CN109886096B - 一种智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统，该系统包括一个或多个摄像装置、中控模块、数据通讯模块和判定模块，所述中控模块与摄像装置、数据通讯模块和判定模块连接，其中，摄像装置通过安装架安装在目标区域内，摄像装置包括两个或多个摄像机、微处理器和储存模块，摄像机采集目标区域内的图像和视频信息，判定模块根据摄像装置得出的实时数据信息，纠偏处理后生成实时对应的指挥方案。该系统根据图片和视频信息采集，得出目标区域的拥堵程度，推导形成实时指挥方案，并对游客端的进行导览预警推送，实现景区安保管理与游客端联动，避免发生游客拥堵或滞留的现象，酿成更加严重的生命财产安全事故。

Description

一种智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统

技术领域

本发明涉及旅游安全监管技术领域，特别是涉及一种智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的人选择用旅游出行的方式来度过假期时间。旅游业是以旅游资源为基础，以旅游设施为条件，主要为游客提供行、住、吃、游、购、娱等多方面服务的产业，具有很强的综合性和整体性。近几年来，由于旅游人数爆发式增长，特别是公共假期内旅游人数激增，部分景区服务能力有限，加上监管能力不足，接纳了超过景区承载能力的游客，极易导致过多游客滞留景区等待疏散，老幼游客没有救援渠道，旅游设施过载毁坏造成事故等危险情况出现，尤其是在恶劣天气的环境下，危险情况的出现概率又会大大增加。

为了避免出现上述危险情况造成生命财产安全事故，众多景区推出了多种解决办法，如景区门票限量预约，景区入口设置人数统计，游玩设施排队处设置等待时间提醒，增加临时安保巡逻人数等，但是由于制定该解决办法的数据采集来源单一，实时更新能力较差，不同数据之间实现共享和交换困难，并且无法实时与游客端实现联动，导致定制出的这些解决办法不仅收效甚微，还浪费了大量人力物力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：由于旅游人数爆发式增长，特别是公共假期内旅游人数激增，极易导致过多游客滞留景区等待疏散，老幼游客没有救援渠道，旅游设施过载毁坏造成事故等危险情况出现，尤其是在恶劣天气的环境下，危险情况的出现概率又会大大增加。

为了避免出现上述危险情况造成不可挽回的生命财产安全事故，众多景区推出了多种解决办法，如景区门票限量预约，景区入口设置人数统计，游玩设施排队处设置等待时间提醒，增加临时安保巡逻人数等，但是由于制定该解决办法的数据采集来源单一，实时更新能力较差，不同数据之间实现共享和交换困难，并且无法实时与游客端实现联动，导致定制出的这些解决办法不仅收效甚微，还浪费了大量人力物力。

本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统，该系统包括一个或多个摄像装置、中控模块、数据通讯模块和判定模块，所述中控模块与摄像装置、数据通讯模块和判定模块连接，具体的：

所述摄像装置通过安装架安装在目标区域内，摄像装置包括两个或多个摄像机、微处理器和储存模块，所述摄像机用于采集目标区域内的图像和视频信息，并将图像和视频信息传输至微处理器，微处理器将接收到的图像和视频信息，与从储存模块内提取的信息进行分析比对，得出实时数据信息；

所述中控模块用于处理接收到的各个模块的信息，并与各个模块之间进行发送和接收指令信息；

所述数据通讯模块，用于与云端服务器和手机终端实现连接并实时进行数据交互；

所述判定模块根据摄像装置得出的实时数据信息，用于与对应的预设模型进行分析，得出实时对应的指挥方案。

为了适应更多的使用环境，对摄像装置进行了多种构成方案设定，优选的，所述摄像装置还包括环境检测模块和补光灯，中控模块通过对环境检测模块收集到的环境数据进行分析，控制补光灯对摄像机的采集目标区域进行补光。

优选的，所述摄像装置还包括语音对讲模块和智能救援模块，智能救援模块设置在安装架的近地端内，安装架表面设置有救援按钮，救援按钮与语音对讲模块联通，游客通过按动救援按钮和启动语音对讲模块发出求救信号。

优选的，所述摄像装置还包括定位模块，中控模块通过定位模块获取摄像装置的精确位置信息，并规划得出去往该精确位置的线路信息。

优选的，所述摄像装置内还设置有区域通信模块，区域通信模块包括基站收发台和基站控制器，区域通信模块通过对管辖区域内的移动终端发送信息实现实时对应的指挥方案的展示。

第二方面，由于旅游景区内设施环境条件的复杂性，本发明还提供了在上述系统的基础上增加多种模块的技术方案，该系统还包括显示模块，显示模块为显示屏、警示灯、指挥无人机中的一种或多种，所述实时对应的指挥方案通过显示模块对游客进行展示。

