CN216128188U - 车辆装置及其机动式人影探测指挥系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆装置及其机动式人影探测指挥系统。所述车辆装置包括车身和设于所述车身底部的底盘，所述车身的顶部分别设有动中通、照明部、雷达调平平台以及云台摄像机，所述云台摄像机、所述雷达调平平台、所述照明部以及所述动中通沿所述车身的径向从左到右依次设置，所述车身的尾部设有尾门爬梯和车载遥感式路面检测器，所述车身内部分别设有发射架、储弹柜、前机柜操作台总成、上下车移动平台、文件柜以及车载冰箱，所述底盘上设有静电带。本实用新型的车辆装置，功能多样的同时，稳定性较好，用户的使用体验较好。

Description

车辆装置及其机动式人影探测指挥系统

技术领域

本实用新型涉及一种车辆装置及其机动式人影探测指挥系统。

背景技术

目前，机动式人影探测指挥作业车是一种用于人工影响天气的气象探测、火箭作业的特种车辆。该车辆能够快速抵达现场，开展气象探测、数据传输、现场指挥、现场作业、效果分析等多项工作，向上可以将现场情况及时上报，接受上级决策分析及指示，向下可以指挥和调度，自身具备了能提供为现场人工影响天气作业一站式系统化的解决能力，从而实现了快速机动、准确观测、高效决策、实施有力、效果突出的人工影响天气作业的目标、为气象环境的监测和控制提供有力保障。

然而，现有的机动式人影探测指挥作业车同质化严重，功能单一，稳定性较差，影响用户的使用体验。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种车辆装置及其机动式人影探测指挥系统。

一种车辆装置，所述车辆装置包括车身和设于所述车身底部的底盘，所述车身的顶部分别设有动中通、照明部、雷达调平平台以及云台摄像机，所述云台摄像机、所述雷达调平平台、所述照明部以及所述动中通沿所述车身的径向从左到右依次设置，所述车身的尾部设有尾门爬梯和车载遥感式路面检测器，所述车身内部分别设有发射架、储弹柜、前机柜操作台总成、上下车移动平台、文件柜以及车载冰箱，所述底盘上设有静电带。

进一步的，所述车身的顶部还设有数字天气雷达，所述数字天气雷达夹设于所述动中通和雷达调平平台之间。

进一步的，所述照明部的设置数量为多个，多个所述照明部均设于所述车身的顶部。

进一步的，所述车身上还设有六要素智能气象站、探空火箭接收装置、降水现象仪以及倒伏机构。

本实用新型还提供一种机动式人影探测指挥系统，所述机动式人影探测指挥系统用于如上中任一项所述的车辆装置，所述系统包括通信指挥分系统、环境监测分系统、火箭探测作业分系统、汽车分系统以及软件集成分系统，所述通信指挥分系统由动中通、移动通信和语音通信三部分组成，所述动中通为卫星通信设备在移动中提供各子系统之间通信功能的单元，所述环境监测分系统由方舱舱体、作业信息采集单元、通信应用终端、六要素自动气象站、雨滴谱式降水现象仪、天气雷达、智能遥感车载式路面检测器组成，所述火箭探测作业分系统由火箭发射架子系统、气象探空火箭子系统以及增雨防雹火箭子系统，所述汽车分系统包括汽车底盘子系统、方舱子系统以及辅助保障子系统。

进一步的，所述方舱子系统包括驾驶舱单元、探测指挥舱单元以及作业存储舱单元。

进一步的，所述辅助保障子系统包括配电系统、办公系统、视频监控系统以及安全保障系统。

进一步的，所述软件集成分系统具有软件平台，所述软件平台包括服务器软件系统和客户端软件系统，所述服务器软件系统包括应用服务器软件和数据库服务器软件。

进一步的，所述服务器软件系统还包括认证服务器软件，所述认证服务器软件用于终端实体认证时的公钥注册和/或公钥分配。

进一步的，所述软件集成分系统还包括人影指挥作业系统，所述人影指挥作业系统包括人影观探测子系统、人影指挥子系统、人影作业子系统、人影作业评估系统以及人影装备管理系统，所述人影装备管理系统由人影装备管理、人影装备弹药管理系统、人影装备运维保障系统组成。

