CN107909675A - 一种基于北斗地基增强系统的电力巡检系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于北斗地基增强系统的电力巡检系统。所述基于北斗地基增强系统的电力巡检系统包括巡检设备端及远程控制端，巡检设备端与远程控制端通信连接；巡检设备端包括控制装置、北斗定位装置、巡检车辆、无人机及可穿戴设备，控制装置设于巡检车辆内；北斗定位装置分别设于巡检车辆、无人机及可穿戴设备上，且北斗定位装置分别与控制装置相连接；无人机及可穿戴设备分别与控制装置相连接；控制装置与远程控制端通信连接。本发明提供一种基于北斗地基增强系统的电力巡检系统，可以将巡检情况和线路情况传输至远程控制端，便于工作人员实时监控和指挥调度，有效地保证了巡检作业安全，提高了巡检作业质量。

Description

一种基于北斗地基增强系统的电力巡检系统
技术领域
本发明涉及电力巡检技术领域，具体的，涉及一种基于北斗地基增强系统的电力巡检系统。
背景技术
随着我国经济高速全面发展，对能源的需要越来越大，电力线路大幅扩建。线路走廊需要穿越各种复杂的地理和气象环境，如何解决电力线路的日常检测成为困扰电力行业的一个重大难题。与此同时，社会和经济的发展对能源安全提出了越来越高的要求，突发性的大规模输电故障将会导致巨大的经济损失，影响经济的平稳运行和社会稳定。这就要求电力线路检测更加准确及时，为能源安全提供有力保障。
目前，我国电力线路的巡检工作主要由人工完成，而人工巡检存在安全隐患、效率低、准确性差等问题。目前的高压电力线路已达到几百于伏以上，传统的人工巡检采用攀爬电力线铁塔的方式，有着极大的安全隐患。同时，人工巡检从地理上受到严重的限制，人体活动的范围受到体能的约束，检测的距离有限，并且人工对电力线路进行观测，用经验判断线路是否出现故障，也容易造成失误，准确性不高。
发明内容
为了解决上述人工巡检存在安全隐患、效率低、准确性差的技术问题，本发明提供一种基于北斗地基增强系统的电力巡检系统，该电力巡检系统可以将巡检情况和线路情况传输至远程控制端，便于工作人员实时监控和指挥调度，有效地保证了巡检作业安全，提高了巡检作业质量。
本发明提供了一种基于北斗地基增强系统的电力巡检系统，包括巡检设备端及远程控制端，所述巡检设备端与所述远程控制端通信连接；所述巡检设备端包括控制装置、北斗定位装置、巡检车辆、无人机及可穿戴设备，所述控制装置设于所述巡检车辆内；所述北斗定位装置分别设于所述巡检车辆、所述无人机及所述可穿戴设备上，且所述北斗定位装置分别与所述控制装置相连接；所述无人机及所述可穿戴设备分别与所述控制装置相连接；所述控制装置与所述远程控制端通信连接。
在本发明提供的基于北斗地基增强系统的电力巡检系统的一种较佳实施例中，所述控制装置包括处理器、显示模块、通信模块、存储模块及无人机控制器，所述显示模块、所述通信模块及所述存储模块分别与所述处理器相连接；所述通信模块分别与所述无人机、所述可穿戴设备及所述远程控制端通信连接；所述无人机控制器用于控制所述无人机。
在本发明提供的基于北斗地基增强系统的电力巡检系统的一种较佳实施例中，所述可穿戴设备包括可穿戴头盔及可穿戴手表，所述可穿戴头盔及所述可穿戴手表分别与所述控制装置相连接。
在本发明提供的基于北斗地基增强系统的电力巡检系统的一种较佳实施例中，所述可穿戴头盔包括第一微处理单元、第一通信单元、语音播报单元及摄像头，所述第一通信单元、所述语音播报单元及所述摄像头分别与所述第一微处理单元相连接；所述第一通信单元与所述控制装置通信连接。
在本发明提供的基于北斗地基增强系统的电力巡检系统的一种较佳实施例中，所述可穿戴手表包括第二微处理单元、存储单元、第二通信单元、显示单元及心率传感器，所述存储单元、所述第二通信单元、所述显示单元及所述心率传感器分别与所述第二微处理单元相连接；所述第二通信单元与所述控制装置通信连接。
