CN110936988A - 一种地铁列车车厢拥挤度自动判断和引导系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地铁列车车厢拥挤度自动判断和引导系统，包括：车载端和地面端，所述车载端通过车载车地通讯单元与地面端连接；所述车载端包括：车厢乘客图像采集单元、车厢重量采集单元、车载数据处理单元；所述地面端包括：地面数据接收单元、车厢拥挤度指示单元。本发明可自动检测每个车厢的拥挤度并对乘客进行引导。
Description
技术领域
本发明涉及智能地铁交通领域，更为具体的是涉及一种地铁列车车厢拥挤度自动判断和引导系统。
背景技术
地铁是人们日常生活中的主要出行工具之一。在地铁的站台候车时，往往会有工作人员维持秩序，引导乘客到不同区域候车，但由于无法知晓每节车厢的拥挤程度，常会发生拥挤的车厢外，等待上车的乘客最多这种情况。如果能够实时获知每节车厢的拥挤度，并能在站台显示出来，就可以更好地指导乘客在相对比较空的车厢外排队。同时，也无需现场工作人员的疏导。
虽然北京、上海等城市已经有了，或者即将开发地铁拥挤度查询系统，用不同的颜色表示不同线路的拥挤度，乘客也可以通过手机查询线路拥挤度。但是这种拥挤度信息还不够精细，仅仅是每条地铁线的拥挤度，无法精确表示每个车厢的拥挤度。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可自动检测每个车厢的拥挤度同时对乘客进行引导的地铁列车车厢拥挤度自动判断和引导系统。
本发明采用的技术方案是：一种地铁列车车厢拥挤度自动判断和引导系统，包括：车载端和地面端，所述车载端通过车载车地通讯单元与地面端连接；
所述车载端包括：
车厢乘客图像采集单元，用于在每一节列车车厢中采集乘客的图像；
车厢重量采集单元，用于采集每一节列车车厢的重量；
车载数据处理单元，用于处理来自车厢乘客图像采集单元和车厢重量采集单元的数据，并根据数据自动计算每节车厢的拥挤程度；
所述地面端包括：
地面数据接收单元，用于接收车载数据处理单元计算的每节车厢的拥挤程度数据；
车厢拥挤度指示单元，用于根据地面数据接收单元接收到的车厢拥挤程度数据，进行相应的显示；
所述车载车地通讯单元用于将车载数据处理单元计算的每节车厢的拥挤程度数据，发送给地面数据接收单元；
所述车厢乘客图像采集单元、车厢重量采集单元分别与车载数据处理单元连接，所述车载数据处理单元、车载车地通讯单元、地面数据接收单元、车厢拥挤度指示单元依次连接。
作为上述方案的进一步设置，所述车厢乘客图像采集单元包括设置在每节车厢的至少一台摄像机。
作为上述方案的进一步设置，所述车厢重量采集单元在地铁列车车门关闭后，对每节车厢的重量至少采集一次。
作为上述方案的进一步设置，所述车载数据处理单元通过交换机与每个车厢的车厢乘客图像采集单元、车厢重量采集单元连接。
作为上述方案的进一步设置，所述车载数据处理单元可根据车厢乘客图像采集单元采集的乘客图像，利用计算机视觉技术和深度学习技术分析每节车厢的拥挤程度，并结合车厢重量采集单元采集的车厢重量数据，自动计算每节车厢的拥挤程度。
作为上述方案的进一步设置，所述车厢拥挤度指示单元包括设置在每个车厢对应站台上的具有区分度的发光体。
作为上述方案的进一步设置，所述具有区分度的发光体包括至少三个不同颜色，以代表车厢不同程度的拥挤度。
作为上述方案的进一步设置，所述车载车地通讯单元包括由WLAN或者LTE技术架设的车地通讯子系统，接收到车载数据处理单元传递的关于每节车厢的编号、拥挤程度信号并进行编码后，发送至地面数据接收单元。
作为上述方案的进一步设置，所述地面数据接收单元通过无线网络接收来自车载车地通讯单元的数据，并更新到车厢拥挤度指示单元。
本发明的有益效果如下：
1、可自动检测每个车厢的拥挤度，并在每个车厢对应的站台位置，以不同颜色发光体表示不同的车厢拥挤程度；
2、无需人工在站台引导行人，可自动通过可视标识符引导反映每个车厢的拥挤程度，引导行人在相应站台排队准备。
附图说明
图1为本发明的系统流程示意图；
图2为本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案更加清晰，下面结合附图及实施例对本发明做进一步描述，但是本发明的保护范围并不仅限于此。
如图1所示，本发明采用的技术方案是：一种地铁列车车厢拥挤度自动判断和引导系统，包括：车载端和地面端，所述车载端通过车载车地通讯单元与地面端连接；
所述车载端包括：
车厢乘客图像采集单元，用于在每一节列车车厢中采集乘客的图像，为了更好地计算每节车厢的拥挤度，所述车厢乘客图像采集单元包括设置在每节车厢的至少一台摄像机；
车厢重量采集单元，用于采集每一节列车车厢的重量，乘客上车后的车厢重量与车厢空时的重量相减，可以得到车上乘客的总重量，并以此粗略计算乘客人数。所述车厢重量采集单元在地铁列车车门关闭后，对每节车厢的重量至少采集一次；
车载数据处理单元，用于处理来自车厢乘客图像采集单元和车厢重量采集单元的数据，并根据数据自动计算每节车厢的拥挤程度；
所述车载数据处理单元通过交换机与每个车厢的车厢乘客图像采集单元、车厢重量采集单元连接；