优选的，该系统还包括计时模块，计时模块用于控制摄像装置的各种拍摄模式的切换，中控模块根据实时数据信息调整计时模块的计时生命周期。

优选的，该系统还包括设置在安装架底部的雨量收集器，中控模块根据雨量收集器中收集到的雨量信息和其他数据信息进行比对分析，得出相应的指挥方案。

本智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统通过设置摄像装置进行对目标区域的图片和视频信息采集，得到对应该目标区域的实时图片和视频信息，经过对图像信息和视频信息进行分析处理，得出目标区域内的人流量数据，从而判定得出目标区域的拥堵程度，推导形成实时指挥方案，并完成对游客端的导览推送，实现景区安保管理与游客端联动，从而达到对游客导览预警的目的，避免发生游客拥堵或滞留的现象，进而避免酿成更加严重的生命财产安全事故。

进一步，本系统通过设置环境检测模块和补光灯，当检测到的光照强度低于预设阈值时，补光灯随即开启，达到控制补光灯对摄像机的采集目标区域进行补光的目的，提高摄像装置得出的实时数据的准确性。进一步，本系统还包括语音对讲模块和智能救援模块，发生求救事件时，中控模块可根据安装架安装位置的历史数据快速锁定该事件在景区内的位置，调整该位置的摄像机焦距，对该求救事件发生位置进行更清晰更稳定的图像或视频信息采集，作为后续救援方案的有效支撑依据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统的模块连接示意图；

图2是本发明实施例提供的一种智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统的摄像装置的结构示意图；

图3是本发明实施例1中提供的一种智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统的工作流程图；

其中，1、摄像装置；11、安装架；12、摄像机；13、微处理器；14、储存模块；15、环境检测模块；16、补光灯；2、中控模块；3、数据通讯模块；4、判定模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本发明的限制。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

结合图1-图3所示，本发明实施例提供了一种智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统，该系统包括一个或多个摄像装置1、中控模块2、数据通讯模块3和判定模块4，所述中控模块2与摄像装置1、数据通讯模块3和判定模块4连接。根据摄像装置1的使用目标区域的面积大小(即监控景区的面积大小)匹配相应数量的摄像装置1，通常情况下设置为两个或者三个。两个摄像装置1安装在同一安装架11的顶端，通常摄像机12的安装底座位置是固定不动而拍摄视角是可以旋转的，每个摄像装置1获取目标区域的180°视野范围，则两个摄像装置1即获取目标区域的360°全视野范围。而实际安装三个摄像装置1，通常是针对需要三维立体空间图像信息采集的情况对应设置。

如图1-2所示，具体的，所述摄像装置1通过安装架11安装在目标区域内，摄像装置1包括两个或多个摄像机12(根据不同类型的数据采集需求，摄像机12可设置成深度摄像机、红外摄像机、双目摄像机等，根据目标区域的环境遮挡复杂程度，摄像机12需要根据不同采集角度设置成为两个或多个)、微处理器13和储存模块14，所述摄像机12用于采集目标区域内的图像和视频信息(图像信息包括人头的轮廓信息、头肩的轮廓信息、人体颜色特征等，视频信息包括人体轮廓信息、运动轨迹信息、目标物特征点、目标物灰度信息等)，并将图像和视频信息传输至微处理器13，微处理器13将接收到的图像和视频信息，与从储存模块14内提取的信息进行分析比对(储存模块14用于储存各种人数统计相关的标准模板，如成人人头轮廓的像素范围模板、头肩轮廓的像素范围模板、不同年龄层小孩的人体轮廓像素范围、人体目标图像的灰度范围等)，得出实时数据信息(通常情况下，该数据信息主要包括所监控的目标区域内的人流量数据)。

所述中控模块2用于处理接收到的各个模块的信息，并与各个模块之间进行发送和接收指令信息。中控模块2通常是整个智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统的信息分析处理和转移中心，同时也是各个模块的信息反馈接收和发送中心，对各个模块具有优先指令下达权限。

所述数据通讯模块3，用于与云端服务器和手机终端实现连接并实时进行数据交互，如通过云端获取实时更新的天气情况、环境温度湿度情况、周边地区车流人流情况后，向中控模块2进行反馈。

所述判定模块4根据摄像装置1得出的实时数据信息，用于与对应的预设模型进行分析，得出实时对应的指挥方案。预设模型为在不同维度的综合条件下，如晴天的公共假期情况下，雨天的周末假期情况下，雪季的平日情况下，结合历史人流量数据的变化曲线和景区承载能力后，经过分析计算得出目标区域内的人流量数据，判定模块4将目标区域内的分区按照得出的人流量数据进行拥堵程度排序，得出对应的实时指挥方案。