在本发明提供的基于北斗地基增强系统的电力巡检系统的一种较佳实施例中，所述远程控制端包括中央处理器、显示屏、存储装置、输入装置及通信装置，所述显示屏、所述存储装置、所述输入装置及所述通信装置分别与所述中央处理器相连接；所述通信装置与所述控制装置通信连接。
相较于现有技术，本发明提供的基于北斗地基增强系统的电力巡检系统具有以下有益效果：
一、将北斗定位装置应用于电力巡检，且将巡检情况和线路情况传输至远程控制端，实现对无人机、工作人员、巡检测量的实时监控和指挥调度，有效地保证了巡检作业安全，降低了巡检成本，提高了巡检作业质量。
二、通过设置可穿戴设备，能对巡检过程中的简单情况进行处理，进一步提高了巡检作业质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明提供的基于北斗地基增强系统的电力巡检系统的结构框图；
图2是图1所示基于北斗地基增强系统的电力巡检系统的控制装置的结构框图；
图3是图1所示可穿戴头盔的结构框图；
图4是图1所示可穿戴手表的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请一并参阅图1、图2、图3及图4，其中，图1是本发明提供的基于北斗地基增强系统的电力巡检系统的结构框图；图2是图1所示基于北斗地基增强系统的电力巡检系统的控制装置的结构框图；图3是图1所示可穿戴头盔的结构框图；图4是图1所示可穿戴手表的结构框图。所述基于北斗地基增强系统的电力巡检系统1包括巡检设备端11及远程控制端13，所述巡检设备端11与所述远程控制端13通信连接。
所述巡检设备端11包括控制装置111、北斗定位装置113、巡检车辆115、无人机117及可穿戴设备119，所述控制装置111设于所述巡检车辆115内；所述北斗定位装置113分别设于所述巡检车辆115、所述无人机117及所述可穿戴设备119上，且所述北斗定位装置113分别与所述控制装置111相连接；所述北斗定位装置113为基于北斗地基增强系统的定位装置，其能大大提高所述巡检车辆115、所述无人机117及所述可穿戴设备119的定位精度；所述无人机117及所述可穿戴设备119分别与所述控制装置111相连接；所述控制装置111与所述远程控制端13通信连接。
所述控制装置111包括处理器1111、显示模块1113、通信模块1115、存储模块1117及无人机控制器1119，所述显示模块1113、所述通信模块1115及所述存储模块1117分别与所述处理器1111相连接；所述通信模块1115分别与所述无人机117、所述可穿戴设备119及所述远程控制端13通信连接；所述无人机控制器1119用于控制所述无人机117。
所述显示模块1113为触摸显示屏。
所述可穿戴设备119包括可穿戴头盔1191及可穿戴手表1193，所述可穿戴头盔1191及所述可穿戴手表1193分别与所述控制装置111相连接。
所述可穿戴头盔1191包括第一微处理单元11911、第一通信单元11913、语音播报单元11915及摄像头11917，所述第一通信单元11913、所述语音播报单元11915及所述摄像头11917分别与所述第一微处理单元11911相连接；所述第一通信单元11913与所述通信模块1115通信连接。
所述可穿戴手表1193包括第二微处理单元11931、存储单元11933、第二通信单元11935、显示单元11937及心率传感器11939，所述存储单元11933、所述第二通信单元11935、所述显示单元11937及所述心率传感器11939分别与所述第二微处理单元11931相连接；所述第二通信单元11935与所述通信模块1115通信连接。
所述远程控制端13包括中央处理器131、显示屏133、存储装置135、输入装置137及通信装置139，所述显示屏133、所述存储装置135、所述输入装置137及所述通信装置139分别与所述中央处理器131相连接；所述通信装置131与所述通信模块1115通信连接。
