CN102381234B - 电力应急地空巡查车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电力应急地空巡查车，包括驾驶室、驾驶室后方的控制室、位于控制室后方的设备舱，控制室内设置有操控台和多个监视显示屏，设备舱顶部设置有多个电力观测飞行器及可靠近输变电故障点的单兵探测头盔，控制室与设备舱的外顶设置有监测云台，电力观测飞行器、监测云台与单兵探测头盔三者构成空中、地面及故障点之间三位一体的巡查系统，电力观测飞行器通过无线通讯系统将单兵探测头盔的探测数据传送至控制室并显示，控制室通过无线通讯系统对电力观测飞行器及单兵探测头盔进行控制。本发明的巡查车在紧急情况与恶劣条件下，能快速、准确地将巡查区域电力设施的损毁和故障状况实时传输至基地指挥中心，为抢修和恢复电网提供实时讯息。

Description

电力应急地空巡查车

技术领域

本发明涉及一种电力应急地空巡查车，它尤其具备机动化应急巡查、通讯指挥等工作性能。

背景技术

电力应急地空巡查车是一种可对输变电设备进行空中、地面和故障点三位一体巡查监测、数据图像远程实时传输并进行通讯指挥的多功能集成新型作业车辆。通过车载电力观测无人飞行器、车顶监测云台、单兵探测头盔最大限度地扩展了巡查监测范围。尤其是遇到地面障碍或不便登高时，更能体现高效和全方位的特点。因此能够在气象灾害、地质灾害、电网事故等恶劣环境和紧急情况下全天候独立工作。及时巡查电力设备运行现场，发现电力设施和设备损毁状况及故障点。实时与远端决策部门通讯传输图像数据，以针对性的采取措施，避免设备和系统事故的发生或扩大，从而可以节省人力、物力，避免由于现场状况不清延缓决策而造成损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效、实时将故障点位置及故障情况反馈至指挥中心的电力应急地空巡查车。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电力应急地空巡查车，包括驾驶室、位于所述的驾驶室的后方的控制室、位于所述的控制室的后方的设备舱，所述的控制室内设置有操控台和多个监视显示屏，所述的设备舱顶部通过具有减震功能的安装座设置有多个电力观测飞行器及可靠近输变电故障点的单兵探测头盔，所述的控制室与所述的设备舱的外顶设置有监测云台，所述的电力观测飞行器、所述的监测云台与所述的单兵探测头盔三者构成空中、地面及故障点之间三位一体的巡查系统，所述的电力观测飞行器通过无线通讯系统将所述的单兵探测头盔的探测数据传送至所述的控制室、并通过所述的监视显示屏显示，所述的控制室通过所述的无线通讯系统对所述的电力观测飞行器及所述的单兵探测头盔进行控制。

优选地，所述的控制室在该巡查车的行进方向的右侧开设有移门，所述的控制室内设置有多个移动座椅，所述的操控台上设置有对应各个所述的电力观测飞行器的地面控制站、监测云台控制面板。

优选地，所述的监测云台的上方设置有供所述的监测云台向上伸出或下降收回的天窗，所述的监测云台可旋转、可升降，所述的监测云台上设置有探照灯、摄像头、红外热成像仪、紫外光成像仪及激光检漏仪，所述的探照灯、摄像头、红外热成像仪、紫外光成像仪及激光检漏仪均电连接至所述的控制室内的控制面板、并通过其进行控制。

优选地，所述的设备舱的后部具有可完全打开的后舱门，所述的设备舱内设置有电源装置，所述的设备舱的一侧外壁设置有折叠梯，所述的设备舱的顶部设置有供所述的电力观测飞行器放飞和降落的平台。

优选地，所述的电源装置包括车载逆变电源、发电机和UPS不间断电源、外接电源转接装置、直流智能充电装置及接地保护自动检测装置。

优选地，所述的单兵探测头盔能够将监测图像传回至所述的控制室、并通过所述的监视显示屏显示，所述的单兵探测头盔与所述的控制室之间能够双向语音通话。

优选地，所述的电力观测飞行器具有自动控制起飞/降落和飞行轨迹、空中悬停的功能，所述的电力观测飞行器具有降落伞，所述的降落伞能够自动打开或由所述的控制室内控制其打开。

优选地，所述的无线通讯系统包含有卫星信道、3G无线网络和微波。

优选地，该巡查车上配备有车载自动气象站，该所述的自动气象站的传感器位于所述的检测云台上，该所述的传感器检测的实时的气象数据传回至所述的控制室、并通过所述的监视显示屏显示。