本实用新型的车辆装置用于人工影响天气的气象探测、火箭作业的特种车辆。该车辆在移动平台上集成了“气象探测用的自动气象站、天气雷达、雨滴谱式降水现象仪、智能遥感车载式路面检测器、等气象设备，用于通信、数据传输的动中通通信、移动通信、语音通信等通信设备，用于气象探测、人影作业的气象探空火箭、增雨防雹火箭、发射架、控制器材等作业设备，及弹药储存、发电、UPS电源、显示、系统软件”，能够快速抵达现场，开展气象探测、数据传输、现场指挥、现场作业、效果分析等多项工作，向上可以将现场情况及时上报，接受上级决策分析及指示，向下可以指挥和调度，自身具备了能提供为现场人工影响天气作业一站式系统化的解决能力，从而实现了快速机动、准确观测、高效决策、实施有力、效果突出的人工影响天气作业的目标、为气象环境的监测和控制提供有力保障。

本实用新型的车辆装置，具有动中通、照明部、雷达调平平台以及云台摄像机，所述车身的尾部设有尾门爬梯和车载遥感式路面检测器，所述车身内部分别设有发射架、储弹柜、前机柜操作台总成、上下车移动平台、文件柜以及车载冰箱，所述底盘上设有静电带，功能多样的同时，稳定性较好，用户的使用体验较好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的车辆装置的平面结构示意图；

图2为图1所示车辆装置的另一视角的平面结构示意图；

图3为图1所示车辆装置的又一视角的平面结构示意图；

图4为图1所示车辆装置的又一视角的平面结构示意图；

图5为一实施方式中机动式人影探测指挥系统的结构示意图；

图6为一实施方式中机动式人影探测指挥系统的通信指挥分系统的结构示意图；

图7为一实施方式中机动式人影探测指挥系统的火箭探测作业分系统的结构示意图；以及

图8为一实施方式中机动式人影探测指挥系统的汽车分系统的结构示意图。

附图中标号为：

底盘1，云台摄像机5，发射架10，文件柜14，降水现象仪18，动中通2，尾门爬梯6，储弹柜11，车载冰箱15，倒伏机构19，照明部3，车载遥感式路面检测器8，前机柜操作台总成12，数字天气雷达7，探空火箭接收装置17，雷达调平平台4，静电带9，上下车移动平台13，六要素智能气象站16。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-图4，本实用新型提供了一种车辆装置，所述车辆装置包括车身和设于所述车身底部的底盘1，所述车身的顶部分别设有动中通2、照明部3、雷达调平平台4以及云台摄像机5，所述云台摄像机、所述雷达调平平台、所述照明部以及所述动中通沿所述车身的径向从左到右依次设置，所述车身的尾部设有尾门爬梯6和车载遥感式路面检测器8，所述车身内部分别设有发射架10、储弹柜11、前机柜操作台总成12、上下车移动平台13、文件柜14以及车载冰箱15，所述底盘上设有静电带9。

