RU2789919C1 - Мобильный полигонный пункт управления - Google Patents

Мобильный полигонный пункт управления Download PDF

Info

Publication number
RU2789919C1
RU2789919C1 RU2022119657A RU2022119657A RU2789919C1 RU 2789919 C1 RU2789919 C1 RU 2789919C1 RU 2022119657 A RU2022119657 A RU 2022119657A RU 2022119657 A RU2022119657 A RU 2022119657A RU 2789919 C1 RU2789919 C1 RU 2789919C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
equipment
aviation
control point
recording
mobile
Prior art date
Application number
RU2022119657A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Александрович Кохан
Владимир Васильевич Крылов
Андрей Валерьевич Ватулин
Александр Михайлович Кузнецов
Сергей Александрович Галяев
Павел Владимирович Титкин
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Application granted granted Critical
Publication of RU2789919C1 publication Critical patent/RU2789919C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к средствам оснащения авиационных полигонов, обеспечивающим мероприятия боевой подготовки авиационных воинских частей Воздушно-космических сил и военных округов. Мобильный полигонный пункт управления содержит кузов-фургон (45), размещенный на базе шасси транспортного средства, в котором размещены автоматизированные рабочие места, система гарантированного электропитания, отопительная установка, кондиционер, телескопические мачты (1), вводной щит электропитания, система записи переговоров, метеостанция, аппаратура регистрации и оценки боевого применения авиационных средств поражения, шлюз внешнего взаимодействия, программно-технический комплекс защиты информации, аппаратура объективного контроля, аппаратура регистрации и оценки боевого применения авиационных средств поражения, унифицированный комплекс средств автоматизации оповещения и связи, аппаратура передачи данных и оборудование для пассивной коммутации оптических и физических соединительных линий. Запасное рабочее место представляет собой место отдыха, трансформирующееся при необходимости в два рабочих места. Изобретение обеспечивает высокий энергетический, технологический, грузовой потенциалы, обладает высокой степенью удобства и необходимым уровнем комфортности. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к военной и специальной технике и может быть использовано для оснащения авиационных полигонов, обеспечивающих мероприятия боевой подготовки авиационных воинских частей Воздушно-космических сил (ВКС) и военных округов.
Известен мобильный комплекс навигации и топопривязки (патент RU №2444451, МПК В60Р 3/14, F41H 7/00, B60N 2/00, 05.04.10). Мобильный комплекс навигации и топопривязки (МКНТП) размещен на базе транспортного средства повышенной проходимости с кузовом-фургоном и средствами электрооборудования. На транспортном средстве размещены комплекс топопривязки и навигации, система электроснабжения, система жизнеобеспечения. Комплекс топопривязки и навигации состоит из программно-аппаратного комплекса (ПАК) с вычислительными средствами (ВС), средствами отображения информации, средствами ввода, передачи и хранения информации, автономной аппаратурой топопривязки и навигации, стационарной угломерной навигационной аппаратурой потребителей ГЛОНАСС/Навстар, контрольно-корректирующей станцией мобильной дифференциальной подсистемы ГЛОНАСС/GPS, системы связи и передачи данных, оборудования для дистанционной привязки. ВС ПАК включают в себя бортовую ЭВМ и персональную портативную ЭВМ. В состав ПАК входят блок согласования и пульт дистанционного включения. МКНТП укомплектован измерителем мощности дозы радиоактивного излучения.
Недостатком устройства является узкая функциональная специализация машины, которая сводится к навигации и топогеодезической привязке, что при наличии широкого спектра специализированной техники снижает потенциальную эффективность использования.
