CN204013920U - 一种夜间搜救、搜索系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夜间搜救、搜索系统，属于无人机搜索技术领域。本实用新型包括遥控接收机、自动增稳云台、探照灯控制系统、广角探照灯角度控制系统、聚光探照灯和广角探照灯；所述的遥控接收机与自动增稳云台、探照灯控制系统相连，自动增稳云台上设置有聚光探照灯；所述的探照灯控制系统的输出端分别与聚光探照灯、广角探照灯相连，所述的广角探照灯角度控制系统控制广角探照灯的照射角度。本实用新型可快速安装在多旋翼飞行器上，为地面搜救人员提供近8000平方米可见光源支持，同时对重点区域给予强光柱探照以配合地面搜索，适用于山区、森林、草原、水面夜间搜救、巡逻及应对群体事件和反恐侦察。

Description

一种夜间搜救、搜索系统

技术领域

本实用新型涉及无人机搜索技术领域，更具体地说，涉及一种夜间搜救、搜索系统。

背景技术

我国地域辽阔、人口众多，是自然灾害、意外事件频发的国家。特别是近年来反恐侦察、搜索救援任务加剧，应急救援部门及公安反恐部门的夜间搜救(搜索)任务极为繁重。传统搜索方案采取野外地面搜索的方式，通过手持或汽车机动提供光源，但存在光源方向单一，覆盖范围小等问题，且遇到水面、山谷、山顶、沼泽等搜救、搜索重点区域时往往无法保障光源支持。由于搜救(搜索)视线不佳，不仅导致搜救(搜索)效率低下，而且搜救人员的人身安全也不能得到很好地保障。

随着科学的进步，无人机的应用越来越广泛。无人机具有飞着陆场地小，能垂直起降、空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行等特点。但是，现有的无人机在执行夜间搜索任务时存在诸多不足，如光源照射范围仍较小且不稳定、摄像头与探照灯等易受飞行姿态影响等，使得无人直升机出勤能力较低，在应用上受到一定限制。

经检索，中国专利号ZL201420102010.8，授权公告日为2014年8月6日，发明创造名称为：一种无人直升机的夜间探照及视频拍摄装置，该申请案涉及一种无人直升机的夜间探照及视频拍摄装置，包括机壳及其内部的摄像控制装置、探照控制装置、图传设备和电池，在机壳的前面板上设置有摄像头和探照灯头并分别与摄像控制装置、探照控制装置相连接，在机壳的上表面安装有与图传设备相连接的天线，所述的电池与摄像控制装置、探照控制装置、图传设备相连接为其供电，该摄像控制装置、探照控制装置通过通信线与无人机控制系统相连接，摄像控制装置通过通信线与机身存储设备相连接。该申请案达到了无人直升机夜间飞行作业及探照拍摄跟踪的目的，但该申请案没有考虑对夜间执行搜索作业至关重要的光源探照问题，光源覆盖范围窄、光照不足、搜索视线不佳，同时也影响了拍摄图像的效果，仍需进一步改进。

综上，亟待加强夜间应急搜救装备的创新和探索。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决现有夜间搜索方案存在的：1)需要大量人力物力进行地毯式搜索，搜索效率低；2)探照光源覆盖范围窄、光照不足，无法保障水面、山谷、山顶、沼泽等搜救、搜索重点区域夜间光源支持的问题；提供了一种夜间搜救、搜索系统，本实用新型提供的方案，可快速安装在多旋翼飞行器上，为地面搜救人员提供近8000平方米可见光源支持，同时对重点区域给予强光柱探照以配合地面搜索，适用于山区、森林、草原、水面夜间搜救、巡逻及应对群体事件和反恐侦察。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种夜间搜救、搜索系统，包括遥控接收机、自动增稳云台、探照灯控制系统、广角探照灯角度控制系统、聚光探照灯和广角探照灯；所述的遥控接收机与自动增稳云台、探照灯控制系统相连，自动增稳云台上设置有聚光探照灯；所述的探照灯控制系统的输出端分别与聚光探照灯、广角探照灯相连，所述的广角探照灯角度控制系统控制广角探照灯的照射角度。

更进一步地，搜索系统还包括摄像头、无线图像发射系统和无线图像接收系统，所述的摄像头也设置于自动增稳云台上，该摄像头连接无线图像发射系统，所述的无线图像发射系统通过无线电传输信号至无线图像接收系统。

更进一步地，所述的聚光探照灯和广角探照灯上均加装有插片式散热铝片，且聚光探照灯和广角探照灯均位于飞行器螺旋桨下方。

更进一步地，所述的探照灯控制系统与飞行器控制系统相互兼容。

更进一步地，所述的自动增稳云台、无线图像发射系统、探照灯控制系统和广角探照灯角度控制系统均集成于主挂载板上。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种夜间搜救、搜索系统，其自动增稳云台、无线图像发射系统、探照灯控制系统和广角探照灯角度控制系统均集成于主挂载板上，主挂载板能够快速安装于各种多旋翼飞行器上，且其探照灯控制系统与飞行器控制系统相互兼容，系统普遍适用性强；

(2)本实用新型的一种夜间搜救、搜索系统，其摄像头和聚光探照灯均安装于自动增稳云台上，聚光探照灯光柱能够可靠锁定待拍摄区域，不受飞行姿态干扰，摄像头借用聚光探照灯可以提供稳定、清晰的画面传回地面指挥部，供地面工作人员决策；

(3)本实用新型的一种夜间搜救、搜索系统，其广角探照灯角度控制系统可以根据飞行姿态实时调整广角探照灯的照射角度，在飞行过程中控制广角探照灯光轴方向垂直于地面，为地面提供稳定的光照支持；