所述车载数据处理单元可根据车厢乘客图像采集单元采集的乘客图像，利用计算机视觉技术和深度学习技术分析每节车厢的拥挤程度，并结合车厢重量采集单元采集的车厢重量数据，自动计算每节车厢的拥挤程度。
所述地面端包括：
地面数据接收单元，用于接收车载数据处理单元计算的每节车厢的拥挤程度数据；
车厢拥挤度指示单元，用于根据地面数据接收单元接收到的车厢拥挤程度数据，进行形象化地的显示；所述车厢拥挤度指示单元包括设置在每个车厢对应站台上的具有区分度的发光体；所述具有区分度的发光体包括至少三个不同颜色，以代表车厢不同程度的拥挤度。
发光体可以分别采用红色、黄色、绿色表示拥挤、一般和空闲等不同程度的车厢拥挤度；发光体可安装在站台上每个车厢的等待区，在列车还未到达前，可以靠发光体的颜色引导乘客在空闲车厢对应的站台排队等候。
发光体可以采用LED指示灯，也可以采用其它具有区分度的灯或发光体。
所述车载车地通讯单元用于将车载数据处理单元计算的每节车厢的拥挤程度数据，发送给地面数据接收单元；所述车载车地通讯单元包括由WLAN或者LTE技术架设的车地通讯子系统，接收到车载数据处理单元传递的关于每节车厢的编号、拥挤程度信号并进行编码后，发送至地面数据接收单元。
所述车厢乘客图像采集单元、车厢重量采集单元分别与车载数据处理单元连接，所述车载数据处理单元、车载车地通讯单元、地面数据接收单元、车厢拥挤度指示单元依次连接。
所述地面数据接收单元通过无线网络接收来自车载车地通讯单元的数据，并更新到车厢拥挤度指示单元；所述车载车地通讯单元和车载数据处理单元可以放在同一台物理主机上，也可以分别放在不同的物理主机上。
本发明的的工作原理如下：
车载端的车载数据处理单元接收每个车厢上的车厢乘客采集单元、车厢重量采集单元传递的数据，利用计算机视觉技术和深度学习技术分析每节车厢的拥挤程度，并结合车厢重量采集单元采集的车厢重量数据，自动计算每节车厢的拥挤程度；车载车地通讯单元接收计算的拥挤程度信息，将每节车厢的编号、拥挤程度信号并进行编码后，通过无线网络发送至地面数据接收单元，并在车厢拥挤度指示单元上形象化的展示。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种地铁列车车厢拥挤度自动判断和引导系统，其特征在于，包括：车载端和地面端，所述车载端通过车载车地通讯单元与地面端连接；
所述车载端包括：
车厢乘客图像采集单元，用于在每一节列车车厢中采集乘客的图像；
车厢重量采集单元，用于采集每一节列车车厢的重量；
车载数据处理单元，用于处理来自车厢乘客图像采集单元和车厢重量采集单元的数据，并根据数据自动计算每节车厢的拥挤程度；
所述地面端包括：
地面数据接收单元，用于接收车载数据处理单元计算的每节车厢的拥挤程度数据；
车厢拥挤度指示单元，用于根据地面数据接收单元接收到的车厢拥挤程度数据，进行相应的显示；
所述车载车地通讯单元用于将车载数据处理单元计算的每节车厢的拥挤程度数据，发送给地面数据接收单元；
所述车厢乘客图像采集单元、车厢重量采集单元分别与车载数据处理单元连接，所述车载数据处理单元、车载车地通讯单元、地面数据接收单元、车厢拥挤度指示单元依次连接。
2.根据权利要求1所述的一种地铁列车车厢拥挤度自动判断和引导系统，其特征在于，所述车厢乘客图像采集单元包括设置在每节车厢的至少一台摄像机。
3.根据权利要求1所述的一种地铁列车车厢拥挤度自动判断和引导系统，其特征在于，所述车厢重量采集单元在地铁列车车门关闭后，对每节车厢的重量至少采集一次。
4.根据权利要求1所述的一种地铁列车车厢拥挤度自动判断和引导系统，其特征在于，所述车载数据处理单元通过交换机与每个车厢的车厢乘客图像采集单元、车厢重量采集单元连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种地铁列车车厢拥挤度自动判断和引导系统，其特征在于，所述车载数据处理单元可根据车厢乘客图像采集单元采集的乘客图像，利用计算机视觉技术和深度学习技术分析每节车厢的拥挤程度，并结合车厢重量采集单元采集的车厢重量数据，自动计算每节车厢的拥挤程度。
6.根据权利要求1所述的一种地铁列车车厢拥挤度自动判断和引导系统，其特征在于，所述车厢拥挤度指示单元包括设置在每个车厢对应站台上的具有区分度的发光体。
7.根据权利要求6所述的一种地铁列车车厢拥挤度自动判断和引导系统，其特征在于，所述具有区分度的发光体包括至少三个不同颜色，以代表车厢不同程度的拥挤度。
8.根据权利要求1所述的地铁列车车厢拥挤度自动判断和引导系统，其特征在于，所述车载车地通讯单元包括由WLAN或者LTE技术架设的车地通讯子系统，接收到车载数据处理单元传递的关于每节车厢的编号、拥挤程度信号并进行编码后，发送至地面数据接收单元。
9.根据权利要求1所述的地铁列车车厢拥挤度自动判断和引导系统，其特征在于，所述地面数据接收单元通过无线网络接收来自车载车地通讯单元的数据，并更新到车厢拥挤度指示单元。
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