Известен стартовый командный пункт (СКП-21) (http://www.novatorsb.ru/spec-cars/avtomobili-dlya-avia-sluzhb/rabochiy-proekt-12-307-08/), принятый за прототип. СКП-21 предназначен для руководства полетами самолетов и вертолетов, разворачивания временных вертолетных площадок, производства полетов беспилотных летательных аппаратов в пункте постоянной дислокации и на необорудованных площадках в режиме ЧС и расположен на шасси транспортного средства УРАЛ-4320, на котором в свою очередь расположен специализированный кузов-фургон, где размещается рабочее место руководителя полетов, рабочее место помощника руководителя полетов, рабочее место запасное (для группы управления полетами), 2 рабочих места операторов беспилотных летательных аппаратов (БЛА), бензиновый генератор, блок гарантированного питания, отопительная установка, кондиционер автомобильный, минихолодильник, СВЧ-печь, электрочайник, двенадцатиметровая телескопическая мачта, щит питания и управления, аппаратную, содержащую в себе восьмиканальную систему записи переговоров, метеостанцию, приводную радиостанцию, комплект кабелей и светосигнального оборудования, средства связи содержащие в себе универсальный КВ/УКВ/ДДВ трансивер, различные УКВ радиостанции (авиационного, морского и речного диапазона), автоматизированную спутниковую антенну VISAT и оборудование для обеспечения GSM канала.
Недостатками прототипа являются:
- отсутствие определения результатов боевого применения авиационных средств поражения (АСП);
- отсутствие непрерывного видеоконтроля района АСП, архивирования, хранения объективного контроля и видеоинформации и отправки результатов боевого применения АСП в центр управления;
- нет возможности получать радиолокационную информацию от радиолокационной системы посадки (РСП) и мобильной двухкоординатной радиолокационной станции (РЛС) кругового обзора метрового диапазона волн (типа П-18, РСП);
- не обеспечена на должном уровне защита информации от несанкционированного доступа;
- отсутствует регистрация двусторонней симплексной радиотелефонной связи с экипажами воздушных судов;
- отсутствует аппаратура обеспечивающая связь с аэродромом;
- отсутствует подключение к полевой оптической кабельной линии и локальной вычислительной сети (ЛВС).
Целью предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков за счет применения дополнительного оборудования и оптимизации компоновочных решений.
Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в создании мобильного, эффективного наземного полигонного пункта управления для обеспечения мероприятий боевой подготовки авиационных воинских частей на базе шасси транспортного средства, обладающего высоким энергетическим, технологическим, грузовым потенциалом, высокой степенью удобства и необходимым уровнем комфортности при использовании по назначению.
Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом мобильном полигонном пункте управления, размещенном на базе шасси транспортного средства, на котором расположен кузов-фургон, где размещены автоматизированное рабочее место руководителя полетов на полигоне, автоматизированное рабочее место помощника руководителя полетов на полигоне, запасное рабочее место, система гарантированного электропитания, отопительная установка, кондиционер, телескопические мачты, вводной щит электропитания, система записи переговоров, метеостанция, средства связи, новым является то, что мобильный полигонный пункт управления дополнительно содержит расположенное в кузове-фургоне автоматизированное рабочее место оператора аппаратуры регистрации и оценки боевого применения авиационных средств поражения, шлюз внешнего взаимодействия, программно-технический комплекс защиты информации, аппаратуру объективного контроля, аппаратуру регистрации и оценки боевого применения авиационных средств поражения, а в состав средств связи введены унифицированный комплекс средств автоматизации оповещения и связи, аппаратура передачи данных и оборудование для пассивной коммутации оптических и физических соединительных линий, а запасное рабочее место представляет собой место отдыха, трансформирующееся при необходимости в два рабочих места.
При этом:
- в программно-технический комплекс защиты информации входит автоматизированное рабочее место администратора безопасности информации, программно-аппаратный комплекс сигнализации и регистрации фактов и попыток несанкционированного доступа к оборудованию и межсетевой экран;
- в аппаратуру объективного контроля входит радиоприемник, мультикоплер и микрофонное устройство;
- аппаратура регистрации и оценки боевого применения авиационных средств поражения содержит пост видеонаблюдения, состоящий из оптического блока, опорно-поворотного устройства, абонентского терминала, преобразователя, системы питания и антенной мачты;
- унифицированный комплекс средств автоматизации оповещения и связи содержит базовые модули «Набат» А2, ЛМ и У1, компактный и интеллектуальный терминалы, терминал громкоговорящей связи а также источники бесперебойного питания.
- оборудование для пассивной коммутации оптических и физических соединительных линий представляет собой кроссы оптический и абонентский соответственно.