结合图3的流程步骤所示，下面对该智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统(以系统内设置三个摄像装置1为示例)的工作过程进行详细描述。

在实际的使用过程中，全景区在目标日期当天的人流量预测数据可根据已预约门票游客人数、景区辖区内住宿人数、服务安保配套人员数量、原居民数量、历史年份目标日期当天和历史年份目标日期前后的人流量数据综合计算，得出目标日期当天的全景区不同时间点上的人流量预测数据R值的变化曲线数据库。当人流量预测数据的最小值R1和最大值R2都包含在景区承载能力人数范围之内时，景区内安保预案保持对应日常情况预警维持即可，并在目标日期当天开启对游客手机端，关于目标区域内实时指挥方案的日常频率(如设置为景区运营周期内每3至4小时一次)推送。当人流量预测数据的最大值超过景区承载能力人数范围时，景区内安保预案随即调整到人流量超载情况预警，并于目标日期当天开启对游客手机端，关于目标区域内实时指挥方案的高频率(通常设置为日常频率的1.2-2倍频率)推送。

由于摄像装置1的取景范围有限，全景区通常经过多个摄像装置1划分为多个目标区域实现全景区区域监管，为了叙述方便将目标区域分别标记为A1、A2、A3……An，则三个摄像装置1分别标记为B1、B2和B3，三个摄像装置1分别通过安装架11设置在目标区域A1、A2和A3的中心位置，且通常安装在安装架11的顶端。安装架11的长度根据图像采集需求，可以通过伸缩自身高度将摄像装置1的图像采集角度调整为俯视、平视或斜视。景区开放运营随即启动该系统(在天气恶劣的季节或公众假期等情况下该系统设置为24小时运营监管)，摄像装置1经预设固定周期生成图像或视频采集指令，或者摄像装置1接收中控模块2的图像或视频采集指令后，摄像装置1开启采集动作。

在实际的应用场景中，针对面积较大的名胜古迹、自然风光类旅游景区，该景区的承载能力较大，游客在景区内的分部较为稀疏，此情况下的摄像机12多设置为红外摄像机，摄像机12将拍摄的图片信息传送至摄像装置1的微处理器13中，通过在拍摄范围内设置计数线和检测区域，通过拍摄区域的背景是相对人体不动的，用背景分差法得出运动目标的轮廓信息，再获取运动目标的运动轨迹识别完成人流统计计数，即得出实时数据信息(目标区域A1、A2、A3对应的人流量实时数据信息X1-X10、X2-X20、X3-X30)。

为了解决视频图像中人数统计的遮挡问题，微处理器13将实时拍摄的视频图像信息与储存模块14内的标准模板进行匹配，根据匹配的结果来判断运动目标是否被遮挡，然后利用灰度匹配法跟踪运动目标，基于最大后验概率原则按运动目标的匹配结果来判断该模板属于哪个目标，从而解决多目标相互遮计数不准的问题。在运动目标的灰度与周围环境的灰度具有极高的相似度时，微处理器13还可以通过抓取运动目标的特征信息点(其特征信息点包括目标灰度图像、颜色直方图、角点、边缘点等)对运动目标进行识别，将运动目标的角点作为第一参考信息点，用剩余特征信息点来判断运动目标的位置，完成运动目标的运动轨迹识别。

在另一实际应用的场景中，针对面积较小的建筑类、参观类景区，该景区的承载能力较小，通常具有固定的参观流线，室内光线变化量小并且光照强度稳定，则通常情况下摄像机12对该目标区域进行视频信息采集，微处理器13将视频段先进行分割提取视频段的关键帧，然后进行图像预处理，去除图像噪声，进行图像的二值化和数学形态学运算(视频帧经过数学形态学操作后，可以填充单帧图像中的空洞、去掉目标边缘的毛刺以及去掉黑色背景下的白点等，为后续的运动检测和跟踪路径操作创造良好的基础条件)等操作，后结合发色、脸部肤色和头部轮廓区域特征完成人头检测，识别出的人头即为人流量的统计标的物，从而计算得出人流统计计数，即得出实时数据信息(目标区域A1、A2、A3对应的人流量实时数据信息X1-X10、X2-X20、X3-X30)。

人头检测的具体步骤为：对截取的所有头发图像目标对象采用直方图进行分析，可得到发色的RGB范围；脸部肤色的检测在YCbCr颜色空间进行，先将RGB颜色空间转换成YCbCr颜色空间，将彩色信息分别用Y、Cb和Cr三种属性表示，预先通过大量人脸样本进行实验，得出人脸肤色的颜色属性分布范围；针对采集的实时视频关键帧中获取的人头区域轮廓构建外接矩形，观察这些矩形的长和宽的分布及比值，满足一定范围的即为人头；最后利用人工规则，综合以上三种特征的检测结果，即可得到基于每个关键帧图像的人头检测区域。