所述中央处理器131预先安装有地理信息系统；所述存储装置135及所述存储模块1117均为外部存储器，容量大，且便于更换、扩容。
在进行电力巡检开始时，巡检人员通过所述控制装置111从所述远程控制端13处获取巡检路线信息，启动所述北斗定位装置113开始定位，并将定位信息实时上传至所述远程控制端13，同时所述存储模块1117进行存储，所述远程控制端13收到定位信息后在相关巡检路线的地理信息系统上进行标注；到达相应巡检地点时，巡检人员通过所述无人机控制1119控制所述无人机117对航程内的电力线路进行巡检，所述无人机117将巡检情况和线路情况传输至所述控制装置111，所述控制装置111通过所述通信模块1115将巡检情况和线路情况上传至所述远程控制端13，并在所述显示模块1113上进行显示，所述远程控制端13收到巡检情况及线路情况后在相关巡检路线的地理信息系统上进行标注；当遇到无人机无法进行巡检或者需要对巡检过程中的简单情况进行处理时，巡检人员则结合所述可穿戴头盔1191及所述可穿戴手表1193进行人工操作，所述可穿戴头盔1191能实时获取周围图像，所述可穿戴手表1193可获取巡检人员的生命体征情况；作业时，巡检人员还可通过所述语音播报单元11915与处于所述远程控制端13的工作人员进行实时沟通。
本发明提供的基于北斗地基增强系统的电力巡检系统1具有以下有益效果：
一、将所述北斗定位装置113应用于电力巡检，且将巡检情况和线路情况传输至远程控制端，实现对无人机、工作人员、巡检测量的实时监控和指挥调度，有效地保证了巡检作业安全，降低了巡检成本，提高了巡检作业质量。
二、通过设置所述可穿戴设备119，能对巡检过程中的简单情况进行处理，进一步提高了巡检作业质量。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于北斗地基增强系统的电力巡检系统，包括巡检设备端及远程控制端，所述巡检设备端与所述远程控制端通信连接；其特征在于，所述巡检设备端包括控制装置、北斗定位装置、巡检车辆、无人机及可穿戴设备，所述控制装置设于所述巡检车辆内；所述北斗定位装置分别设于所述巡检车辆、所述无人机及所述可穿戴设备上，且所述北斗定位装置分别与所述控制装置相连接；所述无人机及所述可穿戴设备分别与所述控制装置相连接；所述控制装置与所述远程控制端通信连接。
2.根据权利要求1所述的基于北斗地基增强系统的电力巡检系统，其特征在于，所述控制装置包括处理器、显示模块、通信模块、存储模块及无人机控制器，所述显示模块、所述通信模块及所述存储模块分别与所述处理器相连接；所述通信模块分别与所述无人机、所述可穿戴设备及所述远程控制端通信连接；所述无人机控制器用于控制所述无人机。
3.根据权利要求1所述的基于北斗地基增强系统的电力巡检系统，其特征在于，所述可穿戴设备包括可穿戴头盔及可穿戴手表，所述可穿戴头盔及所述可穿戴手表分别与所述控制装置相连接。
4.根据权利要求3所述的基于北斗地基增强系统的电力巡检系统，其特征在于，所述可穿戴头盔包括第一微处理单元、第一通信单元、语音播报单元及摄像头，所述第一通信单元、所述语音播报单元及所述摄像头分别与所述第一微处理单元相连接；所述第一通信单元与所述控制装置通信连接。
5.根据权利要求3所述的基于北斗地基增强系统的电力巡检系统，其特征在于，所述可穿戴手表包括第二微处理单元、存储单元、第二通信单元、显示单元及心率传感器，所述存储单元、所述第二通信单元、所述显示单元及所述心率传感器分别与所述第二微处理单元相连接；所述第二通信单元与所述控制装置通信连接。
6.根据权利要求1所述的基于北斗地基增强系统的电力巡检系统，其特征在于，所述远程控制端包括中央处理器、显示屏、存储装置、输入装置及通信装置，所述显示屏、所述存储装置、所述输入装置及所述通信装置分别与所述中央处理器相连接；所述通信装置与所述控制装置通信连接。
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