CN115503956A - 一种观光线路导航无人机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种观光线路导航无人机系统，包括无人机和控制终端，所述无人机接收控制终端的信息后会按照线路在景区上空12米至20米低空执行规划路线，所述无人机的摄像头会拍摄当前路线的环境，并将环境内建筑高度或者湖泊水面信息与历史路线进行比对，所述无人机摄像头会将游客画面进行捕捉，并将信息回传至控制终端，由画面识别技术确认某区域内的人流量，所述控制终端获取人流量数据后，会在数据库中调取历史路线记录。本发明的优点：通过设置摄像头与画面捕捉可以获取区域内的人数信息，同时方便无人机的定位使其能够快速移动，通过设置灯光语音引导可以分流观光人流，通过设置预警维护可以长时间对区域进行监测，从而提高分流效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机观光引导领域，特别涉及一种观光线路导航无人机系统。
背景技术
每一年旅游旺季的热门景点内，人流量往往会过于密集，出现人挤人的现象，同时在景区内也存在人数较少，位置偏僻的地方，为了指引游客到不同位置游览往往需要投入较大的人力去分流，但是因为人数较多，区域拥挤不方便移动，所以效果往往非常有限，所以市面上需要一种可以分流游客，移动效率高的一种观光线路导航无人机系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种观光线路导航无人机系统，通过设置摄像头与画面捕捉可以识别区域内的人数和定位无人机实现快速移动，通过设置灯光与语音引导方便了游客获取观光信息，从而实现分流，通过设置预警维护系统可以长时间确保对景区的监控，从而实现高效率分流。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
一种观光线路导航无人机系统，包括无人机和控制终端，所述无人机接收控制终端的信息后会按照线路在景区上空12米至20米低空执行规划路线，所述无人机的摄像头会拍摄当前路线的环境，并将环境内建筑高度或者湖泊水面信息与历史路线进行比对，所述无人机摄像头会将游客画面进行捕捉，并将信息回传至控制终端，由画面识别技术确认某区域内的人流量，所述控制终端获取人流量数据后，会在数据库中调取历史路线记录，并调取引流程序回传至无人机，所述无人机获取引流程序后进行观光引导，所述观光引导信息输入后，灯光引导与语音引导按照引流程序启动，所述控制终端接收无人机的工作状态信息，所述无人机工作状态信息包括当前电量和执行程序记录。
作为改进，所述灯光引导包括昼间灯光与夜间灯光，所述昼间灯光包括显示屏，所述显示屏设于无人机的下端面，且在展示信息时会悬浮在离地8米至10米的高度，所述夜间灯光包括航行示廓灯与照明灯，所述照明灯设于显示屏的一侧，且设有角度调节座与无人机相连。
作为改进，所述控制终端接收无人机的画面信息后会进行区域人数统计，当人数在某区域过多，同时根据其他线路无人机获取的人数较少区域启动相应的引流程序。
作为改进，所述控制终端根据无人机回传信息进行路线规划，所述路线规划会将无人机运动路线进行分层，所述分层8米至10米为悬停层，12米至20米为灯光语音指引层，20米至30米为快速运动层。
作为改进，所述无人机工作状态记录检测到无人机电量不足时，启动预警维护程序，所述预警维护程序会启动备用无人机代替原无人机工作，所述原无人机读取历史路线记录返回后勤处。
本发明的有益效果为：通过设置摄像头与画面捕捉可以获取区域内的人数信息，同时方便无人机的定位使其能够快速移动，通过设置灯光语音引导可以分流观光人流，通过设置预警维护可以长时间对区域进行监测，从而提高分流效率。
附图说明
图1为本发明一种观光线路导航无人机系统的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示，一种观光线路导航无人机系统，包括无人机和控制终端，所述无人机接收控制终端的信息后会按照线路在景区上空12米至20米低空执行规划路线，所述无人机的摄像头会拍摄当前路线的环境，并将环境内建筑高度或者湖泊水面信息与历史路线进行比对，所述无人机摄像头会将游客画面进行捕捉，并将信息回传至控制终端，由画面识别技术确认某区域内的人流量，所述控制终端获取人流量数据后，会在数据库中调取历史路线记录，并调取引流程序回传至无人机，所述无人机获取引流程序后进行观光引导，所述观光引导信息输入后，灯光引导与语音引导按照引流程序启动，所述控制终端接收无人机的工作状态信息，所述无人机工作状态信息包括当前电量和执行程序记录。