在本实施方式中，所述车身的顶部还设有数字天气雷达7，所述数字天气雷达夹设于所述动中通和雷达调平平台之间。

在本实施方式中，所述照明部的设置数量为多个，多个所述照明部均设于所述车身的顶部。

在本实施方式中，所述车身上还设有六要素智能气象站16、探空火箭接收装置17、降水现象仪18以及倒伏机构19。

本实用新型的车辆装置用于人工影响天气的气象探测、火箭作业的特种车辆。该车辆在移动平台上集成了“气象探测用的自动气象站、天气雷达、雨滴谱式降水现象仪、智能遥感车载式路面检测器、等气象设备，用于通信、数据传输的动中通通信、移动通信、语音通信等通信设备，用于气象探测、人影作业的气象探空火箭、增雨防雹火箭、发射架、控制器材等作业设备，及弹药储存、发电、UPS电源、显示、系统软件”，能够快速抵达现场，开展气象探测、数据传输、现场指挥、现场作业、效果分析等多项工作，向上可以将现场情况及时上报，接受上级决策分析及指示，向下可以指挥和调度，自身具备了能提供为现场人工影响天气作业一站式系统化的解决能力，从而实现了快速机动、准确观测、高效决策、实施有力、效果突出的人工影响天气作业的目标、为气象环境的监测和控制提供有力保障。

本实用新型的车辆装置具有动中通2、照明部3、雷达调平平台4以及云台摄像机5，所述车身的尾部设有尾门爬梯6和车载遥感式路面检测器8，所述车身内部分别设有发射架10、储弹柜11、前机柜操作台总成12、上下车移动平台13、文件柜14以及车载冰箱15，所述底盘上设有静电带9，功能多样的同时，稳定性较好，用户的使用体验较好。

请参阅图5-图8，本实用新型还提供一种用于上述车辆装置的机动式人影探测指挥系统，所述系统包括通信指挥分系统、环境监测分系统、火箭探测作业分系统、汽车分系统以及软件集成分系统，所述通信指挥分系统由动中通、移动通信和语音通信三部分组成，所述动中通为卫星通信设备在移动中提供各子系统之间通信功能的单元，所述环境监测分系统由方舱舱体、作业信息采集单元、通信应用终端、六要素自动气象站、雨滴谱式降水现象仪、天气雷达、智能遥感车载式路面检测器组成，所述火箭探测作业分系统由火箭发射架子系统、气象探空火箭子系统以及增雨防雹火箭子系统，所述汽车分系统包括汽车底盘子系统、方舱子系统以及辅助保障子系统。

所述系统包括通信指挥分系统、环境监测分系统、火箭探测作业分系统、汽车分系统以及软件集成分系统，能够保证不同地域的人工影响天气作业，为气象保障及防灾减灾能力提供了十分有效的工具。

系统以开展人工影响天气特种试验基地和特种作业技术试验基地为主，在基地建设的同时采用目前地方上开展人工影响天气的成熟技术打造一支自成体系具备独立开展以地面人工消云减雨（或增雨防雹）干预能力装备体系，一是可以扩大专业试验范围获取更多试验资料，二是一旦建成可逐步投入业务训练、应用为以后军方在执行不同任务保障时积累经验，同时也可以作为地方人影作业服务的工具之一。

其中，通信指挥分系统包括动中通通信、CDMA移动通信、北斗通信和语音通信等设备，用于提供气象数据和视频资料的实时传输功能；

其中，气象环境监测分系统包括天气雷达、激光雨滴谱仪、六要素自动气象站和智能遥感车载式路面检测器、全天空成像仪等设备，用于监测局部区域内的气象环境，提供消云减雨（增雨防雹）人工干预的条件依据和效果分析；

其中，火箭探测作业分系统一套，一部火箭作业单元人工消云减雨干预面积约80平方千米，同时也可作为气象火箭发射使用；

其中，汽车分系统一部，提供汽车底盘及相关配套工具；

其中，配套集成软件分系统一套，用于显示所有设备的运行情况及操作所有设备的工具。

通过环境监测设备提供消云减雨（增雨防雹）人工干预的条件依据和效果判定。通过地面火箭作业开展消云减雨（增雨防雹）人工干预的实施。通过实时通信设备能全程监控消云减雨（增雨防雹）人工干预作业过程。

具体的，所述通信指挥分系统集现代通信技术、现代信息处理技术为一体，作为现场指挥人员根据上级命令制定作业计划、组织作业的辅助工具、并提供人员工作环境和电力供应。通信指挥分系统实现分系统内部相互之间及分系统与上级指挥机关信息交互工具，是实现系统功能的重要载体。所述通信指挥分系统与上级指挥机关通信、分系统通过配备卫星通信系统实现与上级指挥机关全天候通信；分系统内部子系统相互之间通信通过配备北斗卫星通信、语音通信系统实现内部信息交互，指令执行。