Применение аппаратуры регистрации и оценки боевого применения авиационных средств поражения обеспечивает:
- регистрацию и оценку боевого применения АСП (архивирование, хранение);
- передачу непрерывного потока видеоизображения с привязкой к меткам времени с мишенного поля на пост оператора в реальном времени;
- автоматизированную оценку результатов применения АСП (координаты падения АСП-азимут, радиальное отклонение точки падения, погрешность отклонения точки падения от цели, время подрыва АСП, № цели) экипажами воздушных судов на полигонах днем и ночью в простых и сложных метеоусловиях при горизонтальной видимости не менее 1000 м и вертикальной видимости не менее 20 метров;
- образование до девяти широкополосных радиоканалов пакетной передачи данных (видеокадров, географических координат, команд управления и др.) с использованием абонентских терминалов infiMAN 2×2 R5000-Smnc/5.300.2×300.2×26 и базовой станции infiMAN 2×2 Qm×b/5.300.2×300.2×21 (на чертежах не показана);
- возможность одновременно контролировать 3 мишени, при этом максимальный размер одной мишени составляет 600×600 метров, а максимальное расстояние от мишени до мобильного полигонного пункта управления (МППУ) в пределах прямой радиовидимости - 7 км.
Применение шлюза внешнего взаимодействия, предназначенного для подключения к мобильному полигонному пункту управления внешних источников данных, обеспечивает получение по выделенным каналам связи или физическим линиям, обработки и совмещения радиолокационной информации от РЛС типа П-18 и РСП, получения по физическим линиям и обработки метеорологической информации от метеорологического комплекса типа МК-ЛМ.
Введение программно-технического комплекса защиты информации предохраняет информацию от несанкционированного доступа (НСД) и снижает риски хищения и дальнейшего неправомерного использования полученной информации, а именно, обеспечивает:
- блокирование/разблокирование работы пользователей, программ и устройств МППУ в случае обнаружения попыток НСД;
- блокирование АРМ при превышении порогового значения числа неудачных попыток идентификации пользователя или при нажатии «тревожной кнопки»;
- назначение разграничения доступа и ведение таблицы разграничения доступа (с возможностью документирования) пользователей, их прав и полномочий;
- предоставление доступа пользователям к защищаемым ресурсам на основе включения/исключения учетных записей пользователей из специализированных групп домена;
- визуальную и звуковую сигнализацию фактов и попыток НСД к защищаемым ресурсам.
Наличие аппаратуры объективного контроля позволяет организовать два независимых приемных радиотракта с использованием радиоприемников «ВЬЮГА 100/400ПРМ» и обеспечить работу двух приемных радиотрактов на одну антенну с использованием мультикоплера «ПОТОК МК».
Введение в состав средств связи унифицированного комплекса средств автоматизации оповещения и связи, аппаратуры передачи данных и оборудования для пассивной коммутации оптических и физических соединительных линий позволяет:
- обеспечить автоматической телефонной и громкоговорящей связью должностных лиц, в том числе с аэродромом, а также организовать доступ к средствам радиосвязи для ведения радиосвязи, дистанционного управления и настройки;
- образовать два направления по четырехпроводным каналам связи или по двухпроводным физическим линиям SHDSL для организации взаимодействия с радиолокационными станциями полигона (аэродрома), с использованием аппаратуры передачи данных;
- подключить полевую оптическую кабельную линию (П-294 В-02-4);
- построить ЛВС МППУ Ethernet 10/100/1000Base-T, Fast Ethernet 100Base-FX, Gigabit Ethernet 1000Base-SX/LX, 10 Gigabit Ethernet 10GBase-SR/LR в непрерывном режиме.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен главный вид МППУ, на фиг. 2 - вид сверху (внутренний план кузова-фургона), на фиг. 3 - вид Б, на фиг. 4 - пост видеонаблюдения, на фиг. 5 - вариант схемы размещения МППУ на полигоне.