(4)本实用新型的一种夜间搜救、搜索系统，其聚光探照灯和广角探照灯上均加装有插片式散热铝片，且设置于飞行器螺旋桨下方，极大提高了聚光探照灯和广角探照灯的散热效率，延长了灯体使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的一种夜间搜救、搜索系统的结构框图；

图2～4为本实用新型的夜间搜救、搜索系统的光照控制示意图。

示意图中的标号说明：

1、广角探照灯角度控制系统；2、广角探照灯；3、聚光探照灯；4、摄像头；5、自动增稳云台；6、主挂载板。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1，本实施例的一种夜间搜救、搜索系统，包括遥控接收机、自动增稳云台5、探照灯控制系统、广角探照灯角度控制系统1、摄像头4、聚光探照灯3、广角探照灯2、无线图像发射系统和无线图像接收系统。自动增稳云台5、探照灯控制系统连接到多旋翼飞行器的遥控接收机上，占用遥控接收机两个通道。电源给自动增稳云台5、探照灯控制系统、广角探照灯角度控制系统1供电。

所述的摄像头4为ccd高清晰度摄像头，该摄像头4连接无线图像发射系统，所述的无线图像发射系统通过无线电传输信号至地面的无线图像接收系统再显示到屏幕上。摄像头4和聚光探照灯3均安装于自动增稳云台5上，自动增稳云台5保证摄像头4与聚光探照灯3稳定保持一定角度，在飞行器飞行搜救(搜索)过程中，聚光探照灯3的光柱能够可靠锁定待拍摄区域，不受飞行姿态干扰，摄像头4借用聚光探照灯3可以提供稳定、清晰的画面传回地面指挥部，供地面工作人员决策。

所述的探照灯控制系统兼容飞行器控制系统(即兼容普通的无线电接收信号)，探照灯控制系统的输出端分别与聚光探照灯3、广角探照灯2相连，地面控制人员可以通过多旋翼飞行器上普通的无线电遥控接收机控制聚光探照灯3、广角探照灯2的开关、灯光照射方向和角度、摄像头4拍摄方向和角度，无需单独再连接一套控制系统。

所述的广角探照灯2安装于广角探照灯角度控制系统中，广角探照灯角度控制系统控制与广角探照灯2相连的舵机，调整飞行器姿态变化时广角探照灯2始终垂直于地面照射，为地面提供稳定的光照支持，据实际测算，广角探照灯2可为8000平方米地面区域提供可见光源支持，基本满足搜救(搜索)任务需要。

值得说明的是，本实施例中聚光探照灯3和广角探照灯2上均加装有插片式散热铝片，且均位于飞行器螺旋桨下方。在飞行过程中，螺旋桨下方的空气急速流动，极大提高了散热效率。如此，探照灯可以长时间工作，不用担心因灯体过热导致故障，探照灯使用寿命延长。

此外，本实施例中4个广角探照灯角度控制系统1通过碳管连接到主挂载板6的4个拐角，无线图像发射系统和探照灯控制系统安装于主挂载板6上方，安装有聚光探照灯3和摄像头4的自动增稳云台5则安装于主挂载板6下方。主挂载板6上安装有用于快速拆卸的挂载钩，能够快速安装于各种多旋翼飞行器底板的挂载杆上，系统普遍适用性大大增强。

参看图2，如图中所示广角探照灯2垂直向下照射，在100米高空向下照射时，光源覆盖范围为直径110米的圆，覆盖面积大约9500平方米。聚光探照灯3则可以朝向任意方向、角度照射，对重点区域给予强光柱探照以配合地面搜救和搜索。同样的，如图3所示，聚光探照灯3可以朝向任意方向、角度照射，不同角度覆盖面积从5000平方米到8000平方米不等。此外，在某些特殊情况下，还可变换广角探照灯2的照射角度，使其与聚光探照灯3的照射方向一致(参看图4)，以在不移动飞行器的情况下，扩大周边照射范围。

本实施例的一种夜间搜救、搜索系统，当飞行器在100米高空巡航或待命时，可为地面搜救人员提供近8000平方米可见光源支持，同时对重点区域给予强光柱探照以配合地面搜救和搜索；搭载的摄像头4可以传输高空影像到地面，给地面工作人员提供清晰直观的地区实时影像，便于部署安排搜救计划；尤其适用于山区、森林、草原、水面夜间搜救、巡逻及应对群体事件和反恐侦察。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种夜间搜救、搜索系统，其特征在于：包括遥控接收机、自动增稳云台、探照灯控制系统、广角探照灯角度控制系统、聚光探照灯和广角探照灯；所述的遥控接收机与自动增稳云台、探照灯控制系统相连，自动增稳云台上设置有聚光探照灯；所述的探照灯控制系统的输出端分别与聚光探照灯、广角探照灯相连，所述的广角探照灯角度控制系统控制广角探照灯的照射角度。

2.根据权利要求1所述的一种夜间搜救、搜索系统，其特征在于：搜索系统还包括摄像头、无线图像发射系统和无线图像接收系统，所述的摄像头也设置于自动增稳云台上，该摄像头连接无线图像发射系统，所述的无线图像发射系统通过无线电传输信号至无线图像接收系统。

3.根据权利要求2所述的一种夜间搜救、搜索系统，其特征在于：所述的聚光探照灯和广角探照灯上均加装有插片式散热铝片，且聚光探照灯和广角探照灯均位于飞行器螺旋桨下方。

4.根据权利要求2或3所述的一种夜间搜救、搜索系统，其特征在于：所述的探照灯控制系统与飞行器控制系统相互兼容。

5.根据权利要求4所述的一种夜间搜救、搜索系统，其特征在于：所述的自动增稳云台、无线图像发射系统、探照灯控制系统和广角探照灯角度控制系统均集成于主挂载板上。