通过上述分析处理步骤后，摄像装置1分别得出与目标区域A1、A2、A3对应的人流量实时数据信息X1-X10、X2-X20、X3-X30(该人流量实时数据信息为范围值)，中控模块2生成数据同步指令，将对应的A1、A2、A3目标区域在目标日期当天的人流量预测数据同步至B1、B2和B3摄像装置1的储存模块14中，所述的储存模块14不仅用于接收储存来自数据通讯模块3的同步数据，还用于为了保持通讯故障情况下的临时通讯，储存目标区域内的目标日期的历史人流量浮动数据。

B1、B2和B3摄像装置1将得出的实时数据信息，即对应的A1、A2、A3目标区域实时数据信息，包括实时当前人流量(即X1-X10、X2-X20、X3-X30)，预设时长后预计到达的人流量(该数据根据预设时长与摄像装置1拍摄采集时长的比例值，进行等比计算得出预计到达的人流量范围，标记为Y1-Y10、Y2-Y20、Y3-Y30)。摄像装置1将实时数据信息反馈给中控模块2，在特定预设日期的监管前提下，中控模块2生成人流量拥堵程度判定指令。

所述特定预设日期监管是区别工作日景区监管的情况，工作日景区监管情况下，游客人数通常在景区的承载范围内，摄像装置1采集的图像和视频来源稳定性较强，信息采集量较小，可针对标的物进行高频多次采集，由此采集信息得出的实时数据信息与真实的人流量数据误差在许可范围内，此情况下无需进行判定步骤，B1、B2和B3摄像装置1得出的实时数据信息即为对应的A1、A2、A3目标区域的实时当前人流量。而特定预设日期监管情况下(如公共长假、周末假期等)，摄像装置1采集图像和视频信息时，人流量较大，同一取景区域拍摄时间短，信息采集量较大，标的物还会出现叠加和重复的情况，由此采集信息得出的实时数据信息与真实的人流量数据误差较大，需要进行判定步骤对该数据进行纠偏处理。

判定模块4接收指令后，将对应的A1、A2、A3目标区域的实时当前人流量(即X1-X10、X2-X20、X3-X30)，预设时长后预计到达的人流量(为Y1-Y10、Y2-Y20、Y3-Y30)与预先设置的计算模型相匹配(例如预设的公共假期人流量计算模型，该计算模型是通过该系统进行大量模拟实验后与历史目标日期的人流量对比后，增加一定范围的增长预期后拟定的计算模型)，得出纠偏计算后的对应的A1、A2、A3目标区域的实时当前人流量(标记为x1-x10、x2-x20、x3-x30)和预设时长后预计到达的人流量(为y1-y10、y2-y20、y3-y30)。通过A1、A2、A3目标区域的实时当前人流量与该区域承载人流量相对比，得出当前人流拥堵程度(例如x1-x10与该实时时间点上R值之间的差值范围即代表A1区域的拥堵程度,差值范围越大即代表拥堵程度越大)；通过A1、A2、A3目标区域的预设时长后预计到达的人流量与该区域承载人流量相对比，得出预设时长后的人流拥堵程度(例如y1-y10与该预设时间点上R值的差值范围即代表A1区域的拥堵程度,差值范围越大即代表拥堵程度越大)，将拥堵程度由轻至重标记为D1-D4，如当前人流拥堵程度和预设时长后的人流拥堵程度同时超过预设阈值(即超过D4)时，生成人流量预警指令。根据当前人流拥堵程度和预设时长后的人流拥堵程度将A1、A2、A3目标区域进行游览推荐程度排序，得出针对游客的实时指挥方案(例如目标区域A1、A2、A3的当前拥堵程度的排序为D1、D2、D3，则游览推荐程度按从高到低排序为A3、A2、A1；人流量预警指令启动情况下，实时指挥方案则推送显示为禁止前往该目标区域)，并将该指挥方案通过数据通讯模块3发送至游客的手机终端(手机终端与数据通讯模块3可通过wifi、蓝牙、GSM系统、CDMA系统等方式实现通讯连接)。

该智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统通过摄像装置1进行对目标区域的图片和视频信息采集，得到对应该目标区域的实时图片和视频信息，经过对图像信息和视频信息进行分析处理，得出目标区域内的人流量数据，从而判定得出目标区域的拥堵程度，推导形成实时指挥方案，并完成对游客端的导览推送，从而达到对游客导览预警的目的，避免发生游客拥堵或滞留的现象，进而避免酿成更加严重的生命财产安全事故。