Мобильный полигонный пункт управления размещен на базе шасси транспортного средства 39, например, автомобиле Камаз-5350, с кузовом фургоном 45, например, К5350, со смотровыми окнами 2 по трем бортам и крыше, с открывающимися ящиками 4 и дверью 5. На транспортном средстве 39 размещены следующие технические средства: средства связи, средства оснащения рабочих мест группы руководства полетами на полигоне, аппаратура регистрации и оценки боевого применения авиационных средств поражения, аппаратура объективного контроля, метеостанция, средства жизнеобеспечения, программно-технический комплекс защиты информации, вспомогательная аппаратура и оборудование, вводно-соединительное оборудование.
В состав средств связи входит радиостанция "Въюга 100/400РСТ" 11, радиостанция Р-853 В2М КП10 12, модуль базовый "Набат" РГ 13, модуль базовый «Набат» У1 28, модуль базовый «Набат» А2 29, модуль базовый «Набат» ЛМ 30, ИБП Набат 5 34, ИБП Набат 135, терминал интеллектуальный НАБАТ 40, терминал ГТС H1 42, Терминал компактный 44, аппаратура передачи данных АПД-ВТЧ-05 19, кросс оптический 24, кросс абонентский 16.
В состав средств оснащения рабочих мест группы руководства полетами на полигоне входят автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора аппаратуры регистрации и оценки боевого применения АСП (ОП) 8, АРМ руководителя полетов на полигоне (РПП) 9, АРМ помощника руководителя полетов на полигоне (ПРПП) 10, сервер обработки данных 20, шлюз внешнего взаимодействия ШВВ-01 22, программно-технический комплекс контроля и управления 25, ИБП (из состава АРМ ОП, АРМ РПП, АРМ ПРПП) 36, видеомонитор (из состава АРМ ОП, АРМ РПП, АРМ ПРПП) 41 и кресло поворотное 43. В состав АРМ ОП 8, АРМ РПП 9 и АРМ ПРПП 10 входит специальное программное обеспечение.
В аппаратуру регистрации и оценки боевого применения авиационных средств поражения входят сервер аппаратуры регистрации и оценки боевого применения авиационных средств поражения (АРОБП АСП) 21, пост видеонаблюдения, содержащий блок оптический (БО) 47, опорно-поворотное устройство (ОПУ) 48, абонентский терминал infiMAN 49, преобразователь 50, систему питания 51 и антенную мачту 1.
Аппаратура объективного контроля содержит радиоприемник «Вьюга 100/400 ПРМ» 14, мультикоплер «ПОТОК МК» 15, магнитофон цифровой многоканальный 17 для записи переговоров.
В состав средств жизнеобеспечения входит система жизнеобеспечения 7 в которую входят отопительная установка и кондиционер (на чертежах не показаны), система гарантированного электропитания (СЭС) 37 включающая в себя разветвительные коробки КР-3 32 и инверторы 33, а также ящик с аккумуляторными батареями 38.
В состав программно-технического комплекса защиты информации входит АРМ администратора безопасности информации (АБИ) 31, программно-аппаратный комплекс сигнализации и регистрации фактов и попыток несанкционированного доступа к оборудованию (на чертежах не показан), специализированное средство для безопасного хранения и переноса информации «JaCarta SF/ГОСТ» (на чертежах не показано), межсетевой экран 26.
В состав вспомогательной аппаратуры и оборудования сетевой коммутатор СК-28-01 27, коммутатор КВМ 23, телескопическая мачта 6.
Вводно-соединительное оборудование включает в себя вводной щит электропитания 3 и различные провода и кабели (на чертежах не показаны).
Кроме того на фиг. 2 показана стойка ЗИП 18 и место отдыха 46.
Метеостанция на чертежах не показана.
По прибытию МППУ на авиационный полигон происходит постановка задач руководителю МППУ и развертывание постов видеонаблюдения (находящихся в момент прибытия на авиационный полигон в сложенном состоянии) на территории рабочей зоны полигона (мишенного поля), которое осуществляется на заранее определенных местах согласно проведенной рекогносцировке. Один из вариантов схемы размещения МППУ на авиационном полигоне приведен на фиг. 5.
Подключение к источникам электроэнергии происходит в зависимости от условий полигона, либо это трехфазная сеть переменного тока частотой 50 Гц и напряжением 380 В, либо электроустановка переменного тока, установленная на базовом шасси изделия (на чертежах не показана), либо аккумуляторные батареи 38.
