CN211442811U - 多功能路况巡查一体车载无人机巢 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能路况巡查一体车载无人机巢。包括机壳，无人机，无人机起降平台，滑轨，尾门，连接架，其中，在机壳中具有无人机起降平台，无人机起降平台连接在滑轨上，在机壳的前端连接有尾门，在机壳的底端固定连接有连接架，在无人机起降平台上具有无人机。该设备由无人机机巢巡查系统和全自动无人机固定装置两部分组成。无人机机巢给无人机提供了安全储存空间，并且由全自动固定装置将无人机固定在指定位置。解决了无人机的储存，安全运输等问题。并且无人机本身具有车牌识别、面部识别、测速雷达、公共网络中继电台、场地WiFi、场地灯、车体供电等有助于警用巡查等功能。

Description

多功能路况巡查一体车载无人机巢

技术领域

本实用新型属于无人机车载平台巡查技术领域，进一步涉及无人机的一体化停飞系统、无人机巢的警用监查功能和机巢与汽车平台的结合和无人机专用全自动固定装置，具体涉及一种多功能路况巡查一体车载无人机巢

背景技术

近年来，随着无人机技术的发展，市面上也出现了各种功能性的无人机。它们具有相当强大的功能。在画面等信息技术方面，无人机能够带给人们更广阔的视觉范围。

通过无人机可以获得较大范围的清晰视野，因此操控人员可以得到更为广泛的信息来源。在无人机将画面信息传回到总部系统后，通过5G网络的传输与大数据的智能识别、监测。可以得到目标物的有效信息。同时反馈给无人机，对目标物实行实时的跟随与监测。

机巢是无人机远程精准起降平台，用于对无人机起到承载、保护作用，对无人机在降落期间的维护具有重要意义。现有技术中，无人机本身发展已取得长足的进步，但用于无人机的机巢目前尚存在诸多缺陷。中国专利(公开号CN207089678U)提供了一种车载无人机系统，在该技术方案中，公开了用于承载无人机的机巢结构，然而，此设备没有无人机的保护装置，如遇恶劣天气、突发情况时，无法起到对无人机的保护作用，而且，此设备没有无人机的固定装置，无人机降落时容易发生故障。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种多功能路况巡查一体车载无人机巢，以解决现有技术的

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

多功能路况巡查一体车载无人机巢，包括机壳，无人机，无人机起降平台，滑轨，尾门，连接架，其中，在机壳中具有无人机起降平台，无人机起降平台连接在滑轨上，在机壳的前端连接有尾门，在机壳的底端固定连接有连接架，在无人机起降平台上具有无人机。

作为优选，所述滑轨包括直齿轮，轨道，齿条，无人机起降平台搭接在轨道上，在无人机起降平台上固定连接有齿条，齿条与直齿轮啮合传动。

作为优选，还包括步进电机，锥齿轮，传送架，弹簧运动装置，桥连接架，槽杆装置，同步带，同步带轮，其中，步进电机通过锥齿轮与同步带轮传动连接，在同步带轮上绕接有同步带，在同步带上连接有传送架，在传送架上连接有弹簧运动装置，在弹簧运动装置上连接有桥连接架，在桥连接架上连接有槽杆装置。

作为优选，还包括连接桥，弹簧，弹簧垫，压块，其中，在桥连接架上连接有连接桥，在连接桥的下端连接有弹簧，在弹簧的下端连接有弹簧垫，在弹簧垫的下端连接有压块，压块压置在无人机上。

作为优选，还包括承载板和轨道槽，其中，在机壳的侧端具有承载板，在承载板上具有轨道槽。

作为优选，还包括360°升降摄像头，警示灯，测速雷达，场地照明灯，其中，在机壳的顶端连接有360°升降摄像头，在机壳的上端连接有警示灯，在机壳的侧棱处连接有测速雷达，在机壳的侧端连接有场地照明灯。

本实用新型提供了一种多功能路况巡查一体车载无人机巢。该设备由无人机机巢巡查系统和全自动无人机固定装置两部分组成。无人机机巢给无人机提供了安全储存空间，并且由全自动固定装置将无人机固定在指定位置。解决了无人机的储存，安全运输等问题。并且无人机本身具有车牌识别、面部识别、测速雷达、公共网络中继电台、场地WiFi、场地灯、车体供电等有助于警用巡查等功能。通过5G网络实行实时的数据传输，经过大数据的对比运算，可以得到目标物的有效信息。同时反馈给无人机，对目标物实行实时的跟随与监测。

本实用新型是一款具有录像功能；通讯功能；警示灯功能；照明功能；无线网络；车辆测速功能；车牌识别功能；面部识别等功能的一体化车载无人机巢。它本身拥有一系列监察、监测、识别等功能除外，还可以作为市面上广泛应用的无人机载体。本设备还具有无人机一体化停飞装置，固定装置。保证了车与无人机的有效结合。

