CN107161299A - 一种海上无人机的救援方式及装置 - Google Patents

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罗哲远
王志成
何德文
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    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/01—Air-sea rescue devices, i.e. equipment carried by, and capable of being dropped from, an aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
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    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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Abstract

一种海上无人机的救援方式及装置，属于航空技术领域，尤其涉及海上无人机的救援方式及装置。该装置包括救援船、控制器、无人机、GPS、无线摄像机、图像处理器、自动脱绳器、长绳、木板；所述木板用长绳连接，能让遇难者浮在海面，避免进一步的伤害。当救援船收到求救信号时，救援船载着多架无人机驶向信号发射地，当遇到需要救援的人员时，救援船派出救援队迅速赶到救援地点，同时无人机的自动脱绳器放下长绳和木板，等待救援队的抵达。当救援队救上遇难者后，无人机带上长绳和木板继续搜索，去寻找下一个遇难者。本发明利用无人机的优点，能够迅速的搜索遇难者，并能使其浮出海面，避免进一步的伤害。

Description

一种海上无人机的救援方式及装置
技术领域
一种海上无人机的救援方式及装置，属于航空技术领域，尤其涉及海上一种无人机的救援方式及装置。
背景技术
传统的海上救援是用几条或者几十条大型船只作为母舰各自负责一小块区域，小艇和飞机依靠大船，不断前出搜索，整个过程非常困难和不易，需要耗费极大地人力和物力，在海上举步维艰。而无人机轻小灵活，操作简单，方便快捷的特点，能迅速的反馈所需信息。
发明内容
本发明的目的是克服传统的海上救援的不足，利用无人机的优点发明一种海上无人机的救援方式及装置。
一种海上无人机的救援方式，是通过如下装置实现的，该装置包括救援船、控制器、无人机、GPS、无线摄像机、图像处理器、自动脱绳器、长绳、木板；所述救援船与传统救援船相似，包括动力系统，控制系统，快艇；所述控制器能够控制无人机的运转，处理无人机所收集的信息；所述无人机包括动力系统、控制系统、轴支架、中间平台；所述GPS位于中间平台的上表面，能够为无人机进行导航，以及便于检测无人机的位置；所述无线摄像机位于中间平台的侧面，用于实景拍摄，采集信息；所述图像处理器能处理无线摄像机拍摄照片，从而识别是否有遇难者；所述自动脱绳器能使长绳脱落；所述长绳位于中间平台的铅垂线方向，用于连接木板；所述木板用长绳连接，能让遇难者浮在海面，避免进一步的伤害。当救援船收到求救信号时，救援船载着多架无人机驶向信号发射地，控制器控制无人机分散搜索，无线摄像机把所拍摄的图像输送给图像处理器，图像处理器判断是否有遇难者，当遇到遇难者时，控制器收到四轴无人机的提示，通过GPS迅速定位无人机的位置，救援船派出救援队迅速赶到救援地点，同时无人机的自动脱绳器放下长绳和木板，方便遇难者爬上木板，浮出海面，避免进一步的伤害，等待救援队的抵达。当救援队救上遇难者后，无人机带上长绳和木板继续搜索，去寻找下一个遇难者。
所述无人机采用四轴无人机。
本发明利用无人机的优点，能够迅速的搜索遇难者，并能使其浮出海面，避免进一步的伤害。
附图说明
图1是救援装置侧视图的示意图；图2是救援装置俯视图的示意图；图3是无人机侧视图的示意图。
图中，1-救援船，2-控制器，3-四轴无人机，4-GPS，5-无线摄像机，6-图像处理器，7-自动脱绳器，8-长绳，9-木板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种海上无人机的救援方式，是通过如下装置实现的，该装置包括救援船1、控制器2、四轴无人机3、GPS4、无线摄像机5、图像处理器6、自动脱绳器7、长绳8、木板9。救援船1与传统救援船相似，包括动力系统，控制系统，快艇。控制器2能够控制四轴无人机3的运转，处理四轴无人机3所收集的信息。四轴无人机3包括动力系统、控制系统、轴支架、中间平台。GPS4位于中间平台的上表面，能够为四轴无人机3进行导航，以及便于检测四轴无人机3的位置。无线摄像机5位于中间平台的侧面，用于实景拍摄，采集信息。图像处理器6能处理无线摄像机5拍摄照片，从而识别是否有遇难者。自动脱绳器7能使长绳8脱落。长绳8位于中间平台的铅垂线方向，用于连接木板9。木板9用长绳8连接，能让遇难者浮在海面，避免进一步的伤害。
当救援船1收到求救信号时，救援船1载着多架四轴无人机3驶向信号发射地，控制器2控制四轴无人机3分散搜索，无线摄像机5把所拍摄的图像输送给图像处理器6，图像处理器6判断是否有遇难者，当遇到遇难者时，控制器2收到四轴无人机3的提示，通过GPS2迅速定位四轴无人机3的位置，救援船1派出救援队迅速赶到救援地点，同时四轴无人机3的自动脱绳器7放下长绳8和木板9，方便遇难者爬上木板9，浮出海面，避免进一步的伤害，等待救援队的抵达。当救援队救上遇难者后，四轴无人机3带上长绳7和木板8继续搜索，去寻找下一个遇难者。

Claims (4)

1.一种海上无人机的救援装置，其特征在于：包括救援船（1）、控制器（2）、无人机、GPS（4）、无线摄像机（5）、图像处理器（6）、自动脱绳器（7）、长绳（8）、木板（9）；所述救援船（1）与传统救援船相似，包括动力系统，控制系统，快艇；所述控制器（2）能够控制无人机的运转，处理无人机所收集的信息；所述无人机包括动力系统、控制系统、轴支架、中间平台；所述GPS（4）位于中间平台的上表面；所述无线摄像机（5）位于中间平台的侧面；所述图像处理器（6）能处理无线摄像机（5）拍摄照片；所述自动脱绳器（7）能使长绳（8）脱落；所述长绳（8）位于中间平台的铅垂线方向，用于连接木板（9）；所述木板（9）与长绳（8）连接。
2.根据权利要求1所述的一种海上无人机的救援装置，其特征在于：所述无人机采用四轴无人机（3）。
3.一种海上无人机的救援方式，其特征在于：是通过权利要求1或2所述的任一一种海上无人机的救援装置来实现的，当救援船（1）收到求救信号时，救援船（1）载着多架无人机驶向信号发射地，控制器（2）控制无人机分散搜索，无线摄像机（5）把所拍摄的图像输送给图像处理器（6），图像处理器（6）判断是否有遇难者，当遇到遇难者时，控制器（2）收到四轴无人机的提示，通过GPS（4）迅速定位四轴无人机（3）的位置，救援船（1）派出救援队迅速赶到救援地点，同时无人机的自动脱绳器（7）放下长绳（8）和木板（9），方便遇难者爬上木板（9），浮出海面，避免进一步的伤害，等待救援队的抵达。
4.当救援队救上遇难者后，无人机带上长绳（8）和木板（9）继续搜索，去寻找下一个遇难者。
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