CN208963287U - 一种无人机海上搜救装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机海上搜救装置，所述搜救装置包括无人机和搜救船，所述无人机设置在搜救船上，所述无人机包括以下模块：定位导航模块、红外感应模块、红外摄像模块、图像信号处理模块、无线通信模块、信息采集模块、控制单元、飞行单元和电源；搜救船包括以下模块：视频编码模块、显示装置、报警装置、无线通信模块、数模转换模块、定位巡航模块、控制器和电源装置，无人机的控制单元为搜救船控制器的子模块，控制器作为总的控制中心，可实现对多个控制单元的控制，即无人机的数量超过两个，实现分布式搜索，搜索效果更好；本实用新型具有可自动定位、巡航效率高、分布范围广、救援及时的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及海上搜救技术领域，具体涉及一种无人机海上搜救装置。
背景技术
随着我国经济的迅速发展，我国在海事领域上也有着较大的发展，无论是军用还是民用的还是活动愈来愈多，但同时伴随着的是事故的发生，在事故发生时我国多数采用的是巡航模式进行搜救，或者启用直升机搜救，这些搜救方法效率较低，且成本较大，易受海上环境变化的影响，达不到有效救援的效果，虽然存在一些无人机救援装置，但当无人机发现到救援人员到达救援位置时，可能错过了最佳的救援时机；因此，提供一种可自动定位、巡航效率高、分布范围广、救援及时的一种无人机海上搜救装置是非常有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种可自动定位、巡航效率高、分布范围广、救援及时的无人机海上搜救装置。
本实用新型的目的是这样实现的：无人机海上搜救装置，所述搜救装置包括无人机和搜救船，所述无人机设置在搜救船上，所述无人机包括以下模块：
定位导航模块，无人机根据自身设定的路线进行巡航，将巡航的路线记录下来，并通过无线通信模块与搜救船通信，将路线传输给搜救船，并根据需救援的位置将定位点传输给搜救船；
红外感应模块，红外感应用于人体生存迹象，当感应到附近有存活人员时，根据感应的位置信息进行红外摄像，将定位信息和影像信息传输给搜救船；
红外摄像模块，对待救援的区域进行摄像，将记录实时的影像信息，便于搜救船的救援；
图像信号处理模块，所述图像信号处理模块与红外摄像模块，包含图像细节增强装置，对原始的图形进行处理，实现对图像的增强功能，将增强后的图像传输给搜救船；
无线通信模块，用于无人机与搜救船的通讯，实现控制和信息的交互；
信息采集模块，用于采集无人机的运行信息及安全信息，方便实现对无人机运行状态的监控；
控制单元，控制单元内设置有存储单元，将自动巡航的路线存储在存储单元中，无人机根据存储的路线进行自动巡航，并且与定位导航模块、红外感应模块、红外摄像模块、图像信号处理模块和无线通信模块连接，分别接收和输出信号；
飞行单元，飞行单元受控制单元控制，根据控制单元给出的飞行信号进行巡航；
电源，用于无人机各模块的电能供应，以便各模块的正常运行；
所述搜救船包括以下模块：
视频编码模块，用于将接受的影像信息进行转换，便于在显示装置上显示；
显示装置，用于显示上述红外摄像模块所拍摄的影像，经过视频编码模块转换后在显示装置上显示，还可根据反馈的信息通过显示装置实现对无人机的控制；
报警装置，用于在检测到搜救信号后进行报警，提示工作人员及时救援；
无线通信模块，与上述无人机无线通信模块进行信息交互，用于接收和发送控制和交互信号；
数模转换模块，将上述无线通信模块的信号转换为可识别的信号，将其传输的控制器中；
定位巡航模块，根据无人机传输的定位信息进行航线规划，并设置最佳的路径，便于救援；
控制器，用于连接无线通信模块、显示装置、报警装置、数模转换模块和定位巡航模块，将上述无人机传输到的信号经过无线通信模块、视频编码模块和数模转换模块之后，将其输出到报警装置和定位型号模块中，形成完整的救援链；或者根据显示装置的反馈信号，通过显示装置对控制器进行调节，再通过无线通信模块对无人机进行控制；
电源装置，对搜救船的各模块提供电能，以便各模块的正常运行。
无人机的控制单元为搜救船控制器的子模块，控制器作为总的控制中心，可实现对多个控制单元的控制，即无人机的数量超过两个，实现分布式搜索，搜索效果更好。
定位导航模块和定位巡航模块是带有GPS定位装置的电路单元。
飞行单元与控制单元连接，控制单元的存储单元设置有飞行路线，不同的无人机飞行路线不同，且无交叉，便于分布式搜索。