在本实施方式中，通信指挥分系统由动中通、移动通信和语音通信三部分组成，所述动中通为卫星通信设备在移动中提供各子系统之间通信功能的单元。所述移动通信是利用移动网建立人影通信专网是卫星通信专网的辅助和备份手段，是平战结合的重要手段，也是既方便又经济的举措。具体的实现方法，是在利用手持式无线终端模块，采用VPN技术，通过网络平台接入到总部的专网内CDMA移动端收发模块配置。所述语音通信是提供各子系统之间的语音通信功能，采用机动车载台可在模拟话、等幅报、数字话、数据流、数据报、猝发数据的工作种类下，完成中、近距离指挥协同和战术信息传输，其技术性能满足实际使用环境对短波通信的需求。

所述环境监测分系统通过配备必要气象探测设备保障机动分队机动过程中人员设备安全；进入目标区域后通过采集实施地面人工干预时空中、地面气象要素变化作为判断作业干预实时效果变化为上级指挥机关辅助决策依据之一。

所述环境监测分系统能够保障分队携行过程中气象环境安全；进入目标干预区域可本地快速实时获取作业前、中、后空中地面气象参数变化，并上传上级指挥机关作为决策辅助依据之一；作为分队进入目标阵地后作业部署、作业参数的制定、作业量大小选择判断依据之一。

在本实施方式中，所述环境监测分系统由方舱舱体、作业信息采集单元、通信应用终端、六要素自动气象站、雨滴谱式降水现象仪、天气雷达、智能遥感车载式路面检测器组成。

所述天气雷达能够对天气过程进行搜索、跟踪、观测和分析，提供云雨目标的强度（含水量）、速度、谱宽、距离、方位、高度和运动趋势等实时信息，指挥人工影响天气作业，并在作业后提供作业效果评估，是人工增雨、消雨、防雹作业指挥及防灾减灾的必需设备，对预防突发性灾害天气和人工影响天气有重要意义。该雷达也具有实时天气监测和报警能力，可以广泛应用于机场、部队、油田、林场、盐场、农场、海洋等专业气象台及地区、县、市气象台站，能够在灾害天气预报、气象导航、防灾减灾、农业增产以及辅助军事作业等方面发挥重要作用。

雨滴谱式降水现象仪可以用来测量降雨和降雪。不仅对降雨降雪过程进行监测而且对降雨降雪的特性可以进行详细分析。激光雨滴谱仪应用激光原理对高速运动物体进行测定。可测定运动物体的总量、大小、强度及运动速度。

六要素自动气象站进行常规的环境温度、气压、环境湿度、风向、风速、降雨量六类气象要素观测。

智能遥感车载式路面检测器是一款车载的气象传感器，检测水、冰雪和道路摩擦系数。设备采用红外测量技术。设备配备了4个发射头和2个接收二极管，捕获路面反射的各种波长的光波。因不同物质的反射光具有不同的光谱特性，通过测量值计算，得到路面状况。可以检测路面温度、露点温度、相对于路面温度的相对湿度、水膜高度、路面状况、含冰量和摩擦系数。

在本实施方式中，所述火箭探测作业分系统采用模块化设计实现火箭弹从储弹、装填、操作、检测、发射一体化；配备的作业参数采集储存设备、通信设备实现与指挥中心信息实时互动。可根据任务需求快速机动部署开展气象探测或作业干预。具体的，探测功能：通过配套的接收设备进行气象探空火箭探空任务，从而获取作业所需的气象要素；作业功能：实现火箭弹从储弹、装填、操作、检测、发射一体化作业要求，并实现火箭作业的各项作业参数本地保存和上传，通过发射增雨防雹火箭播撒碘化银焰剂对云层进行影响，实施人工增雨、增雪、防雹、消雨等作业。