在上述实施例的基础上，当摄像装置1内的摄像机12对目标区域内的运动目标进行采集时，目标区域的背景是相对固定的，人体在相对固定的背景中移动，拍照或拍摄视频的时间较短，光照的影响对图片或视频的影响较大，导致对人体的运动轨迹标的产生误差，特别是在光照条件欠佳的环境下，影响摄像装置1得出的实时数据的准确性。为了缓解上述情况所造成的影响，存在一种优选的实施方式，所述摄像装置1内还设置有环境检测模块15和补光灯16，环境检测模块15与补光灯16连接并控制补光灯16的开启和关闭，环境检测模块15用于对该目标区域的光照强度进行检测，并将光照强度数据反馈给中控模块2(实际工作时环境检测模块15可设置为光敏电阻检测电路、硒光电池检测电路或硅光电池检测电路)，中控模块2通过对环境检测模块15收集到的环境数据(此实施例中为光照强度)进行分析，当检测到的光照强度低于预设阈值时，补光灯16随即开启，达到控制补光灯16对摄像机12的采集目标区域进行补光的目的。进一步的，补光灯16可通过旋转支架安装在安装架11上，中控模块2可以根据摄像装置1拍摄的照片成像上的光照效果对目标区域内的打光进行对应调节，从而达到提高摄像机12采集的照片或视频信息准确度的目的。

实施例2

基于相同的发明构思，在上述实施例的基础上，具体的应用场景中，由于智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统在普通使用情况下仅进行人流量预警的指挥方案推送，对于已经进入拥堵强度较大区域的游客和没有及时关注预警指挥方案推送的游客而言，依然可能发生因为人数众多而滞留的情况，导致该部分景区产生长时间拥堵无法疏通的状况，不仅耽误救援时间，也影响了全景区内其他游客的游览线路安排和游览体验。

针对上述情况，存在一种优选的实施方式，所述摄像装置还包括语音对讲模块和智能救援模块，智能救援模块(通常设置为与中控模块联通的一键呼救器或一键报警器)设置在安装架的近地端内(设置高度与成人的身高范围相匹配)，安装架表面设置有救援按钮(救援按钮为智能救援模块的启动开关)，救援按钮与语音对讲模块联通，使用过程中按下救援按钮即同时启动智能救援模块和对讲模块，游客可以通过按动救援按钮和/或通过语音对讲模块与景区的中控管理中心对话从而发出求救信号。进一步的，在实际的使用情况下，如A1目标区域人流量实时拥堵程度情况较高(即实时生成人流量预警指令的情况)，对应目标区域A1的监管摄像装置B1调整拍摄焦距，缩小拍摄范围，并将目标区域A1周边区域(如周边区域为A2、A3)的摄像装置(对应即为摄像装置B2、B3)中的多个摄像机进行部分借调(如实施例中摄像机设置为3个，则通常借调1个摄像机)，调整至与摄像装置B1内摄像机拍摄焦距相同，共同进行对目标区域A1的实时监管。而救援模块的安装位置为目标区域内的安装架，发生求救事件时，中控模块可根据安装架安装位置的历史数据快速锁定该事件在景区内的位置，调整该位置的摄像机焦距，对该求救事件发生位置进行更清晰更稳定的图像或视频信息采集，作为后续救援方案的有效支撑依据。

基于相同的发明构思，在上述实施例的基础上的具体的应用场景中，当目标区域内出现突发求救事件时，现有的景区处理办法大多为通过设立在景区内的固定求救装置对控制中心进行求救，呼救游客只能进行原地等待，由于救援动作需要一定的响应时间，景区的管理中心经过信息核实后再进行安保调度，常常会导致救援时间过长，无法及时通知其他游客，依然加重该目标区域的拥堵程度的情况。针对该情况，存在一种优选的实施方式，所述摄像装置还包括定位模块(定位模块的定位可以通过GPS定位、北斗系统定位具体实现)，中控模块通过定位模块获取摄像装置的精确位置信息，并规划得出去往该精确位置的线路信息。

使用时，由于景区内的安保人员在景区内为巡逻的方式进行安保，如A1目标区域发生求救事件，对应A1目标区域的对应安保人员可能存在距离求救事件较远的情况，而求救事件的定位信息(即为该处摄像装置的定位信息)在求救事件发生时，通过中控模块与系统内预存的安保人员的接收终端的定位信息相匹配，得出直线距离最近的(通常是3-5个)安保人员的接收终端，中控模块综合A1目标区域的拥堵程度，和与A1相邻的A2、A3目标区域的拥堵程度，规划出实时状态下的线路信息(现实状况下由于目标区域的范围较小，相邻的目标区域之间的交通线路通常有且仅有1-5条)，如通常状况下由A3去往A1的最近线路为直接到达，在求救事件发生时，规划得出的线路信息为目标区域A1与A3之间的交通线路排除A1与A3内拥堵点的线路信息，并推送至上述直线距离最近的安保人员的手机终端。