После чего происходит развертывание телескопических матч 6 и установка на них антенн типа «Вьюга 100/400 АНТ (на чертежах не показаны) входящих в состав радиостанций «Вьюга 100/400РСТ» 11.
Далее развертывается метеостанция (на чертежах не показана), происходит подключение соединительных линий связи к подразделениям полигона, к РЛС (П-18, РСП) и к ЛВС авиационного полигона. После чего включается СЭС 37, радиостанция «Вьюга 100/400РСТ» 11, радиостанция Р-853 В2М КП10 12, АРМ ОП 8, АРМ РПП 9 и АРМ ПРПП 10 и т.д., происходит проверка связи и получения видеоданных.
После загрузки АРМ ОП 8, АРМ РПП 9 и АРМ ПРПП 10 на них отображаются интерфейсы специального программного обеспечения, в котором оператор АРМ ОП 8 либо добавляет новый полигон, либо выбирает полигон из ранее введенных, вводит «полетную заявку» (тип воздушного судна, фамилия пилота, позывной, номер упражнения, время, мишень, количество и тип снарядов, и т.д.) и информацию о полигоне (координаты полигона, мишени, и т.д.).
В процессе работы специального программного обеспечения осуществляется наблюдение за работой устройств (АРМ ОП 8, АРМ РПП 9 и АРМ ПРПП 10, сетевой коммутатор СК-28-01 27, шлюз внешнего взаимодействия ШВВ-01 и т.д.), находящихся в ЛВС МППУ, метеостанции и РЛС.
Руководитель полетов с помощью унифицированного комплекса средств автоматизации оповещения и связи получает информацию от аэродрома о вылете воздушных судов и с помощью АРМ РПП 9 производит наблюдение за воздушной обстановкой на полигоне, следит за основными параметрами воздушных судов. Помощник руководителя полетов при необходимости заменяет руководителя полетов.
При попадании средствами поражения воздушного судна в одну из мишеней (обозначена красным флажком на фиг. 5) постами видеонаблюдения происходит регистрация попадания и автоматизированное получение промежуточных результатов с занесением их в таблицу (радиус и азимут).
По окончании полетов воздушных судов оператором АРМ ОП 8 составляется комплект отчетной документации (ведомость о результатах боевого применения АСП, карточки результатов стрельб из пушек, плановая таблица бомбометаний).
После окончания работ сворачивание МППУ происходит в обратном порядке.

Claims (6)

1. Мобильный полигонный пункт управления, размещенный на базе шасси транспортного средства, на котором расположен кузов-фургон, где размещены автоматизированное рабочее место руководителя полетов на полигоне, автоматизированное рабочее место помощника руководителя полетов на полигоне, запасное рабочее место, система гарантированного электропитания, отопительная установка, кондиционер, телескопические мачты, вводной щит электропитания, система записи переговоров, метеостанция, средства связи, отличающийся тем, что дополнительно содержит расположенное в кузове-фургоне автоматизированное рабочее место оператора аппаратуры регистрации и оценки боевого применения авиационных средств поражения, шлюз внешнего взаимодействия, программно-технический комплекс защиты информации, аппаратуру объективного контроля, аппаратуру регистрации и оценки боевого применения авиационных средств поражения, а в состав средств связи введены унифицированный комплекс средств автоматизации оповещения и связи, аппаратура передачи данных и оборудование для пассивной коммутации оптических и физических соединительных линий, а запасное рабочее место представляет собой место отдыха, трансформирующееся при необходимости в два рабочих места.
2. Мобильный полигонный пункт управления по п. 1, отличающийся тем, что в программно-технический комплекс защиты информации входит автоматизированное рабочее место администратора безопасности информации, программно-аппаратный комплекс сигнализации и регистрации фактов и попыток несанкционированного доступа к оборудованию и межсетевой экран.
3. Мобильный полигонный пункт управления по п. 1, отличающийся тем, что в аппаратуру объективного контроля входит радиоприемник, мультикоплер и микрофонное устройство.