所述火箭探测作业分系统由火箭发射架子系统、气象探空火箭子系统以及增雨防雹火箭子系统。

其中，所述火箭发射架子系统采用模块化设计，配置丰富，用户可根据不同需求选择不同的工作平台、自动化程度、发射口径、发射密集度、控制方式、通信方式等。能够自动控制方位旋转、仰角升降，能即时切换手自动工作模式，实现火箭弹从储弹、装填、操作、检测、发射一体化作业要求，并实现火箭作业的各项作业参数采集和数据交互

其中，气象探空火箭子系统是通过发射气象探空火箭探测近地面1000米以下气象要素，探空仪借助火箭为载体探测高空中的探空和测风数据，地面接收设备收到探空仪发射的信号，对它进行高频放大、变频、一中频放大、二中频放大、FSK解调、译码等一系列处理后，还原出气象探空数据和GPS定位数据传送给终端处理系统，由终端处理系统对这些数据处理后输出探空和测风数据。

探空功能：能实现对空中温度、气压和湿度（T、P、U）等气象要素的探测；T、P、U的探测由装有温、压、湿传感器的探空仪测量板完成。

测风功能：探空功测风功能实现空中风速、风向的探测；空中风的探测依靠GPS高空接收模块的定位功能完成。

无线传输功能：通过配套的接收设备能接收空中探空仪无线传输的探空和测风数据。

其中，增雨防雹火箭弹是用于人工增雨防雹，有效开发空中水资源的新一代作业工具。产品在最大飞行高度大于8km（85°），采用双基药发动机并以降落伞形式回收残骸。适用于云层较高的地区和西部地区的人工增雨、防雹、增雪等作业。通过在云层播撒碘化银焰剂实施人工影响天气作业，主要功能为防雹、增雨、增雪，减灾防灾。

在本实施方式中，汽车分系统作为机动式人影探测指挥作业车的载体，能够快速到达作业指定区域。所述汽车分系统具有空间功能：系统为气象探测、人工影响天气作业提供了工作平台，满足了作业对环境的要求；机动功能：借助车载平台实现；保障功能：系统通过加装电源、保障用品提供了整个系统的应急保障、安全功能。

所述汽车分系统包括汽车底盘子系统、方舱子系统以及辅助保障子系统。

所述方舱子系统包括驾驶舱单元、探测指挥舱单元以及作业存储舱单元。

所述辅助保障子系统包括配电系统、办公系统、视频监控系统以及安全保障系统。

具体的，汽车底盘是承载所有设备的基础，所有集成的方舱、设备都是以汽车底盘为安装基础的。汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。

方舱子系统集成了人工影响天气设备、环境监测设备和电力供应、弹药储存、信息采集、数据处理、通信应用等设备。

驾驶舱是专用汽车车身的重要组成部分，是职业驾驶员日夜工作的地方。其结构直接关系到驾驶员的安全、工作效率和健康。驾驶室采用金属薄壳结构，并与车架柔性相连，不承受载荷，属于承载式车身。驾驶室的内部装备，也越来越现代化，逐步向轿车的装备靠拢。如：车载冰箱、空调、音响设备、安全装置等。驾驶方舱为驾驶员提供了便利的工作条件、舒适的乘坐条件，保护他们免受汽车行驶时的振动、噪声，废气的侵袭以及外界恶劣气候的影响。通过合理的结构、ABS制动防抱死系统以及安全带、 安全气囊和安全转向柱等安全设备，能够减轻事故的后果。

驾驶区基本保持原底盘的状态，主要配备倒车影像，液晶吊屏安装于车内后视镜位置，后摄像头安装于后牌照处。当挂倒车挡时，系统会自动接通位于车尾的倒车摄像头，将车后状况清晰的显示于倒车液晶显示屏上，让你准确把握后方路况。

