CN107380442A - 一种游泳池紧急救援无人机装置 - Google Patents

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王美航
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/01—Air-sea rescue devices, i.e. equipment carried by, and capable of being dropped from, an aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

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Abstract

一种游泳池紧急救援无人机装置，属飞行器技术领域，尤其涉及水上救援以及一种无人机，包括机架和救生圈；机架包括控制器、运算器、通讯器、电池、磁悬浮吸盘、机械臂、高清摄像头、红外感应壁和灯光环；救生圈包括电子手环和求救按键。控制器、运算器、通讯器和电池置于机架内。磁悬浮吸盘置于机架外表面正上方。灯光环置于机架外表面的四周围。前置高清摄像头置于机架的前方。红外感应壁、下置高清摄像头、机械臂和救生圈置于机架的下方。求救按键间隔分布在电子手环的外表面。本发明一种游泳池紧急救援无人机结构简单，效率高，能加快救援人员的紧急救援工作。

Description

一种游泳池紧急救援无人机装置
技术领域
一种游泳池紧急救援无人机装置，属飞行器技术领域，尤其涉及水上救援以及一种无人机。
背景技术
传统的游泳馆中的安全救生措施都是指在游泳池边上都会安排一定数量的救生人员，但是不管救生人员的安排人数多少，每年在游泳馆中出现溺水死亡的人数还是存在，对于救生人员来说，看护的人数密度大、泳池大和事故发生位置不清晰都成了他们工作中的一大难度，从而导致出现救援不及时的现象出现。
发明内容
本发明的目的是克服传统的游泳池救援的上述不足，发明一种方便控制的结构简单的效率较高的一种游泳池紧急救援无人机。
一种游泳池紧急救援无人机装置，包括机架和救生圈，机架包括控制器、运算器、通讯器、电池、磁悬浮吸盘、机械臂、高清摄像头、红外感应壁和灯光环；救生圈包括电子手环和求救按键。
控制器、运算器、通讯器和电池置于无人机机架内。控制器与电池、运算器、通讯器和灯光环相连，控制器控制无人机的移动、灯光环的灯的照亮与关闭、机械臂的抓放动作以及磁悬浮吸盘的松紧状态。运算器与控制器、电池、通讯器、高清摄像头以及红外感应壁相连，主要是通过通讯器、高清摄像头以及红外感应壁判断出需要救援的人员的具体位置，以及无人机与需要救援的人员间的高度位置。通讯器与运算器、电池、高清摄像头以及工作人员的计算机相连，通讯器与电子手环连接，接受电子手环中发出的位置信息，并将信息发送给运算器，同时通过高清摄像头将救援过程视频发送给工作人员的计算机中。电池为无人机供电。
磁悬浮吸盘放置于机架的正上方，主要是让无人机在待机的状态下，悬挂于游泳馆内的上方，为救援工作随时准备。机械臂有两个分别置于机架两侧下方的中间，主要是在待机的状态下抓紧救生圈，而在救援的情况下，由控制器命令投掷救生圈。高清摄像头分为前置高清摄像头和下置高清摄像头，前置高清摄像头放置于机架前方的下边，与地面呈45°角，下置高清摄像头放置于机架的下方，主要是在救援过程中拍摄救援过程以及提供给运算器需要救援的人员的位置。红外感应壁分布于机架的正下方，整个构件由红外感应器组成，主要判断无人机与需要救援的人员间的高度位置。灯光环分布于机架的四周，在发生救援情况下，控制器会打开灯光环的灯光，发出警告。
电子手环外层由防水橡胶制作，电子手环里面带有电池、通讯器和GPS定位器，通讯器主要是发送给无人机位置，电池为其供电，同时电子手环的外部间隔分布着求救按键。
本发明一种游泳池紧急救援无人机装置结构简单，效率高，能加快救援。
附图说明
图1是本发明一种游泳池紧急救援无人机的整体示意图；图2是本发明一种游泳池紧急救援无人机的仰视示意图；图3是本发明一种游泳池紧急救援无人机的配件的电子手环的平面示意图。
图中，1-机架，11-磁悬浮吸盘，12-控制器，13-通讯器，14-运算器，15-电池，16-红外感应壁，17-高清摄像头，18-前置高清摄像头，19-机械臂，20-灯光环，2-救生圈，31-求救按键，32-电子手环电池。
具体实施方式
现结合附图1~3对本发明加以具体说明：一种游泳池紧急救援无人机装置，包括机架1和救生圈2；机架1包括控制器12、运算器14、通讯器13、电池15、磁悬浮吸盘11、机械臂19、高清摄像头17、红外感应壁16和灯光环20；救生圈2包括电子手环32和求救按键31。控制器12、运算器14、通讯器13、电池15置于机架1内。磁悬浮吸盘11置于机架1外表面正上方。灯光环20置于机架1外表面的四周围。前置高清摄像头18置于机架1的前方，与地面呈45°角。红外感应壁16、下置高清摄像头17、机械臂19和救生圈2置于机架1的下方。
求救按键31间隔分布在电子手环的外表面。
所述一种游泳池紧急救援无人机装置工作流程如下：人们进入游泳馆，将会佩戴上电子手环。一种游泳池紧急救援无人机通过磁悬浮吸盘11置于游泳馆内的上方。在人们出现溺水的情况下，可按动电子手环上的求救按键31，电子手环中的GPS定位器启动，通讯器将位置发送给无人机的通讯器13。无人机的通讯器13接受到求救信号以及GPS定位信号后，传输给控制器12以及运算器14。控制器12控制磁悬浮吸盘11停止运作，启动红外感应壁16、下置高清摄像头17、前置高清摄像头18以及灯光环20。运算器14分析出救援位置，以及救援距离。无人机启动飞向需要救援的人员处，置高清摄像头17和前置高清摄像头18记录救援过程，同时通过通讯器13发送到工作人员的计算机上，灯光环20亮起警告灯，红外感应壁16判断无人机与需要救援的人员间的高度位置，在适合的位置处控制器12控制机械臂19投掷下救生圈2，同时无人机继续根据电子手环的GPS定位显示停留在需要救援的人员的上方，方便救援人员的到达。
本发明一种游泳池紧急救援无人机装置结构简单，效率高，能加快救援人员的紧急救援工作。

Claims (2)

1.一种游泳池紧急救援无人机装置，其特征在于：包括机架（1）和救生圈（2）；机架（1）包括控制器（12）、运算器（14）、通讯器（13）、电池（15）、磁悬浮吸盘（11）、机械臂（19）、高清摄像头（17）、红外感应壁（16）和灯光环（20）；救生圈（2）包括电子手环（32）和求救按键（31）；控制器（12）、运算器（14）、通讯器（13）、电池（15）置于机架（1）内；磁悬浮吸盘（11）置于机架（1）外表面正上方；灯光环（20）置于机架（1）外表面的四周围；前置高清摄像头（18）置于机架（1）的前方，与地面呈45°角；红外感应壁（16）、下置高清摄像头（17）、机械臂（19）和救生圈（2）置于机架（1）的下方；控制器（12）控制无人机的移动、灯光环（20）的灯的照亮与关闭、机械臂（19）的抓放动作以及磁悬浮吸盘（11）的松紧状态；运算器（14）主要是通过通讯器（13）、高清摄像头以及红外感应壁（16）判断出需要救援的人员的具体位置；通讯器（13）接受电子手环中发出的位置信息，并将信息发送给运算器（14）。
2.根据权利要求1所述的一种游泳池紧急救援无人机装置，其特征在于：电子手环电池（32）、通讯器和GPS定位器置于电子手环内，求救按键（31）间隔分布在电子手环的外部。
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