CN208867919U - 一种应急搜救车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于应急救援设备技术领域，具体涉及一种应急搜救车包括专装设备和车底盘，专装设备安装于车底盘上；专装设备包括供电系统、用于传输数据和图像的通信系统、用于完成搜救工作的无人机、用于探测周围环境的光电系统以及用于操控无人机和光电系统的操作台；光电系统安装于车顶，光电系统和无人机均与操作台连接；光电系统和无人机均通过通信系统与外部终端设备通讯；通信系统、光电系统和操作台均由供电系统供电。本实用新型提供的应急搜救车采用光电系统和无人机配合进行搜救，当光电系统探测到疑似遇难人员后，使用无人机搭载合适载荷飞行至疑似目标附近，确认是否为遇难人员再进行救援工作，可以提高搜救效率，并降低搜救人员危险。
Description
技术领域
本实用新型属于应急救援设备技术领域，具体涉及一种应急搜救车。
背景技术
目前灾害现场主要采取人工搜索、犬搜索和人员携带仪器等方式进行搜排从而进行精确定位。
但是，仅依靠搜索人员通过视觉和声音发现遇害人员存在一定困难并且效率不高，且搜索人员也有一定危险；采用犬搜索，犬的行动的范围受限制，且易受训导员和搜索犬能力的影响。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种应急搜救车，机动性更强，救援效率更高，且可以随车携带大量救援物质，提升救援成功率，降低搜救人员危险。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种应急搜救车，包括车底盘和专装设备，所述专装设备安装于所述车底盘上，所述车底盘包括车体；所述专装设备包括供电系统、用于传输数据和图像的通信系统、用于完成搜救工作的无人机、用于探测周围环境的光电系统以及用于操控所述无人机和所述光电系统的操作台；所述光电系统安装于所述车体的车顶上，所述光电系统和所述无人机均与位于所述车体内的所述操作台连接；所述光电系统和所述无人机均通过所述通信系统与外部终端设备通讯；所述通信系统、所述光电系统和所述操作台均由所述供电系统供电。
进一步地，所述光电系统包括可见光摄像机和红外摄像机，所述可见光摄像机和所述红外摄像机均与所述操作台连接。
进一步地，所述车体内设有升降杆，所述升降杆的底部固定在所述车体内，所述升降杆的顶部向上延伸至所述车体外，所述可见光摄像机和所述红外摄像机均固定于所述升降杆位于所述车体外的部分上。
进一步地，所述车体头部外设置有用于实时拍摄车前方物体图像的红外摄像头，所述车体的驾驶室内设置有用于显示拍摄图像的显示屏，所述红外摄像头与所述显示屏连接。
进一步地，所述车体的顶部上设有电动天窗以及用于无人机起降的停机坪。
进一步地，所述车体内还设有电动升降平台以及用于储存无人机、无人机载荷和救援装置的储存柜。
进一步地，还包括照明灯，所述照明灯固定在云台上，所述云台固定于所述车体的头部上。
进一步地，所述车体的顶部上设有用于广播救援信息的高音喇叭。
进一步地，所述车体的尾部设有登顶梯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
（1）本实用新型提供的应急搜救车采用光电系统和无人机配合进行搜救，当光电系统探测到疑似遇难人员后，使用无人机搭载合适载荷飞行至疑似目标附近，确认是否为遇难人员后再进行救援工作，可以提高搜救效率，并降低搜救人员危险；
（2）本实用新型提供的应急搜救车采用光电系统可以对灾害现场进行大范围搜索遇难人员，并且光电系统为可见光和红外热成像双光模式，可以全天候完成搜救任务；
（3）本实用新型提供的应急搜救车的车体的头部安装有用于实时拍摄车前方物体图像的红外摄像头，在环境恶劣无光或者大雾情况下，通过红外热成像，可以帮助驾驶员了解前方路面环境，提升安全性；
（4）本实用新型提供的应急搜救车的车体的顶部安装有停机坪，为无人机在恶劣环境下的起降提供平台。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的应急搜救车的内部结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的应急搜救车的俯视图；