所述无人机上设置有简易水上救生设备。
本实用新型的有益效果：本实用新型利用无人机技术实现对海上的救援，在救援过程中，由于海上的环境不稳定，救援的地点不一，所以首先启动多台无人机进行分布式搜索，在搜救过程中红外摄像模块进行实时拍摄，将拍摄的信息传输到搜救船，并且通过红外感应模块感应存在的人体活动，当记录到存在人体活动时，将位置信号和增强后的视频信号通过无线通信模块传输到搜救船显示装置，并启动报警装置，提示救援，救援人员根据待救援的位置进行救援，并且同时可控制无人机丢下简易水上救生设备，还可通过显示装置调集周围的真正搜索的无人机，根据待救援人数提供简易水上救生设备，完成救援；实用新型具有一种可自动定位、巡航效率高、分布范围广、救援及时的优点。
附图说明
图1是本实用新型无人机海上搜救装置无人机各模块连接框图。
图2是本实用新型无人机海上搜救装置搜救船各模块连接框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1和2所示，无人机海上搜救装置，所述搜救装置包括无人机和搜救船，所述无人机设置在搜救船上，所述无人机包括以下模块：
定位导航模块，无人机根据自身设定的路线进行巡航，将巡航的路线记录下来，并通过无线通信模块与搜救船通信，将路线传输给搜救船，并根据需救援的位置将定位点传输给搜救船；
红外感应模块，红外感应用于人体生存迹象，当感应到附近有存活人员时，根据感应的位置信息进行红外摄像，将定位信息和影像信息传输给搜救船；
红外摄像模块，对待救援的区域进行摄像，将记录实时的影像信息，便于搜救船的救援；
图像信号处理模块，所述图像信号处理模块与红外摄像模块，包含图像细节增强装置，对原始的图形进行处理，实现对图像的增强功能，将增强后的图像传输给搜救船；
无线通信模块，用于无人机与搜救船的通讯，实现控制和信息的交互；
信息采集模块，用于采集无人机的运行信息及安全信息，方便实现对无人机运行状态的监控；
控制单元，控制单元内设置有存储单元，将自动巡航的路线存储在存储单元中，无人机根据存储的路线进行自动巡航，并且与定位导航模块、红外感应模块、红外摄像模块、图像信号处理模块和无线通信模块连接，分别接收和输出信号；
飞行单元，飞行单元受控制单元控制，根据控制单元给出的飞行信号进行巡航；
电源，用于无人机各模块的电能供应，以便各模块的正常运行；
所述搜救船包括以下模块：
视频编码模块，用于将接受的影像信息进行转换，便于在显示装置上显示；
显示装置，用于显示上述红外摄像模块所拍摄的影像，经过视频编码模块转换后在显示装置上显示，还可根据反馈的信息通过显示装置实现对无人机的控制；
报警装置，用于在检测到搜救信号后进行报警，提示工作人员及时救援；
无线通信模块，与上述无人机无线通信模块进行信息交互，用于接收和发送控制和交互信号；
数模转换模块，将上述无线通信模块的信号转换为可识别的信号，将其传输的控制器中；
定位巡航模块，根据无人机传输的定位信息进行航线规划，并设置最佳的路径，便于救援；
控制器，用于连接无线通信模块、显示装置、报警装置、数模转换模块和定位巡航模块，将上述无人机传输到的信号经过无线通信模块、视频编码模块和数模转换模块之后，将其输出到报警装置和定位型号模块中，形成完整的救援链；或者根据显示装置的反馈信号，通过显示装置对控制器进行调节，再通过无线通信模块对无人机进行控制；
电源装置，对搜救船的各模块提供电能，以便各模块的正常运行。
本实用新型利用无人机技术实现对海上的救援，在救援过程中，由于海上的环境不稳定，救援的地点不一，所以首先启动多台无人机进行分布式搜索，在搜救过程中红外摄像模块进行实时拍摄，将拍摄的信息传输到搜救船，并且通过红外感应模块感应存在的人体活动，当记录到存在人体活动时，将位置信号和增强后的视频信号通过无线通信模块传输到搜救船显示装置，并启动报警装置，提示救援，救援人员根据待救援的位置进行救援，并且同时可控制无人机丢下简易水上救生设备，还可通过显示装置调集周围的真正搜索的无人机，根据待救援人数提供简易水上救生设备，完成救援；本实用新型具有一种可自动定位、巡航效率高、分布范围广、救援及时的优点。
实施例2
如图1和2所示，无人机海上搜救装置，所述搜救装置包括无人机和搜救船，所述无人机设置在搜救船上，所述无人机包括以下模块：定位导航模块、红外感应模块、红外摄像模块、图像信号处理模块、无线通信模块、信息采集模块、控制单元、飞行单元和电源；搜救船包括以下模块：视频编码模块、显示装置、报警装置、无线通信模块、数模转换模块、定位巡航模块、控制器和电源装置。