附图说明

图1是本实用新型处于开启状态的外部结构立体图；

图2是本实用新型的内部结构立体图；

图3是本实用新型的处于关闭状态的外部结构立体图；

图4是本实用新型的内部结构剖视图；

图中：

1、机壳 2、无人机 3、无人机起降平台 4、滑轨

4.5尾门 5、连接架 6、步进电机 7、锥齿轮

8、传送架 9、弹簧运动装置 10、桥连接架 11、槽杆装置

12、同步带 13、同步带轮 14、连接桥 15、弹簧

16、弹簧垫 17、压块 18、承载板 19、轨道槽

20、直齿轮 21、轨道 22、齿条 23、360°升降摄像头

24、警示灯 25、测速雷达 26、场地照明灯

A、齿轮齿条机构 B、同步带轮传送机构 C、压紧机构 D、承载架

E、传动架 F、支撑机构 G、停机坪 H、机壳

具体实施方式

以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

实施例1

图1表示本实用新型外形特征与大体上的结构部分

如图1所示，无人机起降平台3包含专为无人机降落定位功能的降落靶标，保证无人机降落在此位置区间。便于无人机固定装置准确的固定无人机。我们可以为不同型号的无人机加入定点降落这一功能。

标靶材质为弹性阻尼垫，可以产生弹性变形，同时无人机降落在此位置后，经过无人机固定装置的压紧，可以产生较大的摩擦阻力，使无人机牢牢固定在机巢之中。

如图2所示，2传送架8与同步带12为刚性结合，当电机6带动同步带轮13转动时，传送架8与同步带12同步运动。因为连接架8分布于同步带12的上下两端，所以两者刚好呈对称运动。刚开始阶段，传送架8在同步带左右两侧，此时装置的压紧部分在轨道槽19上端。运行一段时间，由于轨道槽的作用，压紧装置会慢慢向下运动，进而压紧无人机起降平台4上的无人机2。

其中6、7为装置的动力输出部分，两个锥齿轮结合可以改变输出方向，进而压缩了装置的占用空间，减小体积。

弹簧运动装置9内带有弹簧，当桥连接架10下降时，会把弹簧运动装置9中的弹簧压紧。此装置的作用是使连接桥14在可以沿着轨道槽的轨迹向下运动。

弹簧15、弹簧垫16与压块17为压紧结构组成。压块17为软塑性材料，能产生变形，不会损害无人机身表面。

当压块17表面接触到无人机机身时，装置此时还在下降。此时弹簧15会慢慢压缩，进而会产生反向的弹力，这样压块施加给无人机机身的压力更大，这样可以保证在汽车运行之时产生的颠簸不会使无人机产生晃动。

齿轮20、齿条22与滑轨21构成无人机起降平台的传送装置。齿条22与无人机起降平台3结合，是无人机起降平台的动力源。无人机起降平台3与滑轨21结合，保证平台得到顺利传输。

如图3所示，机壳前部有面部识别，车牌识别功能。采集到相关信息后，通过我们的面部识别、车牌识别等软件算法。可以对可疑目标实施实时的画面追踪。

作为多功能路况巡查一体车载无人机巢，我们为其配备了警示灯23，其由红蓝灯带组成，体积小而薄，附着在机壳上不占用空间。起警示附近车辆，行人作用

我们为其专门配备测速雷达，实时得知目标物的行进速度。

设备照明装置为LED灯带26。在光线不足的情况下，可以使无人机准确找到停机位置。

数据传输方面，我们为其配备了工业级无线路由器。接口配置丰富、能在高温，低温等恶劣环境下工作。保障了室外数据传输的功能。

360°摄像头主要用于画面信息的采集。

此设计是一款警用车载无人机机巢，警车将无人机带到指定地点进行作业，对目标进行扫描、侦察。作业结束后，无人机返回机巢，固定装置对其进行固定，并准备下一次作业。本设计使无人机可以在任何地点进行起飞、降落，使无人机变得更加方便、快捷。可以达到随时起飞，随时降落的效果。对犯罪，违法行为的打击具有实际的帮助意义。

如图4所示，本实用新型具有齿轮齿条机构A，同步带轮传送机构B，压紧机构C，承载架D，传动架E，支撑机构F，停机坪G，机壳H等结构。

此装置为车载警用一体化无人机巢。其装置在结构方面具有无人机停飞，固定与运输等功能。具体实施方式如下：警察在维护城市治安的时候，需要对可疑的人或物进行实时的追踪调查。我们把无人机跟警用结合起来，开发出一款警用无人机机巢设备。能够实现警车上固定一款无人机设备，这样在警车难以追踪的地方，可以让警车配备的无人机进行追踪。通过我们设计的装置能够实现无人机的停飞，固定，运输等一系列措施，保障了无人机跟警车的有效结合并且通过实时的网络传输技术，能够将无人机侦察到的画面等信息及时的传送到控制人员手中。

