CN211180659U - 一种基于无人机的河道巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的河道巡检系统，包括无人机本体、机械臂、摄像头、微型计算机、停机坪及远程控制中心，所述无人机本体的支架为可充电支架，所述机械臂和摄像头固定在无人机本体的下方，并位于无人机本体的支架之间，所述微型计算机固定在无人机本体的上方，所述无人机本体、机械臂及摄像头与微型计算机连接，微型计算机与远程控制中心通讯连接；所述停机坪上设有取样杯、水样存放框及一对充电电极，无人机本体停放在停机坪上且支架与充电电极接触时，无人机本体开始充电。该河道巡检系统以无人机为载体，可实现对河道污水偷排进行全天候监测，并且能够采集河水水样，一旦监测到污水偷排可以及时警告制止。
Description
技术领域
本实用新型涉及水污染治理领域，尤其是一种基于无人机的河道巡检系统。
背景技术
目前中国河道污染严重，需要定期派人巡视河道，及时清理漂浮物，发现污水偷排，但是人工逐段河道巡查效率低，部分河段没有人行道，难以通行，有时漂浮物离河岸远，人工难以打捞。河道上散布大量排口，固定视频监控很难实现全覆盖，发现污水排放时，还需要人工前往现场取样。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提出了一种基于无人机的河道巡检系统，该河道巡检系统以无人机为载体，可实现对河道污水偷排进行全天候监测，并且能够采集河水水样，一旦监测到污水偷排可以及时警告制止。
一种基于无人机的河道巡检系统，包括无人机本体、机械臂、摄像头、微型计算机、停机坪及远程控制中心，所述无人机本体的支架为可充电支架，所述机械臂和摄像头固定在无人机本体的下方，并位于无人机本体的支架之间，所述微型计算机固定在无人机本体的上方，所述无人机本体、机械臂及摄像头与微型计算机连接，微型计算机与远程控制中心通讯连接；所述停机坪上设有取样杯、水样存放框及一对充电电极，无人机本体停放在停机坪上且支架与充电电极接触时，无人机本体开始充电。
作为上述方案的优选，所述无人机本体上还设有信号灯，所述信号灯与微型计算机信号连接。
作为上述方案的优选，所述摄像头上安装有扩音器。
作为上述方案的优选，所述摄像头上还安装有LED灯。
作为上述方案的优选，所述取样杯上标有编号。
本实用新型的有益效果在于：
1、可实现对河道污水偷排进行全天候监测。
2、可自动识别河道黑臭水体并进行水样采集。
3、无人机可自动识别漂浮物并利用机械臂进行抓取，能及时清理河面垃圾。
4、无人机具备自动识别充电功能，当电量不足时会自动飞回停机坪进行充电，无需人为进行充电。
5、设置远程控制中心，一旦无人机识别到黑臭水体，远程控制中心会接到报警信号，远程控制中心接收到视频信号，当判断为污水偷排时可及时进行喊话制止。
附图说明
图1为本实用新型无人机结构示意图。
图2为本实用新型停机坪结构示意图。
附图标记如下：1-无人机本体、101-支架、2-机械臂、3-摄像头、4-微型计算机、5-停机坪、6-取样杯、7-水样存放框、8-充电电极、9-信号灯。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实施例。
如图1、图2所示的一种基于无人机的河道巡检系统，包括无人机本体1、机械臂2，还包括摄像头3、微型计算机4、停机坪5及远程控制中心，所述无人机本体1的支架101为可充电支架，所述机械臂2和摄像头3固定在无人机本体1的下方，并位于无人机本体1的支架101之间，所述微型计算机4固定在无人机本体1的上方，所述无人机本体1、机械臂2及摄像头3与微型计算机4连接，微型计算机4与远程控制中心通讯连接；所述停机坪5上设有取样杯6、水样存放框7及一对充电电极8，无人机本体1停放在停机坪5上且支架101与充电电极8接触时，无人机本体1开始充电。
在本实施例中，所述无人机本体1上还设有信号灯9，所述信号灯9与微型计算机4信号连接。
在本实施例中，所述摄像头3上安装有扩音器。
在本实施例中，所述摄像头3上还安装有LED灯。
在本实施例中，所述取样杯6上标有编号。
本实施例的工作原理如下。
无人机全天候在固定河道上进行飞行作业，通过摄像头3实时监测河面情况，并将捕捉到的画面信息传输给微型计算机4，微型计算机4再将画面信息传递给远程控制中心，微型计算机4分析接受到的画面数据，可以判断水质是否为黑臭水体，以及是否有异常漂浮物。
当分析到河面出现黑臭水体时，微型计算机4将控制信号灯9进行报警并及时将分析得到的黑臭水体的坐标位置反馈给远程控制中心，信号灯9报警的同时微型计算机4将控制无人机本体1飞回至停机坪5，微型计算机4控制机械臂2抓住取样杯5上的提手，将取样杯6提起，无人机本体1再次飞回识别到黑臭水体的位置，到达黑臭水体的位置后，无人机本体1降低飞行高度，无人机本体1飞行到黑臭水体上方时，微型计算机4再控制机械臂2动作，将取水杯6伸入河水水面下，水样采集成功后，无人机本体1再次飞回至停机坪5并将取样杯6放置在水样存放框7内，取样杯6上标有编号，编号与远程控制中心获取到的坐标位置信息可为后期工作人员准确判断取样杯所取水样的位置提供依据；远程控制中心接收到报警信号时，工作人员可以根据传输过来的画面进行判断，如果确定认为是偷排污水时，可以及时喊话，摄像头3上的扬声器将声音传播出去，起到及时制止污水偷排的作用，尽可能减小河水的污染程度。夜间飞行时，可以开启摄像头3自带的LED灯进行照明。