无人机的控制单元为搜救船控制器的子模块，控制器作为总的控制中心，可实现对多个控制单元的控制，即无人机的数量超过两个，实现分布式搜索，搜索效果更好。
定位导航模块和定位巡航模块是带有GPS定位装置的电路单元。
飞行单元与控制单元连接，控制单元的存储单元设置有飞行路线，不同的无人机飞行路线不同，且无交叉，便于分布式搜索。
所述无人机上设置有简易水上救生设备。
本实用新型利用无人机技术实现对海上的救援，在救援过程中，由于海上的环境不稳定，救援的地点不一，所以首先启动多台无人机进行分布式搜索，在搜救过程中红外摄像模块进行实时拍摄，将拍摄的信息传输到搜救船，并且通过红外感应模块感应存在的人体活动，当记录到存在人体活动时，将位置信号和增强后的视频信号通过无线通信模块传输到搜救船显示装置，并启动报警装置，提示救援，救援人员根据待救援的位置进行救援，并且同时可控制无人机丢下简易水上救生设备，还可通过显示装置调集周围的真正搜索的无人机，根据待救援人数提供简易水上救生设备，完成救援；本实用新型具有一种可自动定位、巡航效率高、分布范围广、救援及时的优点。
Claims (5)
1.一种无人机海上搜救装置，其特征在于：所述搜救装置包括无人机和搜救船，所述无人机设置在搜救船上，所述无人机包括以下模块：
定位导航模块，无人机根据自身设定的路线进行巡航，将巡航的路线记录下来，并通过无线通信模块与搜救船通信，将路线传输给搜救船，并根据需救援的位置将定位点传输给搜救船；
红外感应模块，红外感应用于人体生存迹象，当感应到附近有存活人员时，根据感应的位置信息进行红外摄像，将定位信息和影像信息传输给搜救船；
红外摄像模块，对待救援的区域进行摄像，将记录实时的影像信息，便于搜救船的救援；
图像信号处理模块，所述图像信号处理模块与红外摄像模块，包含图像细节增强装置，对原始的图形进行处理，实现对图像的增强功能，将增强后的图像传输给搜救船；
无线通信模块，用于无人机与搜救船的通讯，实现控制和信息的交互；
信息采集模块，用于采集无人机的运行信息及安全信息，方便实现对无人机运行状态的监控；
控制单元，控制单元内设置有存储单元，将自动巡航的路线存储在存储单元中，无人机根据存储的路线进行自动巡航，并且与定位导航模块、红外感应模块、红外摄像模块、图像信号处理模块和无线通信模块连接，分别接收和输出信号；
飞行单元，飞行单元受控制单元控制，根据控制单元给出的飞行信号进行巡航；
电源，用于无人机各模块的电能供应，以便各模块的正常运行；
所述搜救船包括以下模块：
视频编码模块，用于将接受的影像信息进行转换，便于在显示装置上显示；
显示装置，用于显示上述红外摄像模块所拍摄的影像，经过视频编码模块转换后在显示装置上显示，还可根据反馈的信息通过显示装置实现对无人机的控制；
报警装置，用于在检测到搜救信号后进行报警，提示工作人员及时救援；
无线通信模块，与上述无人机无线通信模块进行信息交互，用于接收和发送控制和交互信号；
数模转换模块，将上述无线通信模块的信号转换为可识别的信号，将其传输的控制器中；
定位巡航模块，根据无人机传输的定位信息进行航线规划，并设置最佳的路径，便于救援；
控制器，用于连接无线通信模块、显示装置、报警装置、数模转换模块和定位巡航模块，将上述无人机传输到的信号经过无线通信模块、视频编码模块和数模转换模块之后，将其输出到报警装置和定位型号模块中，形成完整的救援链；或者根据显示装置的反馈信号，通过显示装置对控制器进行调节，再通过无线通信模块对无人机进行控制；
电源装置，对搜救船的各模块提供电能，以便各模块的正常运行。
2.根据权利要求1所述的一种无人机海上搜救装置，其特征在于：所述无人机的控制单元为搜救船控制器的子模块，控制器作为总的控制中心，可实现对多个控制单元的控制，即无人机的数量超过两个，实现分布式搜索，搜索效果更好。
3.根据权利要求1所述的一种无人机海上搜救装置，其特征在于：所述定位导航模块和定位巡航模块是带有GPS定位装置的电路单元。
4.根据权利要求1所述的一种无人机海上搜救装置，其特征在于：所述飞行单元与控制单元连接，控制单元的存储单元设置有飞行路线，不同的无人机飞行路线不同，且无交叉，便于分布式搜索。
5.根据权利要求1所述的一种无人机海上搜救装置，其特征在于：所述无人机上设置有简易水上救生设备。
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