图3为本实用新型实施例提供的应急搜救车的侧视图；
图中：1、驾驶员座位，2、成员座位，3、电动天窗，4、停机坪，5、照明灯，6、高音喇叭，7、储存柜，8、操作台，9、升降杆，10、柴油发电机，11、光电系统，12、无人机，14、机柜，15、红外摄像头，16、登顶梯，17、操作员座位，18、无人机图传天线，19、无人机数传天线，20、电动升降平台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示，本实用新型实施例提供一种应急搜救车，包括车底盘和专装设备，所述专装设备安装于所述车底盘上，所述车底盘包括车体；所述专装设备包括供电系统、用于传输数据和图像的通信系统、用于完成搜救工作的无人机12、用于探测周围环境的光电系统11以及用于操控无人机12和光电系统11的操作台8；所述光电系统11安装于所述车体的车顶上，所述光电系统11和所述无人机12均与位于所述车体内的所述操作台8连接；所述光电系统11和所述无人机12均通过所述通信系统与外部终端设备通讯；所述通信系统、所述光电系统11和所述操作台8均由所述供电系统供电。本实施例提供的应急搜救车采用光电系统11和无人机12配合展开搜救工作，光电系统11可以对灾害现场进行大范围搜索遇难人员，当光电系统11探测到疑似遇难人员后，使用无人机12搭载合适载荷飞行至疑似目标附近，确认是否为遇难人员后再进行救援工作，提高搜救效率，降低搜救人员危险。本实施例提供的应急搜救车的车体的头部内设有驾驶员座位1，车体内还设有两个成员座位2以及两个操作员座位17，为乘员和操作人员提供休息地方。本实施例中的外部终端设备可以为计算机，救援指挥部可以通过计算机接收光电系统11和无人机12传输过来的数据和图像，分析遇难情况，统一安排救援工作。
进一步地，所述光电系统11包括可见光摄像机和红外摄像机，所述可见光摄像机和所述红外摄像机均与所述操作台8连接。通过可见光和红外热成像双光模式，全天候大范围搜索遇难人员；相比于传统的单一可见光搜索，采用红外热成像设备，更容易发现地面上的遇难人员，提高搜救效率。光电系统11和无人机12采集的图像均可以通过车上4G图传实时传回救援指挥部，以便于统一安排救援工作。
进一步地，所述车体内设有升降杆9，所述升降杆9的底部固定在车体内，所述升降杆9的顶部向上延伸至车体外，所述可见光摄像机和所述红外摄像机均固定于所述升降杆9位于所述车体外的部分上。可以通过升降杆9的升降增加光电系统11的可视范围，进行周围环境探测。
进一步地，所述车体头部外设置有用于实时拍摄车前方物体图像的红外摄像头15，所述车体的驾驶室内设置有用于显示拍摄图像的显示屏，所述红外摄像头15与所述显示屏通过有线或者无线连接。救灾车采用红外热成像技术，在夜间或大雾情况下可以辅助驾驶员了解前方路面环境，确保行车安全。
进一步地，所述车体的顶部上设有电动天窗3以及用于无人机12起降的停机坪4，所述电动天窗3与所述供电系统连接。电动天窗3与操作台8连接，通过操作台8控制电动天窗3开启与关闭；电动天窗3由电机带动丝杆驱动天窗的开关，从而将无人机12以及相关载荷和救援装置运至车顶。停机坪4可以在天气恶劣情况下，为无人机12提供起降平台，防止恶劣环境下周围无法为无人机12提供正常起降的平台，保障无人机12随时可以正常工作，提高救援效率。
进一步地，所述车体内还设有电动升降平台20以及用于储存无人机12、无人机载荷和救援装置的储存柜7，所述电动升降平台20与所述供电系统连接。电动升降平台20与操作台8连接，通过操作台8控制电动升降平台20的上升和下降。
无人机12起飞时，操控人员在车内打开电动天窗3，从储存柜7中取出无人机12，操作人员可以站在电动升降平台20上将无人机12放置在车顶的停机坪4，过无人机12挂载不同载荷到疑似遇难人员附近，在白天或夜晚完成搜救工作；无人机12本体上也设有红外摄像机，具有红外成像功能，实时显示目标附近的情况。
进一步地，如图1-2所示，操作台8上设有显示屏幕，操作台8的下方设有机柜14，机柜14上安装有相关通信设备以及工控机，通信设备以及显示屏幕均与操作台8连接；通信设备用于传输数据与图像，操作台8上有多个显示屏幕用来显示无人机12及光电系统11图像。本实施例中的通信系统包括位于机柜14上的通信设备以及位于车体顶部的无人机图传天线18和无人机数传天线19。