当微型计算机4判定水面存在漂浮物时，微型计算机4将控制无人机本体1降低飞行高度，无人机本体1飞行到漂浮物的上方时，微型计算机4再控制机械臂2动作，机械臂2抓住漂浮物后，无人机本体1将漂浮物带至合适的位置进行丢弃。
无人机本体1的电池为机械臂2、摄像头3、微型计算机4及信号灯9提供能源，当微型计算机4判定无人机本体1的电池电量不足时，将控制无人机本体1飞回至停机坪5，无人机本体1通过GPS，陀螺仪，射频等技术实现姿态调整，使支架101停放在与之相对应的充电电极8上，此时充电电极8、支架101、无人机本体1的电池及与充电电极8连接的电源形成一个完整的回路，无人机本体1的电池开始充电。
当远程控制中心远离无人机监视的河道时，可以选择在该监视河道与远程控制中心之间架设基站，从而保证无人机与远程控制中心之间信号传输的稳定性。
本实施例中摄像头使用的型号为TW-GZ09-4G红外球机。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于无人机的河道巡检系统，包括无人机本体、机械臂，其特征在于：包括摄像头、微型计算机、停机坪及远程控制中心，所述无人机本体的支架为可充电支架，所述机械臂和摄像头固定在无人机本体的下方，并位于无人机本体的支架之间，所述微型计算机固定在无人机本体的上方，所述无人机本体、机械臂及摄像头与微型计算机连接，微型计算机与远程控制中心通讯连接；所述停机坪上设有取样杯、水样存放框及一对充电电极，无人机本体停放在停机坪上且支架与充电电极接触时，无人机本体开始充电。
2.根据权利要求1所述的河道巡检系统，其特征在于：所述无人机本体上还设有信号灯，所述信号灯与微型计算机连接。
3.根据权利要求1所述的河道巡检系统，其特征在于：所述摄像头上安装有扩音器。
4.根据权利要求3所述的河道巡检系统，其特征在于：所述摄像头上还安装有LED灯。
5.根据权利要求1所述的河道巡检系统，其特征在于：所述取样杯上标有编号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922348430.3U CN211180659U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种基于无人机的河道巡检系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922348430.3U CN211180659U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种基于无人机的河道巡检系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211180659U true CN211180659U (zh) | 2020-08-04 |
Family
ID=71827338
Family Applications (1)
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| CN201922348430.3U Active CN211180659U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种基于无人机的河道巡检系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211180659U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112562241A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-26 | 苏州工业园区测绘地理信息有限公司 | 一种用于驱离夜间捕鱼人员的系统 |
| CN115588145A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-01-10 | 深圳联和智慧科技有限公司 | 基于无人机的河道垃圾漂浮识别方法及系统 |
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2019
- 2019-12-24 CN CN201922348430.3U patent/CN211180659U/zh active Active
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