованы как ограничивающие. Изобретение может быть дополнено иными деталями, свойствами, модификациями без отклонения от его сущности, выраженной независимым пунктом формулы и уточненной зависимыми пунктами.

Claims (12)

1. Модульная станция управления воздушным судном, включающая следующие компоненты: компьютерное устройство, снабженное программными инструкциями для управления воздушным судном, средства ввода/вывода информации, источник питания, радиостанции, отличающаяся тем, что компоненты модульной станции объединены в функциональные группы, каждая из которых размещена в транспортируемом модуле, при этом каждый транспортируемый модуль выполнен с возможностью соединения с другим транспортируемым модулем путем объединения их в локальную вычислительную сеть и подключения к общей для них шине питания.
2. Модульная станция по п.1, отличающаяся тем, что компьютерное устройство представлено высокопроизводительным вычислителем.
3. Модульная станция по п.1, отличающаяся тем, что компьютерное устройство представлено ноутбуком.
4. Модульная станция по п.1, отличающаяся тем, что средства ввода информации включают самолетное переговорное устройство, представленное противошумной гарнитурой.
5. Модульная станция по п.1, отличающаяся тем, что средства ввода информации включают GPS-антенну.
6. Модульная станция по п.1, отличающаяся тем, что средства ввода информации включают промышленные клавиатуру, мышь, выполненные с защитой от пыли, влаги и химикатов.
7. Модульная станция по п.1, отличающаяся тем, что средства вывода информации включают по меньшей мере один монитор, каждый из которых выполнен с повышенной яркостью, высоким разрешением и повышенной устойчивостью к вибрациям и ударам.
8. Модульная станция по п.1, отличающаяся тем, что одна из радиостанций представлена КВ-радиостанцией.
9. Модульная станция по п.1, отличающаяся тем, что одна из радиостанций представлена УКВ-радиостанцией.
10. Модульная станция по п.1, отличающаяся тем, что транспортируемый модуль выполнен в виде шкафа-контейнера.
11. Модульная станция по п.1, отличающаяся тем, что транспортируемый модуль выполнен в виде герметичного ударопрочного кейса.
12. Модульная станция по п.1, отличающаяся тем, что размещенные внутри транспортируемого модуля компоненты снабжены панелью индикации и/или коммутационной панелью.
RU2020140082A 2020-12-07 2020-12-07 Модульная станция управления воздушным судном RU2749676C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140082A RU2749676C1 (ru) 2020-12-07 2020-12-07 Модульная станция управления воздушным судном

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140082A RU2749676C1 (ru) 2020-12-07 2020-12-07 Модульная станция управления воздушным судном

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2749676C1 true RU2749676C1 (ru) 2021-06-16

Family

ID=76377519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020140082A RU2749676C1 (ru) 2020-12-07 2020-12-07 Модульная станция управления воздушным судном

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2749676C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2762452C1 (ru) * 2021-06-03 2021-12-21 Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") Многоцелевая модульная платформа для создания космических аппаратов нанокласса

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160207637A1 (en) * 2014-07-01 2016-07-21 The Boeing Company Mobile Unmanned Aerial Vehicle Infrastructure and Management System and Method
CN108317367A (zh) * 2017-12-15 2018-07-24 成都优力德新能源有限公司 便携式无人机可视地面站导航系统
CN210402057U (zh) * 2019-08-22 2020-04-24 天津诚亚科技有限责任公司 一种便携式无人机地面站
RU2723201C1 (ru) * 2019-07-11 2020-06-09 Общество с ограниченной ответственностью "Альбатрос" (ООО "Альбатрос") Беспилотный летательный аппарат самолетного типа для обнаружения пропавшего человека

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160207637A1 (en) * 2014-07-01 2016-07-21 The Boeing Company Mobile Unmanned Aerial Vehicle Infrastructure and Management System and Method
CN108317367A (zh) * 2017-12-15 2018-07-24 成都优力德新能源有限公司 便携式无人机可视地面站导航系统
RU2723201C1 (ru) * 2019-07-11 2020-06-09 Общество с ограниченной ответственностью "Альбатрос" (ООО "Альбатрос") Беспилотный летательный аппарат самолетного типа для обнаружения пропавшего человека
CN210402057U (zh) * 2019-08-22 2020-04-24 天津诚亚科技有限责任公司 一种便携式无人机地面站

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2762452C1 (ru) * 2021-06-03 2021-12-21 Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") Многоцелевая модульная платформа для создания космических аппаратов нанокласса

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107566331A (zh) 针对驾驶舱和客舱航线应用通过无线网络转换飞行器数据
CN105717932A (zh) 一种无人机车载监控及指挥系统
US20120035787A1 (en) Layered architecture for customer payload systems
RU2749676C1 (ru) Модульная станция управления воздушным судном
US7434767B2 (en) Spacecraft adapter having embedded resources, and methods of forming same
CN106603143A (zh) 空间站试验平台及其控制器
US20160152243A1 (en) Modular vehicle
Hady et al. ALCIDES: A novel lunar mission concept study for the demonstration of enabling technologies in deep-space exploration and human-robots interaction
Miller et al. A flexible telecommunication architecture for human planetary exploration based on the BASALT science-driven Mars analog
CN111461509A (zh) 基于复杂约束条件的卫星机动任务规划地面模拟系统
CN210605697U (zh) 一种无人机动力系统转发控制装置
Buscher Investigations on the current and future use of radio frequency allocations for small satellite operations
Grassi et al. Application of an inspection robot composed by collaborative terrestrial and aerial modules for an operation in agriculture
CN107566424B (zh) 一种基于ima架构的数据链系统
US20080169704A1 (en) Advanced mobile power system
CN216660277U (zh) 一种适用于无人机的民航无线电信号接收装置
CN210351170U (zh) 中继设备、图传装置、数据传输系统、机载端及地面端
Guo et al. A new concept of multifunctional satellite system for the rapid event response
RU2789919C1 (ru) Мобильный полигонный пункт управления
RU2793713C1 (ru) Система дистанционного наблюдения и управления беспилотным летательным аппаратом
CN113612742B (zh) 基于vpx架构的多模搜救信号处理装置
Алипбаев et al. DEVELOPMENT OF ONBOARD CONTROL SYSTEM ARCHITECTURE FOR NANOSATELLITES
Moortgat-Pick et al. SVan: A Mobile Hub as a Field Robotics Development and Deployment Platform
Hyvönen et al. Small Explorer for Advanced Missions (SEAM), a CCSDS compatible CubeSat supported on a global commercial ground network
Cummings Software radios for airborne platforms

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20211005