所述探测指挥舱是气象探测、气象作业指挥的载体。其主要组成部分有：前部安装操作柜，集成和控制车内大部分电气设备，如火箭发射架控制系统前端、气象探测系统前端、电源系统、显示终端。

所述作业存储舱是安装人影作业设备、存放人影作业耗材的载体。发射架安装在作业存储舱的滑轨上，作业时能够将发射架拖出，并能展开支脚，平稳支撑，达到发射架的工作环境要求，并能保证火箭发射时的尾焰喷向空中或地面，不损坏车体。内部空间配置一台火箭发射架和降雨防雹、气象探空火箭弹（10枚）；外部满足舱体外设备安装使用要求。

所述辅助保障子系统是特种作业车必不可少的组成部分，主要包括配电系统、办公系统、视频监控、安全系统等。所述辅助保障子系统主要用来防患小概率的特殊事件，处理突发状况，并能够记录作业视频，方便排查安全隐患、提高安全意识。

所述配电系统通过配备2KW便携式发电机、UPS充电机及电池等设备，实现人影作业车的独立供电保障，保证全部车载用电设备的正常、安全、可靠运行，同时也能有限度、有条件地给其他野外用电设备提供供电保障；专用车载外接电源，可通过进口防水插座直接与市电连接，在具有市电条件的现场，指挥车可方便地使用市电进行工作。

车辆改装布局设计主要是满足指人影作业车功能需求，合理利用空间，减少系统之间的电 磁干扰，提高使用的方便性和安全性。在整体布局上，将功能区划分为驾驶区、探测指挥区和作业存储区。

车辆改装分焊装、涂装、总装。在焊装过程中，零部件采用点焊，与车身加强部分采用电弧焊，强度可靠。在涂装过程中，所有钣金部件件采用阴极电泳处理，可大大提高防腐、防锈功能； 涂装面漆采用美国杜邦中温烤漆。总装过程中，所有密封件和粘贴件均采用汽车专用进口胶，所有螺栓安装采用定钮风动扳手，系统接线采用走线槽固定捆扎，并且电源线和信号线相互区分，有干扰的信号线也进行相互区分，同轴通信视频线采用知名品牌，屏蔽网分布均匀，密度大，抗干扰能力强。

所述办公系统使得人影指挥作业车具备临时指挥的能力，其内部配置了电脑、办公设备等多种有线接口。为使这些设备发挥最大作用，并可通过输入输出接口板、移动终端，与公网或内部专网相连接，使人影指挥作业车能方便地与外部进行数据、语音、视频等多媒体信息的互联互通，实现指挥现场办公、视频会议、信息的上通下达。

所述视频监控系统由车载云台摄像机、硬盘录像机、监示器等组成；云台摄像机采用同轴高清输出，30倍变焦；硬盘录像机标配1TB硬盘；监视器采用HDMI高清视频输入。通过车顶摄像机，可实现全天候、多方位、大范围的现场音视频图像采集，并实时的传输到指挥车或指挥中心。通过车载硬盘录像机，可以对会议现场的情况进行适时录像、录音记录，以便日后进行调查，并可通过USB接口及数据端口与其他存储设备相连接，进行现场刻录，便于录像资料的及时、有效保存。车载的液晶显示设备可集中显示系统采集到的信息，便于领导实时掌握事发现场的各种情况，可以及时指挥调度，正确决策。

所述安全保障系统使得人影指挥作业车在野战环境中使用时，由外接市电和发电机提供交流电源。配电系统的稳定性直接影响整车的系统功能。为了保证人影指挥作业车电源系统的稳定和安全，设有专门的防雷、防静电设备。

在本实施方式中，所述软件集成分系统具有采集和存储人影工程车辆的车况、定位、故障等数据，当遇到车辆故障时提醒操作人员注意事项，可以远程指导人影工程车辆的工作参数，还可以对人影装备及人影工程车辆进行远程控制和调度管理；平台向用户开放数据业务，允许用户查询其权限下的车辆信息，也向用户开放控制车辆的可控服务，实现用户与车辆的交互，有效地帮助用户去管理车辆；系统平台中还具有监控平台，将车辆实时定位、故障车辆报警、产品分布、应用场景分布、维修网点分布等信息集成在系统平台的电子地图上，实现数据图形化，使用户更加直观地获知相关信息。