进一步的，由于摄像装置的安装位置在目标区域内较高，目标区域内的部分环境会对被大树或者建筑物等遮挡，当求救事件发生时，景区的控制中心无法通过摄像装置进行实时信息核实，而语音模块只能传达语音信息，承载的信息量有限，一定程度上延误了救援时间。在此情况下，突发事件位置的其他游客可对该事件位置的信息利用手机终端进行照片或视频采集，并实时通过数据通讯模块传送至智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统中，该系统根据游客上传的图片或视频信息中携带的定位信息与摄像装置的定位信息相比对，确定该信息来源的目标区域，例如比对后确定该目标区域为A1，则将游客上传至系统中的照片和视频信息作为该目标区域内摄像装置采集的图像和视频信息的补充部分，从而增加了实时数据信息的采集来源，提高了实时指挥方案的准确性。

实施例3

基于同样的发明构思，由于旅游景区内设施环境条件的复杂性，本发明实施例提供了在上述系统的基础上增加多种模块的实施例方案。在游玩项目较多，旅游景点较为密集，游览面积较小的旅游景区内，游客的游览行进速度较快，手机终端的推送频率与游玩时长实时匹配度不高，另一方面，户外环境较为嘈杂，虽然携带有手机终端的游客量较大，但是实时获取该系统的指挥方案的游客人数有限。为了缓解上述问题，该系统还设置有显示模块，显示模块为显示屏(通常设置在目标区域内景点的入口处)、警示灯(设置在目标区域之间的交通路线上，通过不同的指示灯颜色对拥堵情况进行标示)、指挥无人机中(无人机将拥堵情况警示牌在目标区域内进行流动展示)的一种或多种，所述实时对应的指挥方案通过显示模块对游客进行展示。

在上述实施例的基础上，对于全景区面积较大的情况，在景区内局部的目标区域发生拥堵时，该智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统对所有与该系统连接的终端推送实时指挥方案，实际使用中，例如拥堵情况发生在目标区域A1，而距离A1需要超过两小时时长路程的处于目标区域A3内的游客，则无需接收该实时指挥方案的推送，高频次的接收指挥方案的预警推送信息，一定程度上影响了游客的游览体验。针对此情况，所述摄像装置内还设置有区域通信模块，区域通信模块包括基站收发台和基站控制器，基站控制器检测到终端进入区域通信模块的管辖范围后，若该管辖范围内的目标区域发生实时拥堵情况，则基站收发台随即向管辖范围内的移动终端推送短消息，实现实时对应的指挥方案的预警展示，使得指挥方案的推送游客对象的针对性加强，也保证了其他未处于拥堵目标区域内的游客的游览舒适度。

实施例4

在上述实施例的基础上，针对景区内不同的使用时间和使用环境，摄像装置需要进行不同拍摄模式切换，如景区在工作日时，摄像机设定为日常拍摄模式，每天的景区游览高峰时间T1内，摄像机的拍摄模式为高频拍摄模式(例如设定为以6-12张照片/秒的速度进行照片拍摄采集)，如在每天景区刚开放和即将关闭的时间段T2内，摄像机的拍摄模式为低频拍摄模式(例如设定1-2张照片/秒的速度进行照片拍摄采集)，如天气晴好的公共假期状况下，T1时间内摄像机的拍摄模式为视频拍摄或高速连拍模式(例如设定12-24张照片/秒的速度进行照片拍摄采集)等，而在这些模式的切换过程中，现有的系统通常无法进行实时切换，或现有系统需要经过中控模块进行多点信息采集分析后进行拍摄模式切换，拍摄模式的切换速度常常无法与现实环境情况的变化速度相匹配，导致视频或图像信息的采集量不足，影响摄像装置实时数据信息的准确性。针对此情况存在一种优选的实施方案，该系统还包括计时模块，计时模块用于控制摄像装置的各种拍摄模式的切换，中控模块根据实时数据信息(即该目标区域的拥堵程度)调整计时模块的计时生命周期。