所述灯光引导包括昼间灯光与夜间灯光，所述昼间灯光包括显示屏，所述显示屏设于无人机的下端面，且在展示信息时会悬浮在离地8米至10米的高度，所述夜间灯光包括航行示廓灯与照明灯，所述照明灯设于显示屏的一侧，且设有角度调节座与无人机相连。所述控制终端接收无人机的画面信息后会进行区域人数统计，当人数在某区域过多，同时根据其他线路无人机获取的人数较少区域启动相应的引流程序。所述控制终端根据无人机回传信息进行路线规划，所述路线规划会将无人机运动路线进行分层，所述分层8米至10米为悬停层，12米至20米为灯光语音指引层，20米至30米为快速运动层。所述无人机工作状态记录检测到无人机电量不足时，启动预警维护程序，所述预警维护程序会启动备用无人机代替原无人机工作，所述原无人机读取历史路线记录返回后勤处。
当使用时，将控制终端安装完成后，通过信号基站与各个无人机进行连接，随后根据景区打大小使用无人机对景区整体进行地面扫描，在得出景区的低空扫描地图之后结合原先设置的景点位置与主干路进行添加，随后规划出景点位置到后勤维护站之间的运行线路，随后开始运行。
在运行时，无人机会在后勤维护站起飞，并根据来自控制终端的输入的路线升高至20米至30米的高度快速移动，无人机摄像头会实时扫描地面图像，并回传至控制终端，控制终端会对比储存的景点地形扫描信息将无人机定位，当到达相应的位置时，会在8米至10米悬停，并通过显示屏展示当前景点的信息，此时操作员可以在终端处人工输入显示屏内容，同时内容信息也会记录，当无人机摄像头拍摄到人流较多的画面并回传至控制终端后，控制终端会向无人机发出引导程序信号，此时无人机的显示屏会向当前景区的游客展示当前时间，人数较少的景点，并配合其他无人机将道路指引出，此时控制终端处的操作员也可以通过语音信息向游客介绍景点信息和路况。
景区内多个无人机会通过摄像头将人流信息传递到控制终端，若此时某个路段拥挤，则控制终端可以控制闲置无人机在拥挤道路的支道上空12米至20米缓速移动，并通过显示屏和灯光指引游客移动，同时检测路面情况防止出现踩踏事故，当到达夜间或者傍晚时，夜间灯光启动，指引位置的同时，也可以在此高度进行巡视，结合操控员监控路面游客情况，防止光线不清晰时发生孩童走失情况；在夜间即将关闭景区的时候可以通过无人机播放关闭景区的通知，同时也可以将数个无人机编队成箭头图像指引游客朝向大门移动，极大减少了人力。
在这个过程中，无人机会向控制终端传输游客量信息，操作员可以根据当天情况制定无人机的飞行轨迹和指引数量，若无需修改，再次启动时可以通过读取历史记录沿用数据进行游客引导，当无人机在使用时电量较低则控制终端会启动预警维护系统，一方面会通过控制终端向操作员提示，同时低电量无人机会停止引导工作，并飞升到20米至30米高度快速返回后勤维护站进行充电作业，操作员可以气动空闲无人机，并输入低电量无人机的信息使其补充工作位置，实现长时间的景区人流引导和监控。
以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种观光线路导航无人机系统，包括无人机和控制终端，其特征在于，所述无人机接收控制终端的信息后会按照线路在景区上空12米至20米低空执行规划路线，所述无人机的摄像头会拍摄当前路线的环境，并将环境内建筑高度或者湖泊水面信息与历史路线进行比对，所述无人机摄像头会将游客画面进行捕捉，并将信息回传至控制终端，由画面识别技术确认某区域内的人流量，所述控制终端获取人流量数据后，会在数据库中调取历史路线记录，并调取引流程序回传至无人机，所述无人机获取引流程序后进行观光引导，所述观光引导信息输入后，灯光引导与语音引导按照引流程序启动，所述控制终端接收无人机的工作状态信息，所述无人机工作状态信息包括当前电量和执行程序记录。
2.根据权利要求1所述的一种观光线路导航无人机系统，其特征在于，所述灯光引导包括昼间灯光与夜间灯光，所述昼间灯光包括显示屏，所述显示屏设于无人机的下端面，且在展示信息时会悬浮在离地8米至10米的高度，所述夜间灯光包括航行示廓灯与照明灯，所述照明灯设于显示屏的一侧，且设有角度调节座与无人机相连。
3.根据权利要求1所述的一种观光线路导航无人机系统，其特征在于，所述控制终端接收无人机的画面信息后会进行区域人数统计，当人数在某区域过多，同时根据其他线路无人机获取的人数较少区域启动相应的引流程序。
4.根据权利要求3所述的一种观光线路导航无人机系统，其特征在于，所述控制终端根据无人机回传信息进行路线规划，所述路线规划会将无人机运动路线进行分层，所述分层8米至10米为悬停层，12米至20米为灯光语音指引层，20米至30米为快速运动层。
5.根据权利要求1所述的一种观光线路导航无人机系统，其特征在于，所述无人机工作状态记录检测到无人机电量不足时，启动预警维护程序，所述预警维护程序会启动备用无人机代替原无人机工作，所述原无人机读取历史路线记录返回后勤处。
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