人影工程车辆联网的关键技术主要包括以下方面：传感技术，利用传感器控制和采集车辆设备，如发动机、倾角、压力、温度等参数，实现车辆控制和采集的关键技术。智能技术，车辆在无人监控下按照规定的指令自动控制，智能感知周围环境的变化。无线传输技术，将采集到的数据发送至远程端，或接收远程端的控制指令，建立车辆联网环境。卫星定位技术，通过导航设备能够精确定位和实时跟踪车辆位置。中间件技术，系统应用的核心技术，包括数据存储、业务控制、云计算等，这些技术降低了系统的开发难度，提高了开发效率和系统性能。

基于物联网的架构统一性，车联网也包括感知层、网络层、应用层。所述感知层为车联网的数据来源，包括人、汽车、道路、环境等；所述网络层为车联网的通信基础设施，参与上下层的协同工作；所述应用层为车联网的中间件以及应用系统，包括云计算中心、车辆监控系统、道路管理系统、交通信息系统等。

所述管理模块为车联网的控制中心，维护和管理车辆、道路、交通信息；实现在异构网络中的垂直切换；实现不同基站间的水平无缝切换；提供不同优先级的应用服务管理。

所述信息安全模块为提供密钥管理、身份认证的传输安全和安全路由；提供安全的时间同步。

所述基站设备模块为上下层提供标准的会话/通信支持、信息支持和应用层接口支持，如Wi-Max、Wi-Fi、4G/5G等服务基站。

所述网络传输模块提供与现有网络相似或可以完全兼容的网络传输协议，如TCP/UDP、智能交通信息等，并融合成统一的数据格式。

所述接入模块对传感网络、移动网络和有线网络等提供统一的网络接入，该模块主要由传感网络来提供。

所述应用模块服务于上层应用，并提供其它非安全或非实时的后备接入接口，对现有和未来的物联网体系前后向兼容性。

人影工程车辆联网是车联网的特殊应用，人影工程车辆联网系统结构也可分为三层：感知层、网络层和应用层。感知层用于感知车辆的固有属性、工作属性和其它环境信息，功能性要求较高；网络层用于与车联网相似的网络层结构，对传感网要求低；应用层用于上层的开发应用，如安全控制、车辆调度、远程诊断等。

5G网络的优势目前，人影工程车辆联网的系统开发主要采用无线通信网络来实现的，它可以充分降低系统的开发难度和成本。5G网络具备以下优势：建网成本低。系统采用成熟的移动通信网络，不需要独立建设专用网络，避免了网络的重复投资和建设，只需一些简单的网络维护和应用开发。数据传输可靠性较高。移动通信网络已经具备了完善的数据校验、重发等协议，系统只需在数据传输控制和数据应用协议上进行设计即可。覆盖范围广。网络的覆盖范围决定着系统的推广应用，而4G及5G技术网络已经覆盖了全国大部分地区，是目前最大的移动通信网络。业务丰富。如视频服务，实时数据与用户的直接交互等业务。

在本实施方式中，软件集成分系统具有软件平台，所述软件平台包括服务器软件系统和客户端软件系统，所述服务器软件系统包括应用服务器软件和数据库服务器软件。

应用服务器软件主界面，主要完成系统的连接管理和业务管理。应用服务器又分成客户端管理和远程端管理，客户端管理主要是用户访问服务器的数据业务管理，如数据库查询、更新等；远程端管理主要是对整个系统的远程业务管理，这样使数据业务和远程业务隔离开。