具体使用时，在每天景区刚开放和即将关闭的时间段T2(该数据根据景区的历史浏览人数得出，通常情况为上午7:00-8:00和下午5:00-6:00)内，在目标区域中的每天的人流量峰值时间T1内(该数据根据景区的历史浏览人数得出，通常情况为上午9:00-11:00和下午3:00-4:00)，到达该时间点时，计时模块内生成拍摄模式切换指令，则摄像装置接收拍摄模式切换指令后，将拍摄模式切换到该时间点上对应的拍摄模式。另一方面，为了提高摄像装置的采集效率，提高视频或图像信息的采集有效性，在不同的拍摄模式上，系统对相应的拍摄模式匹配有预设的生命周期，例如日常拍摄模式的生命周期设定为2-3小时，低频拍摄模式的生命周期设定为2小时，高频拍摄模式的生命周期设定为0.5-1.5小时，高速连拍模式的生命周期设定为0.5-1小时，在一个生命周期结束时，若拍摄模式没有发生切换，则计时模块进入下一个生命周期计时。进一步的，当目标区域的拥堵程度达到预设阈值时(如设定预设阈值为D3)，计时模块随即生成切换至视频拍摄模式指令，并同时开启与视频拍摄模式匹配的生命周期计时。

在上述实施例的基础上，特别是自然景观类的旅游景区，例如山区或者峡谷等，由于此类景区大多面积较大，游览道路多为在自然地质条件上人工修砌而成，处于雨季季节时，当降雨量达到一定程度，游览道路旁的山体护坡容易被雨水冲刷发生滑坡危险。而当前的旅游景区管理中，针对滑坡类地质灾害的预警主要依靠历史降雨量的数据预测，当目标区域范围较小时，如针对景区内易发生滑坡的地段，常常没有局部可靠的降雨数据来源。针对上述情况，本实施例还存在一种优选的实施方式，该系统还包括设置在安装架底部的雨量收集器，中控模块根据雨量收集器中收集到的雨量信息和其他数据信息进行比对分析，得出相应的指挥方案。

具体使用时，例如当景区进入一年当中的雨季季节时，计时模块生成采集雨量信息指令，根据目标区域范围的历史降雨量信息，计时模块设置初始监测频率，当实时目标区域的拥堵程度达到预设阈值时(如设定预设阈值为D3)，计时模块生成高频监测降雨量信息指令，则该目标区域的降雨量信息对系统进行高频反馈，当降雨量达到预设警示值，则该智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统即生成滑坡预警导览指挥方案，推送到全景区的游客的移动终端，警示游客在游览景区时对该目标区域绕行。

值得说明的是，上述装置和系统内的模块、单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明的处理方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统，其特征在于，包括一个或多个摄像装置、中控模块、数据通讯模块和判定模块，其特征在于，所述中控模块与摄像装置、数据通讯模块和判定模块连接；其中，所述摄像装置通过安装架安装在目标区域内，摄像装置包括两个或多个摄像机、微处理器和储存模块，所述摄像机用于采集目标区域内的图像和视频信息，并将图像和视频信息传输至微处理器，微处理器将接收到的图像和视频信息，与从储存模块内提取的信息进行分析比对，得出实时数据信息；

所述中控模块用于处理接收到的各个模块的信息，并与各个模块之间进行发送和接收指令信息；

所述数据通讯模块，用于与云端服务器和手机终端实现连接并实时进行数据交互；

所述判定模块根据摄像装置得出的实时数据信息，用于与对应的预设模型进行分析，得出实时对应的指挥方案；

还包括计时模块，计时模块用于控制摄像装置的各种拍摄模式的切换，中控模块根据实时数据信息调整计时模块的计时生命周期；具体使用时，在每天景区刚开放和即将关闭的时间段为T2，在目标区域中的每天的人流量峰值时间段为T1，到达T1、T2时间段对应的时间点时，计时模块内生成拍摄模式切换指令，摄像装置接收拍摄模式切换指令后，将拍摄模式切换到该时间点上对应的拍摄模式；拍摄模式匹配有预设的生命周期，日常拍摄模式的生命周期设定为2～3小时，低频拍摄模式的生命周期设定为2小时，高频拍摄模式的生命周期设定为0.5～1.5小时，高速连拍模式的生命周期设定为0.5～1小时，在一个生命周期结束时，若拍摄模式没有发生切换，则计时模块进入下一个生命周期计时；当目标区域的拥堵程度达到预设阈值时，计时模块随即生成切换至视频拍摄模式指令，并同时开启与视频拍摄模式匹配的生命周期计时；

所述智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统工作过程如下：

根据已预约门票游客人数、景区辖区内住宿人数、服务安保配套人员数量、原居民数量、历史年份目标日期当天和历史年份目标日期前后的人流量数据综合计算，得出目标日期当天的全景区不同时间点上的人流量预测数据R值的变化曲线数据库；当人流量预测数据的最小值R1和最大值R2都包含在景区承载能力人数范围之内时，景区内安保预案保持对应日常情况预警维持即可，并在目标日期当天开启对游客手机端，关于目标区域内实时指挥方案的日常频率、推送；当人流量预测数据的最大值超过景区承载能力人数范围时，景区内安保预案随即调整到人流量超载情况预警，并于目标日期当天开启对游客手机端，关于目标区域内实时指挥方案的高频率推送，其中，高频率通常设置为日常频率的1.2-2倍频率；