4. Мобильный полигонный пункт управления по п. 1, отличающийся тем, что аппаратура регистрации и оценки боевого применения авиационных средств поражения содержит пост видеонаблюдения, состоящий из оптического блока, опорно-поворотного устройства, абонентского терминала, преобразователя, системы питания и антенной мачты.
5. Мобильный полигонный пункт управления по п. 1, отличающийся тем, что унифицированный комплекс средств автоматизации оповещения и связи содержит базовые модули «Набат» А2, «Набат» ЛМ и «Набат» У1, компактный и интеллектуальный терминалы, терминал громкоговорящей связи, а также источники бесперебойного питания.
6. Мобильный полигонный пункт управления по п. 1, отличающийся тем, что оборудование для пассивной коммутации оптических и физических соединительных линий представляет собой кроссы оптический и абонентский соответственно.
RU2022119657A 2022-07-18 Мобильный полигонный пункт управления RU2789919C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2789919C1 true RU2789919C1 (ru) 2023-02-14

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2444451C2 (ru) * 2010-04-05 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Мобильный комплекс навигации и топопривязки
RU2602518C2 (ru) * 2015-01-26 2016-11-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации Наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации на базе шасси специального транспортного средства и буксируемого прицепа
CN108275058A (zh) * 2017-01-05 2018-07-13 中科遥感科技集团有限公司 一种遥感应急监测与指挥车
RU2768941C1 (ru) * 2020-12-28 2022-03-25 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ЭЙРБУРГ" (АО "Эйрбург") Мобильный наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2444451C2 (ru) * 2010-04-05 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Мобильный комплекс навигации и топопривязки
RU2602518C2 (ru) * 2015-01-26 2016-11-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации Наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации на базе шасси специального транспортного средства и буксируемого прицепа
CN108275058A (zh) * 2017-01-05 2018-07-13 中科遥感科技集团有限公司 一种遥感应急监测与指挥车
RU2768941C1 (ru) * 2020-12-28 2022-03-25 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ЭЙРБУРГ" (АО "Эйрбург") Мобильный наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
РАДИОСРЕДСТВА ВОЗДУШНОЙ СВЯЗИ СЕМЕЙСТВА "ВЬЮГА" [он-лайн], 28.07.2022 [найдено 09.11.2022]. Найдено из Интернет: ;https://sert-service.ru/gost-v-yuga/. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10893242B1 (en) Mobile communication platform
CN203278900U (zh) 空天地一体化北斗应急指挥系统
US8195151B2 (en) Method and apparatus for integrating and communicating data link information from an aircraft to a ground station using a portable communications system
US7397368B2 (en) Remote field command post
US7720458B2 (en) Rapidly deployable emergency communications system and method
RU2468522C1 (ru) Комплекс средств видеонаблюдения и связи мобильного пункта управления
US20100202365A1 (en) Modular communications apparatus and method
US20210325867A1 (en) Mobile command and control system for unmanned aerial vehicles
RU2475968C1 (ru) Многофункциональный мобильный комплекс обеспечения потребителей мониторинговой информацией (мкопми)
CN203350715U (zh) 空天地多机型无人机北斗指挥系统
US10467909B2 (en) Automatic dependent surveillance broadcast system beacon and method
CN101820305A (zh) 空中通信中继与侦察系统
RU90234U1 (ru) Модуль разведки и управления
CN104648215A (zh) 一种遥感应急监测与指挥车
RU2010144146A (ru) Мобильный наземный специальный комплекс приема и обработки изображений
Bloise et al. A survey of unmanned aircraft system technologies to enable safe operations in urban areas
CN101959129A (zh) 基于三台通信车的室内定位系统和方法
Kato et al. Location awareness system for drones flying beyond visual line of sight exploiting the 400 MHz frequency band
RU2789919C1 (ru) Мобильный полигонный пункт управления
Marques et al. Sense and avoid implementation in a small unmanned aerial vehicle
US20210319203A1 (en) System and methods for using aerial drones
CN106274618A (zh) 巡逻驱散车
CN108275058A (zh) 一种遥感应急监测与指挥车
CN216128188U (zh) 车辆装置及其机动式人影探测指挥系统
US10864996B1 (en) Apparatus and method of monitoring and securing aircraft