数据库服务器包含了数据库和数据库管理，数据库内存储着系统的关键数据以及简单的数据接口封装；数据库管理主要完成与应用服务器、通信网络交互的通信接口及数据管理。

在本实施方式中，所述服务器软件系统还包括认证服务器软件，所述认证服务器软件用于终端实体认证时的公钥注册和/或公钥分配等。由于本系统的全部业务由企业单独管理，因此服务器之间是完全信任的，因此在保证业务逻辑独立的情况下，认证服务器可以与应用服务器在同一个应用程序中实现，而且可以直接访问数据库服务器。

客户端软件是为用户而专门设计的系统业务平台，封装了所有的系统业务，而这些业务需要根据用户的权限才能显示或操作。用户在登录软件时首先会与应用服务器客户端管理端口建立连接，这时仅支持访问数据库服务器的数据业务；当用户需要远程访问或控制人影工程车辆时，单击“实时监控”菜单，这时客户端会与应用服务器的远程端管理端口建立连接，成功登录人影工程车辆联网系统平台，此时用户可以与人影工程车辆进行交互了。

所述软件集成分系统还包括人影指挥作业系统，所述人影指挥作业系统在对人影观探测装备以及各类气象信息分析处理和融合显示的基础上，制作生成人工影响天气的专业服务产品，提高面向军事任务、防汛抗旱、国土资源、航空航天、公共卫生、森林草原防火、核生化安全等不同领域的应急专业保障服务能力。

所述人影指挥作业系统包括人影观探测子系统、人影指挥子系统、人影作业子系统、人影作业评估系统以及人影装备管理系统。所述人影装备管理系统在对人影作业装备的管理为基础的，作业装备管理系统，重要的人影火箭弹的作业管理系统。其中弹药的管理系统为其主要功能。

所述人影装备管理系统由人影装备管理、人影装备弹药管理系统、人影装备运维保障系统组成。

上述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种车辆装置，其特征在于：所述车辆装置包括车身和设于所述车身底部的底盘，所述车身的顶部分别设有动中通、照明部、雷达调平平台以及云台摄像机，所述云台摄像机、所述雷达调平平台、所述照明部以及所述动中通沿所述车身的径向从左到右依次设置，所述车身的尾部设有尾门爬梯和车载遥感式路面检测器，所述车身内部分别设有发射架、储弹柜、前机柜操作台总成、上下车移动平台、文件柜以及车载冰箱，所述底盘上设有静电带。

2.如权利要求1所述的车辆装置，其特征在于：所述车身的顶部还设有数字天气雷达，所述数字天气雷达夹设于所述动中通和雷达调平平台之间。

3.如权利要求2所述的车辆装置，其特征在于：所述照明部的设置数量为多个，多个所述照明部均设于所述车身的顶部。

4.如权利要求3所述的车辆装置，其特征在于：所述车身上还设有六要素智能气象站、探空火箭接收装置、降水现象仪以及倒伏机构。

5.一种机动式人影探测指挥系统，所述机动式人影探测指挥系统用于权利要求1-4中任一项所述的车辆装置，其特征在于：所述系统包括通信指挥分系统、环境监测分系统、火箭探测作业分系统、汽车分系统以及软件集成分系统，所述通信指挥分系统由动中通、移动通信和语音通信三部分组成，所述动中通为卫星通信设备在移动中提供各子系统之间通信功能的单元，所述环境监测分系统由方舱舱体、作业信息采集单元、通信应用终端、六要素自动气象站、雨滴谱式降水现象仪、天气雷达、智能遥感车载式路面检测器组成，所述火箭探测作业分系统由火箭发射架子系统、气象探空火箭子系统以及增雨防雹火箭子系统，所述汽车分系统包括汽车底盘子系统、方舱子系统以及辅助保障子系统。

6.如权利要求5所述的机动式人影探测指挥系统，其特征在于：所述方舱子系统包括驾驶舱单元、探测指挥舱单元以及作业存储舱单元。

7.如权利要求6所述的机动式人影探测指挥系统，其特征在于：所述辅助保障子系统包括配电系统、办公系统、视频监控系统以及安全保障系统。

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