实施例2

多功能路况巡查一体车载无人机巢，如图1～4所示，包括机壳1，无人机2，无人机起降平台3，滑轨4，尾门4.5，连接架5，其中，在机壳1中具有无人机起降平台3，无人机起降平台3连接在滑轨4上，在机壳1的前端连接有尾门4.5，在机壳1的底端固定连接有连接架5，在无人机起降平台3上具有无人机2。

其中，所述滑轨4包括直齿轮20，轨道21，齿条22，无人机起降平台3搭接在轨道21上，在无人机起降平台3上固定连接有齿条22，齿条22与直齿轮20啮合传动。

还包括步进电机6，锥齿轮7，传送架8，弹簧运动装置9，桥连接架10，槽杆装置11，同步带12，同步带轮13，其中，步进电机6通过锥齿轮7与同步带轮13传动连接，在同步带轮13上绕接有同步带12，在同步带12上连接有传送架8，在传送架8上连接有弹簧运动装置9，在弹簧运动装置9上连接有桥连接架10，在桥连接架10上连接有槽杆装置11。

还包括连接桥14，弹簧15，弹簧垫16，压块17，其中，在桥连接架10上连接有连接桥14，在连接桥14的下端连接有弹簧15，在弹簧15的下端连接有弹簧垫16，在弹簧垫16的下端连接有压块17，压块17压置在无人机2上。

还包括承载板18和轨道槽19，其中，在机壳1的侧端具有承载板18，在承载板18上具有轨道槽19。

还包括360°升降摄像头23，警示灯24，测速雷达25，场地照明灯26，其中，在机壳1的顶端连接有360°升降摄像头23，在机壳1的上端连接有警示灯24，在机壳1的侧棱处连接有测速雷达25，在机壳1的侧端连接有场地照明灯26。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.多功能路况巡查一体车载无人机巢，其特征在于包括机壳(1)，无人机(2)，无人机起降平台(3)，滑轨(4)，尾门(4.5)，连接架(5)，其中，在机壳(1)中具有无人机起降平台(3)，无人机起降平台(3)连接在滑轨(4)上，在机壳(1)的前端连接有尾门(4.5)，在机壳(1)的底端固定连接有连接架(5)，在无人机起降平台(3)上具有无人机(2)。

2.根据权利要求1所述的多功能路况巡查一体车载无人机巢，其特征在于所述滑轨(4)包括直齿轮(20)，轨道(21)，齿条(22)，无人机起降平台(3)搭接在轨道(21)上，在无人机起降平台(3)上固定连接有齿条(22)，齿条(22)与直齿轮(20)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的多功能路况巡查一体车载无人机巢，其特征在于还包括步进电机(6)，锥齿轮(7)，传送架(8)，弹簧运动装置(9)，桥连接架(10)，槽杆装置(11)，同步带(12)，同步带轮(13)，其中，步进电机(6)通过锥齿轮(7)与同步带轮(13)传动连接，在同步带轮(13)上绕接有同步带(12)，在同步带(12)上连接有传送架(8)，在传送架(8)上连接有弹簧运动装置(9)，在弹簧运动装置(9)上连接有桥连接架(10)，在桥连接架(10)上连接有槽杆装置(11)。

4.根据权利要求3所述的多功能路况巡查一体车载无人机巢，其特征在于还包括连接桥(14)，弹簧(15)，弹簧垫(16)，压块(17)，其中，在桥连接架(10)上连接有连接桥(14)，在连接桥(14)的下端连接有弹簧(15)，在弹簧(15)的下端连接有弹簧垫(16)，在弹簧垫(16)的下端连接有压块(17)，压块(17)压置在无人机(2)上。

5.根据权利要求4所述的多功能路况巡查一体车载无人机巢，其特征在于还包括承载板(18)和轨道槽(19)，其中，在机壳(1)的侧端具有承载板(18)，在承载板(18)上具有轨道槽(19)。

6.根据权利要求1所述的多功能路况巡查一体车载无人机巢，其特征在于还包括360°升降摄像头(23)，警示灯(24)，测速雷达(25)，场地照明灯(26)，其中，在机壳(1)的顶端连接有360°升降摄像头(23)，在机壳(1)的上端连接有警示灯(24)，在机壳(1)的侧棱处连接有测速雷达(25)，在机壳(1)的侧端连接有场地照明灯(26)。

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