优选地，该巡查车上设置有照明系统、顶置车载空调及安全保护设备。

本发明的有益效果在于：本发明的巡查车是具有多种巡查观测手段的新型高效作业车辆；通过该车具备的机动快速、独立作战、地空结合、远近同步、实时信号、远程传输等功能，在紧急情况与恶劣条件下，能快速、全面准确地将巡查区域电力设施的损毁和故障状况实时传输至基地指挥中心，为抢修和恢复电网供电提供及时的现场讯息。

附图说明

附图1为本发明的电力应急地空巡查车的侧视示意图（部分剖视）；

附图2为本发明的电力应急地空巡查车的俯视示意图（去除整车的车顶后看到的结构）；

附图3为本发明的电力应急地空巡查车的后视示意图（后舱门完全打开的状态下）。

附图中：1、驾驶室；2、控制室；3、设备舱；4、操控台；5、监视显示屏；6、安装座；7、电力观测飞行器；8、监测云台；9、移门；10、移动座椅；11、车载空调；12、后舱门；13、平台；14、发电机。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：

如附图1、附图2及附图3所示，本发明的电力应急地空巡查车包括驾驶室1、位于驾驶室1的后方的控制室2、位于控制室2的后方的设备舱3，控制室2内设置有操控台4和多个监视显示屏5，设备舱3顶部通过具有减震功能的安装座6设置有多个电力观测飞行器7及可靠近输变电故障点的单兵探测头盔，控制室2与设备舱3的外顶设置有监测云台8，电力观测飞行器7、监测云台8与单兵探测头盔三者构成空中、地面及故障点之间三位一体的巡查系统，电力观测飞行器7通过无线通讯系统将单兵探测头盔的探测数据传送至控制室2、并通过监视显示屏5显示，控制室2通过无线通讯系统对电力观测飞行器7及单兵探测头盔进行控制。

具体地，控制室2在该巡查车的行进方向的右侧开设有移门9，控制室2内设置有多个移动座椅10，操控台4上设置有对应各个电力观测飞行器7的地面控制站、监测云台8控制面板，监测云台8的上方设置有供监测云台8向上伸出或下降收回的天窗11，监测云台8可旋转、可升降，监测云台8上设置有探照灯、摄像头、红外热成像仪、紫外光成像仪及激光检漏仪，探照灯、摄像头、红外热成像仪、紫外光成像仪及激光检漏仪均电连接至控制室2内的控制面板、并通过其进行控制，设备舱3的后部具有可完全打开的后舱门12，设备舱3内设置有电源装置，设备舱3的一侧外壁设置有折叠梯，设备舱3的顶部设置有供电力观测飞行器7放飞和降落的平台13，电源装置包括车载逆变电源、发电机14和UPS不间断电源、外接电源转接装置、直流智能充电装置及接地保护自动检测装置，单兵探测头盔能够将监测图像传回至控制室2、并通过监视显示屏5显示，单兵探测头盔与控制室2之间能够双向语音通话，电力观测飞行器7具有自动控制起飞/降落和飞行轨迹、空中悬停的功能，电力观测飞行器7具有降落伞，降落伞能够自动打开或由控制室2内控制其打开，无线通讯系统包含有卫星信道、3G无线网络和微波，该巡查车上配备有车载自动气象站，该自动气象站的传感器位于检测云台上，该传感器检测的实时的气象数据传回至控制室2、并通过监视显示屏5显示，该巡查车上设置有照明系统、顶置车载空调11及安全保护设备。

上述的电力观测飞行器7：为多旋翼飞盘式结构，抗横风能力强，具有垂直起飞降落、空中悬停、自动控制飞行轨迹和自开式应急降落伞等功能，吊舱可搭载可见光摄像机、电力专用红外热成像和紫外光成像等监测设备进行巡航拍摄，电力观测飞行器7上的机载设备可实时传输信号至车载控制室2内的的地面控制站，地面控制站通过GPS定位系统和相应的地理信息系统(GIS)对飞行器下达指令和远程控制；单兵探测头盔：工作人员可在最接近故障点的位置进行探测并根据现场情况进行判断、汇报，音视频信号实时发射至车上，控制室2可采集高清晰图像和音频；监测云台8：车顶装有电动天窗11，下方的监测云台8可通过天窗11伸出车顶进行工作或收回车内便于更换监测设备，监测云台8的高度、角度和旋转可以由控制室2进行控制，云台上配置探照灯、摄像头、红外热成像仪、紫外光成像仪、激光检漏仪等电力专用监测设备和自动气象站传感器，采集的信息接入车内控制室2；空中、地面和故障点的多路图像信号均实时传输至电力应急地空巡查车控制中心并通过车载通讯设备实时传输至基地指挥部，车载的监控屏和基地指挥中心的大屏幕展示系统能同步实时显示，远程决策者可依据现场图像做出相应决策；车载自动气象站：传感器装置于车顶云台上，可实时探测巡查车周围环境的温度、湿度、风向、风速、大气压力和雨量等气象要素并显示在控制室2的监视显示屏5上，以保障无人飞行器在允许的气象条件下放飞和向基地实时报告巡查地点的气象状况；本发明的电力应急地空巡查车具备智能化信息管理系统，使观测过程得以控制、处理多路图像信号，分析监测数据，集报告生成及传输等功能于一体，全中文管理界面，使用方便；该巡查车上的车载辅助系统是保证该车在恶劣环境和紧急情况下独立工作的必备条件，如多种电源供电方式、照明、空调、自动气象站、无人飞行器放飞降落平台13和安全警示等。