全景区采用多个摄像装置划分为多个目标区域实现全景区区域监管，将目标区域分别标记为A1、A2、A3……An，摄像装置分别通过安装架设置在对应目标区域的中心位置，安装架的长度根据图像采集需求，通过伸缩自身高度将摄像装置的图像采集角度调整为俯视、平视或斜视，景区开放运营随即启动该系统，摄像装置经预设固定周期生成图像或视频采集指令，或者摄像装置接收中控模块的图像或视频采集指令后，摄像装置开启采集动作；

在面积较大的名胜古迹、自然风光旅游景区，摄像机采用为红外摄像机，摄像机将拍摄的图片信息传送至摄像装置的微处理器中，通过在拍摄范围内设置计数线和检测区域，用背景分差法得出运动目标的轮廓信息，再获取运动目标的运动轨迹识别完成人流统计计数，即得出实时目标区域对应的人流量实时数据信息；

在面积较小的建筑景区，摄像机对该目标区域进行视频信息采集，微处理器将视频段先进行分割提取视频段的关键帧，然后进行图像预处理，去除图像噪声，进行图像的二值化和数学形态学运算操作后，结合发色、脸部肤色和头部轮廓区域特征完成人头检测，识别出的人头即为人流量的统计标的物，从而计算得出人流统计计数，即得出目标区域对应的人流量实时数据信息；

摄像装置分别得出与目标区域对应的人流量实时数据信息，中控模块生成数据同步指令，将对应的目标区域在目标日期当天的人流量预测数据同步至摄像装置的储存模块中，储存模块接收储存来自数据通讯模块的同步数据，还储存目标区域内的目标日期的历史人流量浮动数据；

摄像装置将得出的实时数据信息，即对应的目标区域实时数据信息，包括实时当前人流量，预设时长后预计到达的人流量，该人流量数据根据预设时长与摄像装置拍摄采集时长的比例值，进行等比计算得出预计到达的人流量范围，摄像装置将实时数据信息反馈给中控模块，在特定预设日期的监管前提下，中控模块生成人流量拥堵程度判定指令；

判定模块接收指令后，将对应的目标区域的实时当前人流量，预设时长后预计到达的人流量与预先设置的计算模型相匹配，得出纠偏计算后的对应的目标区域的实时当前人流量和预设时长后预计到达的人流量；通过目标区域的实时当前人流量与该区域承载人流量相对比，得出当前人流拥堵程度；通过目标区域的预设时长后预计到达的人流量与该区域承载人流量相对比，得出预设时长后的人流拥堵程度，将拥堵程度由轻至重标记为D1-D4，当前人流拥堵程度和预设时长后的人流拥堵程度同时超过预设阈值D4时，生成人流量预警指令；根据当前人流拥堵程度和预设时长后的人流拥堵程度将目标区域进行游览推荐程度排序，得出针对游客的实时指挥方案，并将该指挥方案通过数据通讯模块发送至游客的手机终端。

2.根据权利要求1所述的一种智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统，其特征在于，所述摄像装置还包括环境检测模块和补光灯，中控模块通过对环境检测模块收集到的环境数据进行分析，控制补光灯对摄像机的采集目标区域进行补光。

3.根据权利要求1所述的一种智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统，其特征在于，所述摄像装置还包括语音对讲模块和智能救援模块，智能救援模块设置在安装架的近地端内，安装架表面设置有救援按钮，救援按钮与语音对讲模块联通，游客通过按动救援按钮和启动语音对讲模块发出求救信号。

4.根据权利要求3所述的一种智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统，其特征在于，所述摄像装置还包括定位模块，中控模块通过定位模块获取摄像装置的精确位置信息，并规划得出去往该精确位置的线路信息。

5.根据权利要求1所述的一种智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统，其特征在于，所述摄像装置内还设置有区域通信模块，区域通信模块包括基站收发台和基站控制器，区域通信模块通过对管辖区域内的移动终端发送信息实现实时对应的指挥方案的展示。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统，其特征在于，还包括显示模块，显示模块为显示屏、警示灯、指挥无人机中的一种或多种，所述实时对应的指挥方案通过显示模块对游客进行展示。

7.根据权利要求1所述的一种智慧旅游监管及安全应急管理联动指挥系统，其特征在于，还包括设置在安装架底部的雨量收集器，中控模块根据雨量收集器中收集到的雨量信息和其他数据信息进行比对分析，得出相应的指挥方案。

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