进一步地，如图3所示，应急搜救车还包括照明灯5，所述照明灯5固定在云台上，所述云台固定于所述车体的头部上。照明灯5通过自带的云台可以完成旋转和俯仰动作，可以从各个角度采集车前方路面的情况，以便于驾驶员对前方路面情况进行准确的判断。
进一步地，如图2所示，所述车体的顶部上设有用于广播救援信息的高音喇叭6，用以警示遇难人员。
进一步地，所述供电系统包括蓄电池、柴油发电机10和外接市电。应急搜救车可以采用蓄电池、外接市电或者柴油发电机10为车内需要用电的设备供电；在无市电情况下，采用柴油发电机10为整车设备供电。
进一步地，如图3所示，应急搜救车的车体的尾部设有登顶梯16，以便于操作人员登上车顶对设备进行维修。
采用本实施例提供的应急搜救车进行救援，相比于传统的搜索方式，可以显著提升救援效率，而且随车可以携带大量救援物质，提升救援成功率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种应急搜救车，包括车底盘和专装设备，所述专装设备安装于所述车底盘上，所述车底盘包括车体；其特征在于：所述专装设备包括供电系统、用于传输数据和图像的通信系统、用于完成搜救工作的无人机、用于探测周围环境的光电系统以及用于操控所述无人机和所述光电系统的操作台；所述光电系统安装于所述车体的车顶上，所述光电系统和所述无人机均与位于所述车体内的所述操作台连接；所述光电系统和所述无人机均通过所述通信系统与外部终端设备通讯；所述通信系统、所述光电系统和所述操作台均由所述供电系统供电。
2.如权利要求1所述的一种应急搜救车，其特征在于：所述光电系统包括可见光摄像机和红外摄像机，所述可见光摄像机和所述红外摄像机均与所述操作台连接。
3.如权利要求2所述的一种应急搜救车，其特征在于：所述车体内设有升降杆，所述升降杆的底部固定在所述车体内，所述升降杆的顶部向上延伸至所述车体外，所述可见光摄像机和所述红外摄像机均固定于所述升降杆位于所述车体外的部分上。
4.如权利要求1所述的一种应急搜救车，其特征在于：所述车体头部外设置有用于实时拍摄车前方物体图像的红外摄像头，所述车体的驾驶室内设置有用于显示拍摄图像的显示屏，所述红外摄像头与所述显示屏连接。
5.如权利要求1所述的一种应急搜救车，其特征在于：所述车体的顶部上设有电动天窗以及用于无人机起降的停机坪。
6.如权利要求1所述的一种应急搜救车，其特征在于：所述车体内还设有电动升降平台以及用于储存无人机、无人机载荷和救援装置的储存。
7.如权利要求1所述的一种应急搜救车，其特征在于：还包括照明灯，所述照明灯固定在云台上，所述云台固定于所述车体的头部上。
8.如权利要求1所述的一种应急搜救车，其特征在于：所述车体的顶部上设有用于广播救援信息的高音喇叭。
9.如权利要求1所述的一种应急搜救车，其特征在于：所述车体的尾部设有登顶梯。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110588489A (zh) * | 2019-10-16 | 2019-12-20 | 武汉理工大学 | 一种多功能应急指挥车 |
| CN112254582A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-01-22 | 河南理工大学 | 一种辅助救援单兵战车及使用方法 |
| CN114407754A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-29 | 牡丹江森田特种车辆改装有限责任公司 | 一种多功能高速公路救援消防车 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN112254582B (zh) * | 2020-09-17 | 2023-07-04 | 河南理工大学 | 一种辅助救援单兵战车及使用方法 |
| CN114407754A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-29 | 牡丹江森田特种车辆改装有限责任公司 | 一种多功能高速公路救援消防车 |
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