综上所述，本发明的电力应急地空巡查车是具有多种巡查观测手段的新型高效作业车辆；通过该车具备的机动快速、独立作战、地空结合、远近同步、实时信号、远程传输等功能，在紧急情况与恶劣条件下，能快速、全面准确地将巡查区域电力设施的损毁和故障状况实时传输至基地指挥中心，为抢修和恢复电网供电提供及时的现场讯息。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电力应急地空巡查车，其特征在于：包括驾驶室、位于所述的驾驶室的后方的控制室、位于所述的控制室的后方的设备舱，所述的控制室内设置有操控台和多个监视显示屏，所述的设备舱顶部通过具有减震功能的安装座设置有多个电力观测飞行器及可靠近输变电故障点的单兵探测头盔，所述的控制室与所述的设备舱的顶部设置有监测云台，所述的监测云台的上方设置有供所述的监测云台向上伸出或下降收回的天窗，所述的监测云台能够旋转、升降，所述的监测云台上设置有探照灯、摄像头、红外热成像仪、紫外光成像仪及激光检漏仪，所述的探照灯、摄像头、红外热成像仪、紫外光成像仪及激光检漏仪均电连接至所述的控制室内的控制面板、并通过其进行控制，所述的电力观测飞行器、所述的监测云台与所述的单兵探测头盔三者构成空中、地面及故障点之间三位一体的巡查系统，所述的电力观测飞行器通过无线通讯系统将所述的单兵探测头盔的探测数据传送至所述的控制室、并通过所述的监视显示屏显示，所述的控制室通过所述的无线通讯系统对所述的电力观测飞行器及所述的单兵探测头盔进行控制，巡查车上配备有车载自动气象站，该所述的自动气象站的传感器位于所述的监测云台上，该所述的传感器检测的实时的气象数据传回至所述的控制室、并通过所述的监视显示屏显示。

2.根据权利要求1所述的电力应急地空巡查车，其特征在于：所述的控制室在该巡查车的行进方向的右侧开设有移门，所述的控制室内设置有多个移动座椅，所述的操控台上设置有对应各个所述的电力观测飞行器的地面控制站、监测云台控制面板。

3.根据权利要求1所述的电力应急地空巡查车，其特征在于：所述的设备舱的后部具有可完全打开的后舱门，所述的设备舱内设置有电源装置，所述的设备舱的一侧外壁设置有折叠梯，所述的设备舱的顶部设置有供所述的电力观测飞行器放飞和降落的平台。

4.根据权利要求3所述的电力应急地空巡查车，其特征在于：所述的电源装置包括车载逆变电源、发电机和UPS不间断电源、外接电源转接装置、直流智能充电装置及接地保护自动检测装置。

5.根据权利要求1所述的电力应急地空巡查车，其特征在于：所述的单兵探测头盔能够将监测图像传回至所述的控制室、并通过所述的监视显示屏显示，所述的单兵探测头盔与所述的控制室之间能够双向语音通话。

6.根据权利要求1所述的电力应急地空巡查车，其特征在于：所述的电力观测飞行器具有自动控制起飞/降落和飞行轨迹、空中悬停的功能，所述的电力观测飞行器具有降落伞，所述的降落伞能够自动打开或由所述的控制室内控制其打开。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的电力应急地空巡查车，其特征在于：所述的无线通讯系统包含有卫星信道、3G无线网络和微波。

8.根据权利要求1所述的电力应急地空巡查车，其特征在于：该巡查车上设置有照明系统、顶置车载空调及安全保护设备。

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